Machine Moogle : 9 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Ce produit a été réalisé à la suite, pour un devoir scolaire, pour le HKU

Dans ce Instructable, vous apprendrez à créer le vôtre, Moogle. Ce sera le Moogle de Final Fantasy XIV.

Nous utiliserons trois servomoteurs, une lumière LED et un capteur de distance HC-SR04.

Lorsque des personnes/objets se rapprochent, le Moogle répondra en battant des ailes et en agitant son bras. Le globe sur sa tête s'allumera également.

Pour ce projet, vous aurez besoin de:

• 1 x Arduino UNO
• 1 x Arduino UNO - Protoshield - Leonardo
• 1 x capteur de distance HC-SR04
• 3 x servomoteur
• 2 x Argile
• Mousse EVA - Haute Densité 2mm
• Mousse EVA - Haute Densité 5mm
• Papier d'artisanat
• 1x balle de ping-pong
• Plasti-Dip - Noir
• Gesso
• Glassex
• Peinture en aérosol - Blanc
• Peinture en aérosol - Noir
• Peinture en aérosol - Rouge
• Peinture (en couleur au choix)
• Percer
• Joint rapide/Dremel
• Contacter le ciment
• Couteau tout usage
• Pinceaux
• Papier d'aluminium
• Duct-Tape
• Ruban adhésif double face
• Ruban de peinture
• Un objet à surface ronde (Petit bol, anse de tasse à thé, etc.)

Étape 1: Création du modèle

Prenez votre argile et commencez à façonner l'argile dans le Moogle. La tête et le corps doivent être des pièces séparées. C'est pour qu'il soit plus facile de travailler avec, lorsque vous utiliserez de la mousse plus tard. Dans cette phase, vous pouvez déjà décider de la pose à prendre et de la taille de votre Moogle. Assurez-vous qu'au moins 3 servomoteurs rentrent dans le moule du corps. Et que l'Arduino UNO, avec le shield, rentre aussi dans le moule du sac. Laissez sécher pendant la nuit.

Étape 2: Dessiner sur les motifs

Une fois que tout est complètement sec, utilisez du papier d'aluminium pour envelopper les modèles en argile.

Ensuite, recouvrez toutes les pièces avec du Duct-Tape. Assurez-vous qu'il n'y a pas de plis et de bosses lorsque vous emballez les modèles.

Ensuite, vous pouvez utiliser un marqueur ou un stylo, pour dessiner sur des motifs, sur les modèles.

Pour cela, je vous recommande de créer des motifs, qui ont des formes simples. Étiquetez tous vos modèles de manière logique et facilement reconnaissable. Cela vous aidera à distinguer les pièces individuelles, plus tard.

Étape 3: Découpez vos motifs

Une fois que vous avez terminé avec tous les modèles. Découpez-les à l'aide d'un cutter. Assurez-vous de ne pas endommager le modèle en argile en faisant cela. Pour que vous puissiez réutiliser le modèle, si vous n'êtes pas satisfait de vos patrons.

Lorsque vous avez terminé de découper tous les motifs, placez-les sur la mousse d'artisanat. Ensuite, vous pouvez tracer les formes des motifs, sur la mousse d'artisanat. Cela permettra de s'assurer qu'il sera plus facile de dessiner sur les motifs sur la mousse Eva réelle plus tard.

Lorsque vous avez tous les motifs sur la mousse d'artisanat. Utilisez-les pour découper les morceaux de la mousse EVA.

Pour le Moogle, utilisez la mousse 2MM. Cela facilitera la mise en forme du Moogle. Cela garantira également que les pièces qui seront en mouvement ne seront pas trop lourdes pour les servomoteurs.

Pour le sac (le cas pour l'Arduino Uno) utilisez la mousse 5MM. Il s'assurera que l'Arduino est protégé en toute sécurité contre les dommages.

Étape 4: Création du modèle

À l'aide d'un sèche-cheveux/pistolet thermique et d'un objet avec une surface ronde, façonnez chaque pièce individuelle pour suivre les courbes de votre modèle d'argile d'origine. Ensuite, vous pouvez coller les côtés avec de la colle contact. Assurez-vous d'attendre au moins dix minutes, lorsque vous avez enduit les bords avec de la colle. La colle contact est une colle très puissante, mais elle doit se solidifier avant de coller.

Pendant cette étape: Fixez les trois servomoteurs les uns aux autres avec du Duct-Tape. et placez-les déjà dans le corps du Moogle, pendant que vous faites cela. Plus tard, vous ne pourrez plus installer les servomoteurs.

Ce sera aussi le moment, de marquer, et de percer les trous, pour que les ailes du servomoteur sortent.

Lorsque vous avez terminé de créer la tête, découpez un trou dans le bas de la tête et le haut du corps pour que les fils de la LED passent. Il faut aussi découper, deux trous dans le bas du corps en mousse (les pieds), pour que les fils passent.

Lorsque toutes les pièces individuelles du Moogle sont terminées et que les servomoteurs sont en place, collez-les ensemble.

(Sauf pour les ailes et le bras qui bougeront.)

Ensuite, percez deux gros trous dans le sac (le cas de l'Arduino Uno), pour que les capteurs de distance HC-SR04 sortent.

Enfin, tirez les deux fils de la LED à travers le corps et la tête. Créez un petit trou dans le haut de la tête, pour que les deux fils sortent. Prenez un morceau de fil de fer et façonnez-le dans la courbe de l'antenne du Moogle. Collez-les ensemble avec du ruban adhésif.

Étape 5: Adoucissez votre modèle

Maintenant que votre modèle en mousse est terminé, vous pouvez voir qu'il y a des bords durs à voir. Vous pouvez adoucir ces bords en utilisant un Dremel.

Si vous n'en avez pas, vous pouvez également utiliser Quick Seal, pour remplir les bords. Assurez-vous de retirer tout excès de Quick Seal lorsque vous utilisez cette méthode, sinon les bosses et les fissures apparaîtront dans la pièce finale.

Étape 6: Amorçage des modèles en mousse

Utilisez du ruban à peindre pour couvrir tous les fils, les ailes et les trous de votre Moogle.

Ensuite, commencez à enduire le modèle avec Plasti-Dip. Non seulement cette protection créera une bonne base pour votre peinture. Il durcira également la mousse et la protégera de l'eau.

Vous utiliserez plusieurs couches de Plasti-Dip, avant que toutes les pièces ne soient complètement recouvertes. Visez une finition lisse.

Remarque: Lisez les instructions sur la boîte, pour obtenir un résultat parfait.

Étape 7: peindre les modèles en mousse

Lorsque tout est sec, utilisez Glassex sur une serviette en microfibre, pour dégraisser le modèle. Cela garantira que votre peinture adhère réellement aux modèles.

Utilisez la peinture en aérosol blanche comme couleur de base pour votre Moogle. Utilisez de la peinture en aérosol noire comme base pour les ailes et utilisez de la peinture en aérosol rouge comme base pour le sac.

Lorsque toutes les couleurs de base sont définies et sèches, vous pouvez utiliser de la peinture normale pour peindre les détails.

Assurez-vous d'utiliser à nouveau Glassex avant de peindre sur les détails.

Étape 8: Terminer

Maintenant que vos modèles sont terminés et entièrement peints, vous pouvez les placer sur un standard. Utilisez de la mousse EVA de 5 mm pour la base. Si vous souhaitez recouvrir les fils, découpez un morceau de mousse EVA de 2 mm, qui recouvre tous les fils. (Vous pouvez attacher les fils qui sautent, à la base avec du ruban adhésif. Dans cette phase, vous pouvez également utiliser de la mousse EVA de rechange, pour créer de petites décorations sur la base. Dans mon cas, j'ai utilisé de petites enveloppes.

Pour la base et la partie qui recouvre les fils, vous pouvez également choisir de les amorcer avec Plasti-Dip. Dans ce cas, recouvrez les pièces séparées de Plasti-Dip avant de tout coller ensemble. Si vous ne pouvez pas être dérangé, utilisez simplement Gesso avant de commencer à peindre. Et assurez-vous d'utiliser une main ferme.

Enfin, attachez la LED aux fils mâle à femelle qui dépassent du haut de votre Moogle et recouvrez-la avec la balle de ping-pong.

Et tu as fini!

Étape 9: Coder et configurer

Assurez-vous d'utiliser de longs fils et des rallonges pour que les fils passent du boîtier au Moogle.