Fabriquer une robotique ! : 16 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:11

Ce Instructable vous montrera comment créer une sculpture de robot qui s'allume avec des LED. L'ensemble du projet est assez bon marché. Toutes les pièces peuvent être trouvées autour de la maison et à la quincaillerie locale et au magasin d'artisanat.

Je vais vous montrer des instructions détaillées étape par étape pour recréer exactement ce que j'ai fait. Vous pouvez le copier exactement ou le personnaliser et simplement utiliser certaines de mes idées pour créer votre vision. Quelle que soit la manière dont vous voulez le faire, c'est un projet amusant et les gens seront impressionnés par ce que vous avez proposé ! Ne laissez pas le nombre d'étapes vous décourager, j'essaie de le diviser un peu plus pour que la charge de travail soit un peu moins intimidante.

Étape 1: Définir ce qu'il faut faire

D'accord, avant de commencer, vous devez savoir ce que vous fabriquez avant de pouvoir commencer à acheter des pièces pour cela. Dans mon cas, j'ai fait de nombreux croquis pour déterminer quel style de robot je voulais faire, et si je voulais ou non des pièces mobiles, des lumières, etc.

Une fois que j'ai décidé du look, je suis allé chez Micheal's et Home Depot pour chercher des pièces qui pourraient correspondre à ce dont j'avais besoin. Il m'a fallu quelques allers-retours pour trouver la combinaison de pièces que j'ai utilisée. Lorsque vous aurez toutes les pièces, vous devrez déterminer l'ordre logique dans lequel vous devez assembler les choses. Pour moi, je voulais construire le robot en morceaux pour pouvoir peindre les choses dans leur ensemble et ne pas avoir à masquer grand-chose. Il n'y a pas de mauvaise façon de construire votre robot ! Il y a des moyens plus faciles et des moyens plus difficiles à coup sûr:)

Étape 2: Rassembler toutes les pièces

Il y a pas mal de pièces nécessaires pour ce robot. Vous pouvez utiliser n'importe quoi pour remplacer les pièces que j'ai énumérées ici pour en faire votre propre style et votre propre design, ou vous pouvez le suivre exactement pour faire un duplicata. Si certaines de ces pièces sont difficiles à trouver, n'abandonnez pas ! Pensez juste à quelque chose qui fonctionnerait en remplacement !

Trouvé chez Micheal's Desert Foam - acheté chez Micheal's arts and crafts https://www.michaels.com/art/online/homeWooden Box - acheté chez Micheal's arts and crafts https://www.michaels.com/art/online/homeStyrofoam boules - achetées chez Micheal's arts and crafts https://www.michaels.com/art/online/homeOeufs de Pâques en plastique - achetés chez Micheal's arts and crafts https://www.michaels.com/art/online/home Home Depot ou Peinture en aérosol Lowe's - votre choix de couleur (j'ai utilisé le vert John Deer) Peinture de maison épaisse - n'importe quelle couleur, le blanc serait le meilleur, c'est pour lui donner un look de manteau Ci-dessous trouvé dans la plomberie: Utilitaire plongeur x2 Orbite 1/2 " Coude pivotant (pièces pour systèmes d'arrosage)https://www.homedepot.com/webapp/wcs/stores/servlet/ProductDisplay?storeId=10051&langId=-1&catalogId=10053&productId=100171746&N=10000003+502527+10012001 (le lien a un paquet de 10, mais si vous allez dans le magasin, vous pouvez en acheter seulement deux)Orbit 1/2 " Swing straight (Pièces pour systèmes d'arrosage)Orbit 1/2 " Swing Joint T (Pièces pour les systèmes de gicleurs)Tube en vinyle transparent 1/4 " 1/2 " Tube en acier avec extrémités filetées d'environ 10 " de long t cuivre parce que le cuivre est conducteur) Trouvé dans l'électricité: 1/2 pouce Conduit Locknut Steel Rubber Rubber Grommets 1/2" à l'intérieur, pack de 4 Rubber Grommets 3/8" à l'intérieur, pack de 5 Rubber Grommets 1/4" à l'intérieur, pack de 6 Foil Tape Pièces trouvées: Tubes pliables en métal avec des formes en demi-dôme à l'extrémité, ils provenaient à l'origine d'une lampe, mais la base de la lampe s'est cassée alors je l'ai démontée. Ceux-ci sont utilisés pour les bras, vous pouvez utiliser beaucoup d'autres choses pour les bras si vous ne pouvez pas vous en procurer. Conteneur de coupe de fruits Canettes de shakes de perte de poids de Costco Pièces électriques Panneau de perforation de LED Fil rouge Fil noir Résistances de 100 ohms Résistances de 150 ohms Soudure Double Ruban adhésif Petits boulons avec écrous Outils nécessaires: Perceuse Tournevis Scie cloche Pistolet à souder Coup de main

Étape 3: Les jambes

Les jambes sont une partie assez facile à assembler. Dans ce cas, il n'y a même pas de peinture ! Pièces nécessaires pour les pieds: 1/2 pouce Conduit Écrou de blocage Steel Orbit 1/2 pouce. Coude à joint pivotantTube en acier de 1/2 pouce avec extrémités filetéesOrbite de 1/2 pouce. Swing straightBase de piston utilitaire 1. L'image ci-dessous présente l'ordre dans lequel les pièces s'emboîtent. Étant donné que l'intérieur des pièces en plastique à l'extrémité du tube en acier n'a pas de fils à l'intérieur, vous devrez créer certains de vos propres fils. Saisissez le tube en acier et l'une des pièces en plastique. Maintenant, vous devez appuyer fort et tourner lentement, comme si vous vouliez enfiler le raccord en plastique sur le tube s'il y avait des filets là-bas. Si cela est fait correctement la première fois, vous pourrez plus tard les démonter et les remonter et les marches y resteront dorénavant. 2. Pour mettre le raccord inférieur dans la base du plongeur, il vous suffit de le mettre en place et de le remuer avec une certaine pression et il glissera en place. 3. Maintenant, vous devez percer des trous dans le corps pour que ces pieds puissent être montés. Prenez la caisse en bois et dévissez la porte d'entrée (cela vous facilitera la vie, mais assurez-vous de ne pas perdre les vis !). Trouvez le trépan qui correspond à la taille de l'extrémité du coude pivotant Orbit 1/2 pouce. Marquez l'endroit où vous voulez percer votre corps (la boîte en bois). L'endroit où vous les placez est très important - vous devez vous assurer qu'ils sont placés uniformément de chaque côté, alors assurez-vous de mesurer et de vérifier avant de percer. Maintenant que vous avez les trous, placez les jambes dedans et assurez-vous que tout s'aligne et a l'air uniforme. Et c'est la première vue de ce à quoi va ressembler votre robot !.

Étape 4: La tête

Bon, alors on y va sur la tête. Cette étape, nous allons pré-câbler la tête pour les lumières plus tard. La façon dont j'aborde cela est que vous n'avez qu'une seule fois pour le câbler, alors assurez-vous de connaître TOUTES les lumières que vous souhaitez installer ! Pièces nécessaires pour la tête: Blocs de mousse Ruban d'aluminiumFil rougeFil noirTige de cou et saisissez le corps (boîte en bois) 1. Ouvrez les blocs de mousse, saisissez-en trois et collez-les ensemble (comme sur l'image ci-dessous) avec le ruban en aluminium. Prenez-en trois de plus et dupliquez la même chose. Placez la tige métallique que vous utilisez pour le cou au centre d'un côté de la mousse, puis saisissez l'autre côté de la mousse et pressez les deux ensemble de sorte que le montant du cou bosse la mousse jusqu'à ce que les deux morceaux de mousse se touchent. Séparez les deux côtés de la mousse et utilisez le support de cou pour faire des empreintes dans la mousse pour les fils aux oreilles, au sommet de la tête, etc. 2. À ce stade, vous pouvez également saisir un foret et percer des trous à travers la mousse où les yeux, la bouche, et si tu veux, un nez. 3. Prenez un œillet en caoutchouc de 1/2" et rasez un côté de l'œillet, de sorte que le profil ressemble davantage à une forme de champignon. Ensuite, saisissez la boîte en bois (le corps). Percez un trou dans le haut du corps assez grand que l'œillet en caoutchouc de 1/2" s'insère dans le trou et que l'œillet s'écrase sur le bord du trou. 4. La tige du cou doit être bien ajustée dans l'œillet. Faites passer les fils à travers le poteau du cou jusqu'à la tête. Assurez-vous que les fils sont suffisamment longs pour en avoir plus à chaque extrémité (j'ai rencontré cela avec le mien, pas assez de fil dans la poitrine, donc c'était difficile à souder). 5. Placez la tige de cou sur la partie arrière de la tête et collez-la en place (là où vous avez fait l'indentation). Maintenant, saisissez les fils et collez-les en place. Par exemple: scotchez les fils d'oreille dans leurs creux sur les côtés de la tête, etc. Saisissez l'avant de la tête et placez les fils pour les yeux, le nez et la bouche dans leurs trous afin qu'ils dépassent de l'avant de la tête. 6. Maintenant que les fils sont en place, scotchez la tête pour qu'elle devienne un bloc..

Étape 5: Ajout à la tête

Pièces nécessaires pour cette étape: Ruban en aluminiumCoupes de fruitsTubes en cuivreOeuf de PâquesCouteau pour couper 1. Pour aider à sécuriser la tête, commencez à envelopper la tête avec le ruban en aluminium. Lorsque vous tapotez la tête, assurez-vous de la garder bien serrée. Il est important de garder tout le polystyrène compact. 2. Prenez les coupes de fruits et les tubes en cuivre. Percez un trou en haut au centre des coupes à fruits juste assez grand pour qu'un œillet en caoutchouc s'y adapte parfaitement. 3. Maintenant qu'il y a des trous dans les bonnets, mettez-les en place sur la tête et tirez les fils d'oreille à travers le trou. Prenez le ruban adhésif et coupez des morceaux d'environ 1/2 de large et commencez à coller la coupe de fruits jusqu'à la tête (qui est maintenant l'oreille). Lorsque vous collez, essayez de coller les côtés opposés de la coupe vers le bas, puis faites le tour la tasse est parfaitement attachée à la tête. 4. Répétez avec l'autre oreille. Pas besoin de mettre les tubes de cuivre pour l'instant - c'est pour les dernières étapes! 5. Pour le haut du cou, nous utiliserons l'œuf de Pâques. Prenez le la moitié inférieure de l'œuf de Pâques et percez un trou pour que le poteau du cou s'y adapte parfaitement. Faites glisser l'œuf de Pâques le long du poteau du cou jusqu'à la tête. Maintenant, scotchez-le avec du ruban adhésif. Utilisez la même technique que celle expliquée ci-dessus 6. Pour couper sortez la bouche, prenez un sharpie et dessinez une bouche sur lui pour comprendre la forme. Prenez le couteau et commencez à couper directement dans la tête. Il devrait être assez facile à couper. Une fois que vous avez la forme globale coupée, commencez à écailler la mousse pour créer un joli trou rectangulaire dans la tête. 7. Coupez de minces morceaux de ruban adhésif et commencez à tapisser l'intérieur de la bouche. est très réfléchissant, il fera rebondir la lumière autour et créera une belle lueur dans la bouche.

Étape 6: Faire les bras

Faire les bras est peut-être l'étape la plus simple ! Pièces nécessaires pour les bras: 1/2 "Tube en acier avec extrémités filetées d'environ 10" de long Orbite 1/2" Joint articulé TRubber Oeillets 3/8" à l'intérieurPièces d'une lampe pliableFil rougeFil noirle corps (boîte en bois) 1. Prenez la pièce du lampe pliable, ou tout ce que vous avez trouvé pour les bras. Coupez des longueurs de fil suffisamment longues pour aller de la poitrine du robot aux bras et ayez suffisamment de mains pour travailler. Collez-les avec du ruban adhésif pour qu'ils ne soient pas retirés pendant que vous travaillez sur des choses. 2. Prenez les œillets en caoutchouc et coupez-les de la même manière qu'à l'étape 4. 3. Marquez les côtés du corps où vous souhaitez que les bras soient. Assurez-vous qu'ils sont même des deux côtés. Maintenant, percez un trou là où se trouve la marque pour que l'œillet en caoutchouc s'insère dans le trou. Placez les œillets dans leurs trous. 4. Prenez le joint pivotant "T" et percez un petit trou au milieu pour que les fils du cou sortent. Placez-le de manière à ce que la pointe du "T" se trouve à l'extrémité du montant du cou, en tirant les fils à travers le trou du "T". Prenez le tube en acier de 1/2" et glissez-le dans le trou du bras à travers l'œillet en caoutchouc et dans l'un des côtés du "T", marquez la longueur et coupez. Coupez un deuxième morceau de longueur égale, vous devriez avoir deux petits aciers tiges qui ressemblent à l'image ci-dessous. 5. Saisissez toutes les pièces et assemblez-les, le "T" sur le montant du cou, les tiges courtes en acier dans le "T" à travers l'œillet en caoutchouc à l'extérieur du corps, les bras s'attachent Assurez-vous que lorsque vous mettez les bras sur la dernière fois (après avoir peint), vous n'oubliez pas de passer les fils à travers le trou du "T". Maintenant, vous devriez voir les bras pour la première fois!.

Étape 7: Le corps

Bon, préparons le corps !

À ce stade, vous devriez déjà avoir quelques trous dedans. Il devrait y avoir un trou pour chaque jambe, un pour chaque bras et un pour la tête. Jetez un œil aux images ci-dessous pour un exemple visuel des trous. Nous avons donc cinq trous faits, et quelques autres à faire. Les pièces dont nous avons besoin pour le corps: Boîte en bois pour le corps Verre plexi Planche de projet Outils nécessaires: Perceuse Scie cloche 1. Nous devons percer des trous à l'arrière de la boîte pour monter la planche de projet. Posez votre tableau de projet dans la boîte et prenez un crayon et faites des marques sur la boîte à l'endroit où vous souhaitez monter le tableau. Mon tableau de projet a des trous dans les coins pour le montage du tableau, j'ai donc marqué où ils se trouvent. 2. Prenez votre perceuse et un foret de la taille de votre boulon. Percez les trous pour les boulons pour monter la carte du projet. Après le perçage, effectuez un test d'ajustement. Si tout fonctionne, mettez de côté jusqu'après la peinture. 3. En plus des trous pour le montage de la carte, nous avons besoin de quelques trous pour que les fils du rocketpack pénètrent dans le corps et de quelques trous pour monter le rocketpack. Alignez les canettes que vous allez utiliser pour le rocketpack et décidez où vous allez placer les trous de montage. Marquez-les sur le corps, puis percez, testez et mettez de côté. Pour les fils du rocketpack, j'ai percé un trou assez grand pour que quelques tubes puissent s'insérer au-dessus du trou du bras gauche et un autre petit trou entre les deux trous à l'arrière pour attacher le rocketpack. 4. Maintenant que vous avez percé les trous pour monter la carte du projet, nous sommes prêts à installer la porte avant du corps. Je voulais avoir un look un peu différent sur la poitrine du robot, alors j'ai décidé de percer une poignée de gros trous ronds au lieu d'une grande ouverture pour voir les lumières et le câblage. 5. Pour donner au coffre un aspect plus "fini", nous mettrons du verre Plexi derrière le trou. Mesurez la largeur de la boîte/coffre en bois à l'intérieur, puis la hauteur à l'intérieur suffisamment pour avoir un 1/2 pouce au-delà des trous en haut et en bas. Coupez le verre plexi à ces dimensions, testez l'ajustement, puis mettez de côté pour après la peinture..

Étape 8: Le Rocketpack

Allons-y sur le pack Rocket !

Encore une fois, cela peut vraiment être tout ce que vous voulez. Dans ce cas, j'en fais un sac à dos de type fusée. J'avais l'intention de faire un autre robot qui aurait un pack Rocket qui aurait des haut-parleurs, et ainsi de suite… Donc, quelle que soit la manière dont vous voulez aborder cette partie… Je vais vous montrer ce que j'ai fait et vous pouvez le prendre et courir avec. Trouvez d'abord les pièces dont vous avez besoin pour compléter la conception, j'ai utilisé: Deux boîtes avec les fonds et les dessus découpés Deux récipients de coupe de fruits Les dessus de deux œufs de Pâques en plastique Ruban adhésif La configuration elle-même est vraiment simple: 1. Prenez l'une des boîtes, un contenant de coupe de fruits et le ruban adhésif. Coupez de fines bandes de ruban d'aluminium, environ 2 "x 1/2". Collez maintenant la coupe de fruits sur le dessus de la boîte à l'aide du ruban adhésif en aluminium. C'est plus facile si vous collez d'abord quatre bords opposés, puis remplissez les espaces qui ne sont pas collés. Vous voulez vous assurer que tous les bords sont recouverts de ruban adhésif. La raison en est que lorsque vous le peignez, il ressemblera davantage à une pièce solide. 2. Saisissez maintenant le haut de l'œuf de Pâques. Ce sera le point d'un côté du pack de fusée. Encore une fois, coupez plus de bandes de ruban adhésif en aluminium d'environ. Bandes de 2" x 1/2". Placez le demi-œuf sur la coupe de fruits, en vous assurant qu'il est bien centré. Commencez à le tapoter en utilisant la même technique des côtés opposés et en remplissant tous les espaces. 3. Répétez l'opération pour la deuxième fusée. 4. Nous devons percer des trous pour monter les packs sur le corps. Tenez les fusées contre le corps et marquez avec un crayon deux points sur chaque fusée et des points correspondants sur le corps. Percez les trous sur les deux fusées et le corps assez grand pour que vos boulons puissent y passer. À ce stade, vous devez avoir décidé du type d'éclairage que vous souhaitez sur le pack Rocket. J'ai décidé que je voulais faire trois tubes sortant du côté d'un paquet et dans le côté du robot. Il y a aussi trois tubes qui traversent d'un pack de fusée à l'autre pour donner l'impression que deux types de liquide se combinent pour créer la propulsion des packs. Pour alimenter les LED, j'utilise des tubes exposés pour un pack de fusées et un petit trou à travers la boîte et dans le corps du robot afin que ce côté soit caché. Vous pouvez le faire comme vous le souhaitez, à condition de planifier à l'avance !.

Étape 9: peindre le robot

L'idée derrière l'apparence de la peinture que j'ai faite était de donner l'impression que ce robot était une sorte de robot appartenant au gouvernement. Vous savez, comme certains camions, tracteurs ou même autobus scolaires appartenant au gouvernement ou au comté ! Quand ils ont une égratignure, ils peignent juste une autre couche, donc c'est épais avec de nombreuses couches de peinture… c'est donc le look que je voulais pour ce robot !

1. Avant de commencer à peindre, enlevez les bras et les jambes. Collez l'intérieur de la porte d'entrée de la poitrine et tous les trous dans le corps. Avec du ruban adhésif sur les trous, jetez simplement un petit morceau de ruban adhésif à l'intérieur du corps, couvrant les trous. Assurez-vous également que le montant du cou est scotché et que tous les œillets sont retirés. 2. D'accord, la base de la façon dont je l'ai fait ressembler à ceci était beaucoup de restes aléatoires de peinture de maison - belle et épaisse. Je l'ai peint plusieurs fois, donc peut-être 4 couches, puis j'ai attrapé ma peinture en aérosol de "John Deer Green" et j'ai juste peint à la bombe sur le dessus de l'autre peinture pour obtenir la couleur que je voulais. J'ai fait environ deux couches de peinture en aérosol verte juste pour couvrir les couleurs aléatoires que j'ai utilisées ci-dessous. 3. Une fois qu'il est sec, vous pouvez commencer à remonter, bras, jambes, œillets, etc.

Étape 10: Câblage du sac à dos

Pièces nécessaires: 3 LED bleues (5 mm) 3 LED rouges (3 mm) 3 LED ambre (5 mm) Tube transparent3 Bâtons de colle3 petits œillets6 grands œillets Il est très important de tester vos circuits avant de tout souder ensemble ! Si quelque chose ne va pas, c'est une douleur ÉNORME à refaire. La meilleure façon de tester est sur un tableau de projet ! 1. Entre les deux packs de fusées, j'ai trois bâtons de colle. Je voulais qu'un côté soit éclairé par des LED bleues et l'autre par des LED orange/ambre. Prenez un bâton de colle et le fer à souder, prenez le fer à souder chaud et poussez-le dans l'extrémité du bâton de colle en faisant fondre un trou. Faites fondre un trou d'environ 1/4 à 1/2 pouce, saisissez une LED et poussez-la dans le trou pendant que la colle est encore chaude et malléable. Lorsque vous poussez la LED dans le trou, la colle entoure la LED et la scelle. (Continuez ce processus avec les trois bâtons de colle. Assurez-vous de garder une trace des côtés bleu et des côtés orange/ambre !) 2. Maintenant nous soudons les fils aux fils LED. Commencez par souder environ 4 pouces des fils noirs aux fils négatifs et scellez le métal exposé avec un thermorétractable. Sur l'un des fils négatifs de l'une des LED bleues, laissez environ un pied de fil noir (ce sera le fil négatif principal qui traversera les robots en arrière et dans la poitrine). Sur une autre LED bleue, soudez un fil rouge au fil positif et laissez environ 30 cm. Ce sera le fil positif principal pour le côté bleu. 3. Prenez les fils et enfilez-les dans les trous et retirez-les pour souder sur la LED suivante (regardez le schéma ci-dessous pour la disposition des fils). 4. Répétez le processus pour chaque ensemble de trois LED, mais gardez le rouge et l'orange/ambre sur le même circuit.

Étape 11: Câblage des bras

Voici un schéma expliquant comment les bras du robot sont câblés. Pièces nécessaires: 3 DEL bleues3 DEL blanches grand angle Pistolet à colle chaude à colle chaude Il y a deux fils qui sortent du bras; un rouge et un noir. Le Rouge est naturellement Positif, et le Noir est négatif. Installez trois des LED sur un circuit et l'autre sur un autre circuit. Pour me faciliter la tâche, j'ai mis trois LED blanches ensemble et trois LED bleues ensemble. Veuillez vous référer au schéma ci-dessous.

Étape 12: Câblage des oreilles

Pièces nécessaires: 2 œillets en caoutchouc2 tubes en cuivre2 LED de 3 mm Pour les oreilles, nous ne cherchons qu'à câbler deux LED au total. Nous n'avons pas non plus vraiment besoin de nous soucier des résistances dans le tube auriculaire car elles seront placées sur la planche dans sa poitrine. 1. Saisissez un passe-fil en caoutchouc et tirez les fils d'une oreille à travers le passe-fil et voyez si le passe-fil s'insère dans le trou. Le mien ne l'a pas fait, car la peinture était si épaisse. Donc, si c'est aussi votre cas, faites un trou plus grand autour des fils avec une lame de rasoir. Attention à ne pas aller trop grand sinon l'œillet ne sera pas serré. 2. Maintenant que l'œillet est en place, saisissez le tube de cuivre et passez également le fil à travers celui-ci. S'il est bien planifié, le tube en cuivre s'adapte parfaitement à l'œillet (encore une fois, ce n'est pas le cas pour moi). J'avais besoin d'une sorte d'entretoise, alors j'ai attrapé une partie de mes tubes restants et en ai glissé quelques pouces sur le tube de cuivre et dans l'œillet. Maintenant, il s'adapte parfaitement! Poussez un peu le tube de cuivre dans la tête pour qu'il soit bien et solide. AUSSI vous le poussez un peu plus pour que vous puissiez avoir suffisamment de fil exposé pour travailler avec. 3. Prenez votre LED (j'ai utilisé un 3 mm, semble bien correspondre à la largeur extérieure du tube de cuivre), et soudez le fil noir au fil négatif et le rouge au fil positif. NOTEZ qu'il s'agit d'un tube en cuivre, il est donc conducteur, alors assurez-vous d'envelopper sous film rétractable les fils et le fil exposé, sinon vous obtiendrez un court-circuit. Maintenant qu'il est soudé, saisissez le tube de cuivre et tirez-le juste un peu, juste assez pour couvrir les fils mais pas assez pour perdre toute solidité en étant enfoncé dans la tête.

Étape 13: Câblage de la bouche et des yeux

Pièces nécessaires: Pour les yeux: 6 boules de polystyrène à LED bleues Pour la bouche: 3 LED blanches à grand angle (si vous n'avez pas de LED à grand angle, ce n'est pas grave, cela fonctionnera quand même) Bouche thermorétractable L'idée avec la bouche est de faire une belle lueur uniforme. Pour ce faire, nous avons besoin du minimum de fils à l'intérieur. Nous avons déjà l'intérieur doublé d'un matériau hautement réfléchissant, ce qui vous aidera. Il y a deux fils qui sortent de la bouche, un rouge et un noir. Le Rouge est naturellement Positif, et le Noir est négatif. 1. Installez les trois LED sur un circuit et gardez les fils aussi courts que possible. Dirigez les dérivations vers le bas et loin de l'avant afin que nous voyions principalement la lumière rebondie, de cette façon il y aura moins de lignes et une lueur plus uniforme. Jetez un œil aux images en bas. Yeux Pour les yeux, nous utilisons des LED pointées directement dans la mousse de polystyrène. Cela en soi va nous donner suffisamment de diffusion pour créer une belle lueur. 1. Prenez une boule de polystyrène et une scie à métaux. Coupez la balle en deux ! 2. Les LED doivent avoir un bel espacement uniforme autour de chaque œil, alors prenez la boule en polystyrène et marquez trois points dans un joli triangle uniforme sur le côté plat de la boule. 3. Saisissez les LED et poussez simplement la tête de chaque LED dans la boule où se trouvent les marques. Poussez jusqu'à ce que la tête soit complètement enfoncée dans la mousse de polystyrène. 3. Utilisez la mousse pour maintenir les LED en place pour souder le circuit. Une fois que les trois LED sont soudées ensemble, soudez-les aux fils rouge et noir sortant des trous pour les yeux sur la tête. Tout comme la bouche, assurez-vous d'utiliser la quantité minimale de fil. Tout le fil doit être caché derrière les yeux en mousse. REMARQUE: j'ai peint les yeux avec de la peinture phosphorescente à cette étape. C'est vraiment chouette la nuit quand vous éteignez les lumières, les yeux des robots continuent de vous regarder ! La mousse prend environ 3 à 5 couches, mais l'avantage est que la mousse est scellée et ne s'effritera pas une fois peinte. Pas nécessaire, mais amusant ! 4. Prenez le ruban adhésif double face et mettez-en un peu à l'arrière des yeux, entre et autour des trous LED. Collez les yeux sur la tête !

Étape 14: Tout assembler

À ce stade, vous ne faites que rassembler toutes les pièces du puzzle ! Vous pouvez l'assembler dans l'ordre que vous voulez, mais je vais vous dire brièvement comment je l'ai fait.

1. Commencez par le corps, puis attachez les jambes à celui-ci pour que le robot puisse se tenir debout. 2. Montez ensuite la tête. Saisissez la tête et faites glisser le cou en place, en vous souvenant de l'œillet. Pour que le câblage soit utilisable à partir de la tête, nous devons percer un trou dans le "T Joint" (regardez où les fils sortent du joint dans l'image ci-dessous). Tirez les fils à travers le trou et écrasez le "T Joint" sur le cou 3. Saisissez vos bras et les œillets et mettez-les en place. Faites glisser les fils des bras à travers le même trou que les fils viennent de la tête. Maintenant, tous les fils de la tête et des deux bras devraient tous sortir d'un trou juste au-dessus de l'endroit où se trouvera la carte du projet. 4. Montons le tableau du projet ! Assez simple - prenez des boulons et des écrous. Faites glisser les boulons dans les trous appropriés et vissez les écrous à fond pour qu'ils soient bien ajustés contre le bois. Testez pour vous assurer que la carte du projet s'adaptera aux boulons, mais ne la montez pas encore complètement. Nous aurons besoin d'un peu d'espace pour pouvoir tout souder. 5. Montez maintenant le pack de fusée avec un autre jeu d'écrous et de boulons plus courts. Enfilez les fils du rocketpack dans le corps (que vous ayez décidé de les câbler directement dans le dos ou à travers des tubes).

Étape 15: câblage du coffre

Nous sommes si près de finir ! Vraiment, c'est la partie facile, par rapport à ce que vous avez déjà fait. Cette étape n'est qu'un tas de choses à souder en place. Il y a un schéma que j'ai dessiné ci-dessous. J'espère que c'est assez clair.

Cette étape est vraiment beaucoup plus entre vos mains et avec quelles LED et alimentation vous avez fini par utiliser. J'ai utilisé une alimentation de 12 volts, donc tout ce que j'ai fait était basé sur cela. J'espère que vous avez tout étiqueté afin que vous sachiez quels fils proviennent de quelles LED. Sinon, il vous suffit de tester les fils pour savoir où ils vont. L'ensemble de la configuration du câblage est vraiment simple; nous avons notre entrée d'alimentation principale, alors utilisez-la simplement et faites un tas de petits circuits pour chaque ensemble de LED. N'oubliez pas que nous n'avons monté aucune résistance sur les LED, la carte du projet est donc l'endroit où les résistances seront montées. Assurez-vous que vous utilisez les résistances appropriées pour votre configuration LED. Voici un lien vers le meilleur endroit que j'ai trouvé pour m'assurer d'avoir les bonnes résistances:

Étape 16: Tout est fait

Félicitations, vous avez officiellement terminé ! Robotty est un projet amusant à construire et peut être utilisé pour la décoration, une source de lumière ou tout ce que votre cœur désire.

L'ajout de vos touches personnelles fera de Robotty le vôtre. J'ai hâte de voir ce que vous pouvez faire avec lui !

Troisième prix du concours de robots de la Semaine nationale de la robotique