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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57
Ce projet a été réalisé par Josh Woodworth, Gregory Amberes et Stephen Franckiewicz. Notre objectif était de construire une réplique d'un poisson et de programmer un moteur pour déplacer la queue. Notre conception n'est PAS submersible, alors ne la construisez pas et ne vous attendez pas à ce qu'elle fonctionne sous l'eau. Nous l'avons construit uniquement dans le but de démontrer à quoi ressemble un poisson nageant au-dessus de l'eau. Le projet nous a aidés à savoir comment programmer et pourrait être utilisé par quelqu'un qui veut aussi essayer la programmation, ou si quelqu'un veut un mannequin de poisson nageur.
Étape 1: Matériel nécessaire
Pour ce projet, vous aurez besoin de tous les éléments suivants énumérés ci-dessous
-1 d'épaisseur en polystyrène (tout type et couleur convient)
-1 récipient ou pot
-1 Cortex EDR VEX
-1 batterie VEX EDR Cortex 7,2 volts
-1 servomoteur à 3 fils
-1 arbre de moteur VEX (plus de 2 pouces)
-2 colliers d'arbre VEX
-1 câble d'ordinateur VEX EDR Cortex
Outils
-Logiciel de programmation Robot C
-Couteau de rasoir ou coupe-boîte
-Coupe styromousse
-Papier de verre ou un fichier
-Marqueurs
-Pistolet à colle chaude
Étape 2: Découper le requin
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Une fois que votre Cortex est codé, il commencera immédiatement à déplacer le servomoteur à 3 fils d'un côté à l'autre, comme un poisson nage. Si ce n'est pas le cas, assurez-vous que tout est correctement connecté, vérifiez la charge de la batterie ou vérifiez si vous avez accidentellement branché le servomoteur à 3 fils dans le mauvais port du Cortex. Nous avons décidé de nommer notre Fishy Friend Fish-Bot 3000, mais vous pouvez le nommer comme bon vous semble, et vous n'avez pas besoin d'écrire le nom dessus. Nous l'avons juste écrit là pour la décoration. Ne laissez pas la batterie allumée une fois que vous avez éteint votre poisson, car elle brûlerait et pourrait endommager votre batterie. N'oubliez pas que cette conception d'un poisson robot n'est pas destinée à être immergée dans l'eau, alors ne le mettez pas dans l'eau, car elle casserait tout ce qui s'y trouve. S'il y a des questions, laissez un commentaire ci-dessous et nous essaierons d'y répondre au mieux de nos capacités.