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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57
Pendant le Makecourse, on nous a dit de construire, au début, je n'avais aucune idée de ce que je devrais exactement construire car c'est la première fois que je travaille avec Arduino et/ou tout appareil électronique, cependant, apprendre à travailler avec la robotique a été un processus stressant mais gratifiant. J'ai construit un robot 2wd contrôlé par Bluetooth IOS.
Étape 1: Essentiels:
Module Bluetooth (HM-10) - Assurez-vous qu'il est compatible avec IOS
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Châssis de robot
-https://www.amazon.com/gp/product/B01N0ZWLFG/ref=o…
Moteur à courant continu L2498N Pilote de moteur
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Fils à connecter
-https://www.amazon.com/gp/product/B07H3NCN65/ref=o…
Piles 9V X2
Étape 2: Étape 1:
Assemblez le châssis du robot puis procédez à la connexion du module Bluetooth.
Le module Bluetooth connecte les broches en conséquence:
Broche RX TX
Broche TXD RX
Broche GND GND
VCC 5V
Une fois connecté le module bluetooth avec clignotement d'un voyant rouge, il s'arrêtera de clignoter une fois connecté à votre bluetooth
Étape 3: Étape 3: Connectez le moteur à courant continu
Connectez le moteur à courant continu en conséquence
Et téléchargez-le sur l'ordinateur pour le code
Étape 4: Coder
Ci-joint le code, associez-le à votre arduino et profitez-en