Faites fonctionner mon MotorBridgeCape ! : 3 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Bonjour,

• Tout d'abord…

  Pourquoi mon MotorBridgeCape ne fonctionne-t-il pas lorsque j'ouvre la boîte et que je l'attache au BBB/BBG ?

• Deuxièmement…

  Qui est là pour aider dans les moments où les choses ne vont pas bien avec le MotorBridgeCape ?

Dans l'ensemble, l'appareil fonctionne et il y a des éléments spécifiques qui doivent être traités avant que ce Cape spécifique puisse fonctionner avec votre distribution Linux actuelle, passée ou future.

Si vous regardez les photos, vous pouvez probablement tout assembler vous-même. Je vais juste ajouter quelques commentaires pour que les choses ne deviennent pas trop confuses. Au début, d'autant plus que je ne possède cette cape spécifique que depuis environ huit mois, j'étais réticent à continuer à l'utiliser en raison d'un problème avec son fonctionnement.

Seth…

P. S. J'en discuterai davantage dans les prochaines diapositives. Oh et je n'aurais rien pu comprendre à moins que des personnes du #beagle de Freenode et des groupes google sur les sites BeagleBoard.org ne m'aident. Il y avait des gens de leur entreprise qui se sont mis à contribution et quelques personnes qui avaient des problèmes similaires, tous se sont regroupés pour faire disparaître ce problème.

Étape 1: RE: Première étape et mise en place/Seth

Rebonjour, Encore une fois… les photos sont pour le plaisir. Appréciez-les, lisez-les et examinez-les. Si vous obtenez le MotorBridgeCape de SeeedStudio, vous pouvez probablement être aidé avec cette information. à partir des photos et du commentaire en anglais.

• D'abord:

  Branchez votre carte avec l'USB à votre ordinateur et ajoutez l'Ethernet pour avoir accès au www

• Seconde:

  Utilisez un client SSH comme PuTTY ou utilisez une distribution Linux

• Troisième:

  Connectez-vous au forum, respectivement BBG/BBB avec Debian (minuscule "d" dans Debian) comme nom d'utilisateur et temppwd comme mot de passe avec les images relatives au courant sur bbb.io/latest-images

• Quatrième:

  • Obtenez votre logiciel de

    github.com/Seeed-Studio/MotorBridgeCapefor… en utilisant git clone avant l'adresse github.com dans votre BASH.

Maintenant…

Nous devrions avoir notre logiciel dans notre répertoire personnel, par ex. root@beaglebone:~/MotorBridgeCapeforBBG_BBB#.

Une fois que vous avez utilisé votre commande "ls" pour savoir ce qu'il y a dans votre répertoire, allez-y et recherchez-le. S'il vous plaît, ne changez rien pour l'instant. Je vous laisse cela pour avancer. Je veux juste que mon expérience vous donne accès à votre MotorBridgeCape.

D'accord… alors ? Nous avons un logiciel, du matériel, et rien ne fonctionne encore.

Seth

P. S. Nous allons rencontrer quoi faire très bientôt!

Étape 2: RE: Gagner du terrain et rechercher ce qui fonctionne/Seth

Rebonjour, redondant oui. Utile… oh oui ! Bon alors? Nous avons de nouvelles photos à creuser. Cela devrait être utile.

• Si vous n'avez pas attaché la cape pour une raison quelconque ou si vous ne l'avez pas attachée, veuillez l'attacher ou la rattacher.
• Allumez votre carte via USB et ayez une batterie au plomb 12v à portée de main avec les bons fils et connexions pour vos terminaux.

• Vous pouvez utiliser ce site sur GitHub.com si vous souhaitez d'autres informations:

  github.com/silver2row/bbg.

• Il y a d'autres idées d'informations sur cette page et des logiciels si vous vous ennuyez.
• Maintenant:
• Nous devons rétrograder de l'image actuelle Adafruit_BBIO v1.0.10 à Adafruit_BBIO v1.0.3. Pour ce faire, supprimez simplement Adafruit_BBIO par sudo pip désinstallez Adafruit_BBIO et réinstallez-le en utilisant cette commande dans votre terminal, sudo pip install Adafruit_BBIO==1.0.3.

• Cela devrait vous préparer pour la mise à jour sur la ligne 37 du logiciel MotorBridge.py qui peut être trouvée en clonant le référentiel SeeedStudio sur GitHub.com.

• Faites ceci: ajoutez, tapez, une valeur numérique de 2 après une virgule sur cette ligne 37. Terminez avec une parenthèse.
• Donc… la ligne 37 devrait ressembler à ceci: MotorBridge = Adafruit_I2C(0x4b, 2)
• Maintenant… exécutez simplement le logiciel que j'ai répertorié sur /silver2row/bbg/MBC/uMove.py que j'ai mentionné ci-dessus avec les bons moteurs connectés au Motor Bridge Cape. Utiliser les bornes à vis et bien les serrer pour qu'un petit coup de force ne les déconnecte pas.
• Fixez la batterie dans les bornes à vis respectées sur le Motor Bridge Cape. Maintenant, dans votre terminal, tapez sudo python3 uMove.py.
• Ça devrait le faire. Vous devriez profiter d'un assaut de mouvements moteurs de la bibliothèque MotorBridge.py et de mon logiciel supplémentaire que j'ai commencé en écoutant les anciens forums de Seeed Studio.
• Assurez-vous que votre cape supplémentaire est en état de marche et non en veille. Il y a un interrupteur sur la partie centrale et gauche du Cap Motor Bridge.

Seth

P. S. Donc… nous devrions avoir un conseil de travail maintenant.

Étape 3: RE: Oh et j'ai oublié/Seth

Bonjour encore une fois, Mettre à jour le micrologiciel…

• git clone
• Utilisez cette commande dans votre BASH pour télécharger depuis GitHub.com.
• Puis…
• cd MotorBridgeCapeFirmware pour entrer dans votre répertoire de firmware.
• Puis…
• Exécutez la commande:
• faire flash
• Tapez-le et appuyez sur Entrée…

C'est ça! Cela devrait fonctionner maintenant. Le micrologiciel mis à jour devrait fonctionner correctement et vous pourrez désormais utiliser des moteurs à courant continu, des servomoteurs et des moteurs pas à pas.

Prendre plaisir…

Seth

P. S. Une dernière chose: allez télécharger python-smbus dans votre bibliothèque Adafruit_BBIO s'il n'est pas venu avec l'installation précédente. Si tout le reste échoue, contactez quelqu'un sur SeedStudio.com ou je peux vous expliquer les problèmes liés à la mise à jour du micrologiciel et à l'ajout de votre python-smbus à votre système déjà configuré. Essayez également la section googlegroups de bbb.io si vous avez des doutes. Je scanne parfois des idées et cherche à répondre à des questions spécifiques.