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Vidéo: Robot à une roue : 3 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08
Dans ce projet, je vais vous montrer comment fabriquer un robot ou un monocycle à une roue étape par étape afin que vous puissiez créer le vôtre. Ce robot peut s'équilibrer automatiquement en calculant l'inclinaison à l'aide du capteur MPU6050, il est composé de deux capteurs gyroscope et accélérateur. Comme une seule roue est utilisée qui est connectée au moteur à engrenages, donc pour contrebalancer le robot, nous devons ajouter du poids, ici une batterie lipo de 11,1 v est utilisée et c'est parfaitement bien pour l'équilibrage pour les côtés gauche et droit. L'avant et l'arrière seront contrôlés par la roue. La structure mécanique est faite de tôle d'aluminium, d'écrous et de boulons, chaque étape est clairement montrée dans la vidéo.
Étape 1: Listes de pièces:
1. Motoréducteur à courant continu en métal avec encodeur - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
3. L298 pilote de moteur
4. MPU6050
5. Batterie LiPo 3s 11.1V 2200mAh 30C
4. un boulon d'écrou
5. une roue
6. La feuille d'aluminium en forme de U 1ft suffit
7. interrupteur
Étape 2: Schéma de circuit pour la commande radio:
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