Table des matières:
- Étape 1: Conception
- Étape 2: Construction du cadre - Partie 1
- Étape 3: Construction du cadre - Partie 2
- Étape 4: Serrure électromagnétique
- Étape 5: poignées
- Étape 6: Premier test
- Étape 7: Électronique
- Étape 8: Débogage
- Étape 9: Capteur
- Étape 10: Étapes finales
- Étape 11: Conclusions
Vidéo: Comment j'ai fabriqué ma propre machine de boxe ? : 11 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05
Il n'y a pas d'histoire incroyable derrière ce projet - j'ai toujours aimé les machines de boxe, qui étaient situées dans divers endroits populaires. J'ai décidé de construire le mien !
Étape 1: Conception
Au début, j'ai conçu un modèle 3D de mon appareil. Poire de boxe, cadre, étui et pièces supplémentaires. Sur la base des dimensions de ce projet, j'ai acheté des profilés en acier et des panneaux OSB. Toutes les dimensions et éléments utilisés pour ce projet se trouvent dans le fichier ci-dessous.
Étape 2: Construction du cadre - Partie 1
J'ai appliqué les dimensions appropriées aux profilés en acier selon le modèle précédemment réalisé et coupé toutes les pièces avec l'une des machines construites par mon père. Ensuite, avec l'aide de papa, j'ai soudé la structure du cadre. J'ai également soudé le tube de poire de boxe au tube que je mettrai sur l'arbre sur lequel la poire va tourner, puis les rondelles pour les supports sur cet arbre. Enfin, j'ai poncé les joints.
Étape 3: Construction du cadre - Partie 2
J'ai également adapté la poire de boxe à mes besoins en retirant l'ancienne poignée et en en créant une nouvelle - à partir d'une vis et d'une rondelle, que j'ai soudées ensemble. J'ai mis un écrou de boulon dans le tube et je l'ai également soudé. Grâce à cela, je pourrai retirer la poire lorsque je ne l'utilise pas, afin qu'elle ne soit pas endommagée. J'ai gonflé le ballon dans une poire, l'ai vissé au tube et vérifié que ma construction ne s'effondrait pas au premier impact. Il ne s'est pas écrasé. La poire ne colle pas rigidement, mais cela ne vous dérange pas du tout.
Étape 4: Serrure électromagnétique
Je l'ai dévissé pour souder un autre profilé en acier sur lequel j'ai soudé le verrou électromagnétique, il se chargera de maintenir la poire de boxe horizontale. J'ai mis une poignée pour cela sur le tuyau, mais c'était trop faible, donc plus tard j'ai testé d'autres méthodes. Un autre problème était que la serrure électromagnétique n'avait pas la force de bouger après l'application de la tension, la charge était trop lourde pour elle.
Étape 5: poignées
La première chose qui m'est venue à l'esprit était un crochet imprimé sur une imprimante 3D, qui sera doucement soulevé par un servo. Je l'ai imprimé, soumis à des charges considérables et je dois admettre qu'il a réussi l'examen, mais je sais par expérience qu'au bout d'un long moment il se déformerait et ne serait plus utilisable. Cependant, j'ai conçu un support de servo et l'ai imprimé, et à la place de la poignée, j'ai soudé un morceau de barre plate en acier. Maintenant, je suis sûr que rien ne se passera. J'ai mis un morceau de caoutchouc sur le tube, que j'avais découpé dans l'ancienne chambre à air pour réduire le bruit. J'en ai attaché une autre, une pièce plus épaisse avec des attaches pour réduire la force avec laquelle le tuyau heurtera le profilé en acier.
Étape 6: Premier test
J'ai vissé la poire de boxe et suis sorti pour tester le fonctionnement du projet existant. À cette fin, j'ai engagé un testeur professionnel qui a vérifié ce qui se passerait lorsque la poire frapperait avec une force cosmique. Que s'est-il passé? Rien! Donc mon appareil fonctionne. Pour être sûr, j'ai engagé un autre testeur et le résultat était le même. Super.
Étape 7: Électronique
Il est donc temps pour l'électronique.
Je l'ai fait exceptionnellement sur une planche prototype car cet appareil n'est qu'un prototype. Cette troisième main a facilité ma soudure. J'ai posé mon PCB dessus et soudé l'Arduino Nano, les résistances et les sockets sur le PCB. J'ai connecté tous les éléments ensemble selon le schéma. J'ai mis le servo dans le boîtier, je l'ai mis sur le profilé en acier et j'ai connecté le reste des éléments.
J'ai créé ce projet en coopération avec PCBWay, où je commande toujours des PCB.
Étape 8: Débogage
J'ai écrit un code simple pour Arduino qui, après avoir appuyé sur le bouton, déplace le servo et rétracte l'électro-aimant. Le système faisait son travail, mais à chaque mouvement du verrou électromagnétique, l'Arduino se réinitialisait. Le premier problème s'est avéré être le régulateur de tension dans l'Arduino nano car le 12V était trop pour cela car il devenait très chaud. J'ai décidé d'utiliser un convertisseur abaisseur, qui s'est avéré être une bonne solution pour un régulateur de tension mais n'a pas résolu le problème du redémarrage de l'Arduino. Dans cette situation, une diode de redressement a aidé, que j'ai connectée entre les sorties de la serrure électromagnétique.
Étape 9: Capteur
L'étape suivante était le capteur de position de poire. Je l'ai fait assez simple - j'ai collé deux aimants en néodyme sur le tuyau de poire, activant l'interrupteur à lames sur le cadre. J'ai écrit une autre version du programme et j'ai continué à créer le cas.
Étape 10: Étapes finales
L'enceinte est constituée de panneaux OSB découpés aux dimensions appropriées. J'ai percé les trous de vis dans les plaques et le cadre et j'ai fixé les plaques en commençant par les parties latérales et en terminant par le haut. J'ai percé un trou plus grand, j'y ai mis un bouton et j'ai connecté l'écran. J'ai mis à jour le code précédent en ajoutant la prise en charge de l'affichage et en améliorant la lecture de la position de la poire. Il ne restait plus qu'à organiser les fils et à accrocher le boxer au mur.
Étape 11: Conclusions
Pour résumer, je suis satisfait des effets de mon appareil. C'est une option intéressante pour les réunions de famille ou la compétition entre amis. Bien sûr, cela nécessite de nombreuses améliorations, comme l'amélioration du design ou l'ajout de signaux sonores et divers modes de jeu. Version 1.1 dans quelques semaines !
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