Sản Xuất Robot FTC Sử Dụng Phương Pháp Phi Truyền Thống : 4 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Nhiều đội tham gia trong FTC chế tạo robot của họ bằng các bộ phận TETRIX, mặc dù dễ sử dụng, không cho phép tự do hơn hoặc kỹ thuật công nghiệp. Đội của chúng tôi đã đặt mục tiêu để tránh TETRIX, tạo ra một robot từ đầu và sử dụng “triết lý thiết kế đầu tiên”. Mặc dù nó có thể là một nhiệm vụ khó khăn và đòi hỏi nhiều công sức, quá trình này được bù đắp rất nhiều về mặt học tập về quy trìnht kỹ. truyền cảm hứng cho các đội thực hiện các phương pháp FTC độc đáo và để giúp họ bắt u hành trình kỹ thuật của mình, chúng tâập hn

Étape 1: Triết Lý "thiết Kế Đầu Tiên"

Mt khía cạnh quan trọng của việc chế tạo robot là bạn cần thiết kế những gì bạn muốn làm trước khi bạn sản xuất nó. Mặc dù các robot được tạo bởi TETRIX rất dễ tháo dỡ và có thể c sử dụng ở nơi khác, các bộ phận tùy chỉnh được thiết kế kém làu vô dụng Do đó, bạn nên dành thời gian để thiết kế phần của mình và xác minh rằng nó được thiết kế đúng trước khi thử sản xuất nó.

Vidéo trước đây được thực hiện bởi nhóm của chúng tôi đề cập n tầm quan trọng của việc thiết kế robot trước tiên và các bước cho chu trình kỹ thuật.

Étape 2: Tìm Kiếm Các Bộ Phận Và Công Cụ

Sau khi lên ý tưởng cho thiết kế của bạn, bạn nên lập một danh sách các bộ phận thương mại (COTS), nguyên liệu thô và công cụ mà bạn sẽ cần. Lưu những gì động cơ, ốc vít, bánh xe, vòng bi, cảm biến và công cụ bạn sẽ cần càng sớm càng tốt sẽ đảm bảo rằng bạn không bị thi n hôguy

Mt cửa hàng phần cứng a phương luôn là một nơi tốt mais u mua COTS. Một số địa điểm tốt mà nhóm của chúng tôi đã đạt được COTS bao gồm:

• Ace Hardware - một cửa hàng phần cứng với nhiều lựa chọn các bộ phận và công cụ; Nó có một cửa hàng trực tuyến và dịch vụ giao hàng.
• McMaster-Carr - nhà cung cấp nguyên liệu và công cụ; Nó có một cửa hàng trực tuyến và dịch vụ giao hàng.
• Amazone - Cửa hàng trực tuyến; bán hầu a frappé mọi thứ.

Trên đây là vidéo chúng tôi quay trong Ace Phần cứng nói về việc sử dụng các bộ phận và công cụ khác nhau.

Étape 3: Thiết Kế Robot Của Bạn

có thể sản xuất robot của bạn, bạn sẽ phải thiết kế nó. Có rất nhiều phần mềm thiết kế hỗ trợ máy tính (CAD) dành cho sinh viên miễn phí. Ngoài ra còn có nhiều nguồn tài nguyên có sẵn tìm hiểu cách sử dụng chúng, dưới dạng video, hướng dẫn bằng văn bản và bảng diễn đàn.

Sau đây là danh sách một số phần mềm CAD 3D khác nhau - nhóm chúng tôi sử dụng Fusion 360:

• Autodesk Fusion 360 - có sẵn miễn phí cho sinh viên và giáo viên.
• Rhino 3D - có sẵn miễn phí cho sinh viên và giáo viên.
• GIẢI PHÁP - dành cho sinh viên có trường có 40 ghế trong mạng hoặc 100 ghế trong mạng.

Trên đây là vidéo nhóm chúng tôi thảo luận về những lợi ích của việc sử dụng Fusion 360 thiết kế robot của bạn. Những ưu điểm này bao gồm dịch vụ cloud, việc bạn có thể xuất các mô hình theo nhiều cách khác nhau, dễ dàng nhập các mô hình và các cphng cụng m.

Étape 4: Chiến Lược Và Lựa Chọn Sản Xuất

Khi bạn đã tạo ra một thiết kế và xác minh tính chính xác, nó sẽ là thời gian để cấu tạo. Trước khi làm, bạn phải lập doit kế hoạch quy trình làm việc nó được sản xuất với tốc độ hiệu quả; Điều này đặc biệt quan trọng đối với các thiết bị có nguồn lực sản xuất hạn chế, vì những thiết bị này sẽ trở thành "nút cổ chai ng n gthu" (goulets d'étranglement)

Quản trị này được gọi là quy trình kỹ thuật và các tài nguyên mà các nhóm phải xem xét bao gồm:

• Tài nguyên máy - sự sẵn có của máy móc.
• Nguồn nhân lực - sự sẵn có của các thành viên trong nhóm và khả năng của họ để làm việc trên mọi thứ.
• Nguyên liệu - vật liệu c sử dụng tạo ra các mảnh.
• Tài nguyên thời gian - cách sử dụng thời gian hiệu quả; một tiến trình nên luôn luôn c làm việc.

Có một số tùy chọn khi bạn xác nh cách nên tạo phần của mình. Các phương tiện có thể được sử dụng sản xuất thiết kế của bạn như sau:

• Sản xuất có sự trợ giúp của máy tính (CAM) - bạn có thể chuyển đổi thiết kế của mình thành G code, ngôn ngữ lập trình có thể được máđọc bằng; Sau đó, bạn có thể sử dụng peut CNC để xay phần của bạn. xuất cho các bộ phận cấu trúc sẽ trải qua một lực đáng kể.
• En 3D - bạn có thể chuyển đổi thiết kế của mình thành tệp AMF hoặc STL để in bằng mai en 3D. Đề xuất cho vỏ cho thiết bị iện tử hoặc các bộ phận khác không chịu một lực đáng kể.
• Thực hiện bằng tay - sử dụng mô hình 3D của bạn hoặc bản vẽ mô hình làm tài liệu tham khảo, bạn có thể xác định kích thước của t hia m phẩmựn Được khuyến nghị cho các thao tác không thể được xay hoặc en 3D hoặc các thao tác không yêu cầu độ chính xác cao.

Nhóm của chúng tôi đã quay một video minh họa cách tạo thao tác CAM bằng Fusion 360 và phay một mảnh bằng mai CNC, được hiển thị ở trên.