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Coeur robotique - Vous pouvez fabriquer un produit ! : 7 étapes (avec photos)
Coeur robotique - Vous pouvez fabriquer un produit ! : 7 étapes (avec photos)

Vidéo: Coeur robotique - Vous pouvez fabriquer un produit ! : 7 étapes (avec photos)

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Anonim
Coeur robotique - Vous pouvez fabriquer un produit !
Coeur robotique - Vous pouvez fabriquer un produit !

Lorsque vous achetez des appareils électroniques, ils se présentent rarement sous forme de PCB nu. Pour diverses raisons, le PCB est dans un boîtier. Donc, dans ce instructable, je vais montrer comment vous pouvez prendre une idée et la transformer en un produit (ish) !

La soudure SMD peut sembler intimidante, mais je vous promets que c'est FACILE.

Pour suivre, vous aurez besoin des composants suivants:

  • 0805 résistances (180, 100k & 470k)
  • 0805 condensateurs (1uF, 0,01uF et 0,001uF)
  • NE555
  • Le robot:
  • Piles CR1616
  • Un peu de papier aluminium
  • 0805 LED (choisissez la couleur que vous aimez)

Outils dont vous aurez besoin:

  • Souder
  • Fer à souder
  • Blu Tack, Sticky Tack (quelle que soit la marque)
  • Eclairage correct
  • Pince à épiler
  • Une main ferme

Envie d'aventure ? Construisez/Choisissez votre propre boîtier. L'idée principale ici est de s'éloigner du "circuit-in-an-altoids-tin". Ne vous méprenez pas, ILS SONT COOL.. mais ont presque toujours l'air assez faits maison.

J'ai inclus les fichiers eagle, vous pouvez donc modifier et réorganiser les composants et le contour de la carte.

Étape 1: Visualisez votre produit final

Visualisez votre produit final
Visualisez votre produit final

La règle des robots, nous pouvons tous en témoigner.

Alors quand ma copine m'a acheté cette montre, je savais que je devais la modifier.

Avec un petit cadre, quelques cavités et un trou d'épingle, il y a beaucoup de possibilités.

Diverses idées me sont venues à l'esprit, mais j'ai continué à revenir à un simple "circuit pour débutants". Quelque chose que les amateurs d'électronique de niveau intro pourraient s'attaquer.

Ce devait être du matériel pur, pas de configuration logicielle. Donc pas de microprocesseurs. (Au revoir Arduino).

Depuis que je l'ai reçu de ma petite amie, j'ai décidé de le rendre un peu romantique. Au lieu de garder le temps, je voulais que le robot ait un cœur palpitant. La façade en verre ouverte se prête également à montrer aux gens que celui qui la porte connaît quelque chose en électronique. Assez grand morceau de conversation.

S'aventurer sur son propre chemin ?

Essayez de réutiliser le circuit à l'étape suivante, mais intégrez-le dans quelque chose de différent

  1. Choisissez un enclos.
  2. Mesurez le contour des espaces intérieurs.
  3. Tenez compte des limitations dans les 3 dimensions.
  4. N'oubliez pas de prendre en compte les piles ou les alimentations
  5. Ajouter/supprimer des pièces du circuit.
  6. Changer le contour de la carte et peut-être le placement des pièces

Sparkfun a un très bon tut EAGLE. au cas où vous vous demanderiez comment les contours sont modifiés:

Étape 2: Circuit Du Soudure

Circuit Du Soudure
Circuit Du Soudure
Circuit Du Soudure
Circuit Du Soudure
Circuit Du Soudure
Circuit Du Soudure

Oui Oui, l'électronique est magnifique ! (Désolé, je ne suis pas français)

Cette instructable est un peu un "Getting Started" et avait autre chose dit "Hello World" comme une minuterie NE555 faisant clignoter une LED.

Donnons un cœur à ce robot !

Je ne couvrirai pas la théorie 555, car Internet (et Instructables) regorge d'informations sur cette puce. Recherchez simplement

Par exemple, vous devriez jeter un œil au projet instructable et assez cool d'Alex:

De toute façon, Ce circuit met essentiellement la minuterie 555 en mode astable, déclenchant la LED On/Off à intervalles constants.

Vous voulez que ça aille plus vite/plus lentement ? Mettre un potentiomètre. Retrouvez les calculs ici:

Ma casquette C2, peut être omise, vous faisant économiser quelques centimes.

Remarque, j'écris +5V dans le schéma, mais ce circuit peut fonctionner avec un grand intervalle de tensions.

Étape 3: Obtenez votre PCB

Obtenez votre PCB
Obtenez votre PCB

Je ne suis en aucun cas affilié à JLCPCB, mais j'aime leurs prix et leur site Web.

jlcpcb.com/

Vous pouvez bien sûr faire appel à quelqu'un de plus proche de vous voici une petite liste:

oshpark.com/

www.eurocircuits.com/ (essayé avant, excellent service)

www.seeedstudio.com/fusion.html

Commander sur leur site est assez simple et pas cher ! J'ai inclus les fichiers drill et gerber.

Vous pouvez bien sûr faire le PCB vous-même: Voici deux bons instructables de gravure:

www.instructables.com/id/developing-PCB/

www.instructables.com/id/PCB-Etching/

Si vous apportez des modifications au fichier.brd, il est facile de faire en sorte que EAGLE génère de nouveaux fichiers gerber.

JLCPCB a une explication assez simple et agréable de la façon dont cela se fait:

Étape 4: « Venez un petit boîtier à moi »

Image
Image

Ce robot est mignon. Vidons-le !

Retrait du dos, peut sembler difficile. Vous pouvez toujours acheter l'un de ces outils de suppression de Watch Back

Ou.. Utilisez une paire de pinces de confiance. Ils rayeront et abîmeront probablement la finition de la surface - alors n'essayez pas cela sur la montre chère de votre père. Gardez la retenue blanche, nous en aurons besoin pour plus tard.

Le mécanisme d'horloge et la plaque frontale peuvent être jetés - ou conservés pour d'autres projets.

Étape 5: Assemblage: Soudure

Assemblage: à souder
Assemblage: à souder
Assemblage: à souder
Assemblage: à souder

J'ai un kit de réparation IFIXIT et le plateau de pièces est très bien pour organiser les composants SMD.

Trouver tous les composants et les marquer est une bonne façon de commencer. De cette façon, vous pouvez vous concentrer sur la soudure, une fois que le fer est chaud et prêt.

De plus, je peux vraiment recommander d'obtenir un kit de résistance/condensateur SMD. Il n'aura pas toutes les valeurs dont vous avez besoin, mais en tant que "démarrage" avec SMD, cela aide vraiment à construire votre laboratoire pour pas cher. j'en ai un

  1. Utilisez le Blu Tack, pour maintenir l'impression. De cette façon, il ne glissera pas sur votre bureau.
  2. Pour chaque composant, mettez une petite quantité de soudure sur une broche du PCB.
  3. Commencez par les composants internes et progressez vers la sortie. (N'oubliez pas que la LED a une polarité: vérifiez la polarité de la LED
  4. Placez un élément, réchauffez la soudure sur une broche. Maintenant qu'il est étiqueté, soudez le reste des broches.
  5. Si toutes les pièces sont soudées, inspectez les joints de soudure. Prenez un multimètre et vérifiez la continuité. Les résistances doivent montrer leur valeur de résistance, les condensateurs ne doivent pas montrer de continuité.

Étape 6: Assemblage: Assemblage

Assemblage: l'assemblage
Assemblage: l'assemblage
Assemblage: l'assemblage
Assemblage: l'assemblage
Assemblage: l'assemblage
Assemblage: l'assemblage
Assemblage: l'assemblage
Assemblage: l'assemblage

Une fois que vous avez testé et constaté que le circuit fonctionne.

Vous pouvez commencer l'assemblage du Robot.

MAIS essayez d'assembler les pièces, vous verrez un dispositif de retenue blanc s'élever au-dessus du dos du robot. Pour faire tenir le support de batterie blanc, vous devez le couper en hauteur. J'ai utilisé un couteau bien aiguisé, des ciseaux fonctionneront également très bien. Un petit morceau de ruban adhésif fixera la batterie supérieure, au cas où vous couperiez trop le dispositif de retenue blanc. Pas de soucis.

N'oubliez pas d'orienter correctement les piles. Moins vers l'impression, et positif vers l'extérieur.

Utilisez un petit morceau d'aluminium pour connecter l'avant avec le pôle positif. Pour le fixer, mettez une petite quantité de colle dessus.

Attention: La feuille n'est pas strictement nécessaire. J'ai conçu à l'origine le PCB, de sorte qu'il utilise la conductivité du boîtier.

Étape 7: Aa et vous avez terminé

Et vous avez terminé !
Et vous avez terminé !
Et vous avez terminé !
Et vous avez terminé !

Félicitations, vous avez créé votre premier cœur robotique !

Concours PCB
Concours PCB
Concours PCB
Concours PCB

Finaliste du concours PCB

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