Toby1 - Hexapode : 12 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Toby1 est un robot hexapode qui utilise un mouvement de porte de trépied à manivelle pour marcher, c'est un robot multidirectionnel d'avant en arrière qui peut inverser son mouvement avec un capteur tactile.

Étape 1: Bonne base

Construction du corps principal qui abritera le système d'engrenage et supportera les joints d'entraînement. Le matériau utilisé est du bois de traversin, des allumettes et une bande de bordure décorative.

Étape 2: Ajout des vitesses inférieures

J'ai fait deux rails concernant les engrenages, inférieur et supérieur, les inférieurs sont de petits engrenages utilisés pour transférer le mouvement et les supérieurs sont de grands engrenages qui fixeront les manivelles en place et assureront le mouvement.

Étape 3: Ajout de la batterie et de la partition d'extension

Une fois les cloisons ajoutées et collées, l'excès de bois a été coupé pour laisser la base du robot. Les rondelles ont été ajoutées pour maintenir les tiges d'entraînement en place, mais ont ensuite été retirées et remplacées en raison de problèmes d'alignement.

Étape 4: points de retrait

Deux petites baies d'extension ont été ajoutées de chaque côté du robot, elles devaient être utilisées comme capteurs, elles sont devenues des points de ramassage après que j'ai décidé que le capteur tactile serait sous le ventre du bot. Cela s'est avéré très *pratique* lors du transport et du ramassage du robot, donc cela a très bien fonctionné !

Étape 5: Faire les manivelles

Chaque manivelle est poncée et renforcée par double collage, c'est trop fait ici mais je ne veux pas qu'un joint se perde ou se casse une fois terminé !

Étape 6: Aligner les manivelles et ajouter les grands engrenages

Avec les grands engrenages et arbres de transmission ajoutés, les manivelles ont été mises en place et alignées, ce sont de jolies méthodes d'alignement de l'âge de pierre qui se déroulent ici, mais foin ! je passe du temps dans mon guichet automatique de cuisine !:RÉ

Étape 7: faire les jambes

Les découpes ont été faites sur papier et tracées, j'ai fait un connecteur central au milieu du haut afin que chaque jambe s'adapte parfaitement à la plaque de joint. Je ferais les jambes avec quelque chose de plus fort si je devais le refaire, le bois de traversin nu est tout simplement trop fragile pour les jambes à mon avis.

Étape 8: Capteur tactile

J'ai tendance à être fortement influencé par la mentalité *pourquoi acheter quand on peut construire*, alors que cela est vrai à bien des égards, d'autres facteurs peuvent compliquer cela… comme le temps ou l'argent. Je voulais que ce capteur tactile soit plus numérique, avec l'idée d'utiliser 2 interrupteurs à relais, mais je n'ai pas pu mettre la main dessus localement et acheter en ligne signifie attendre, pas attendre ! ^^ alors j'ai décidé de construire, de vivre et d'apprendre.

Étape 9: L. E. D et câblage

Des L. E. D ont été ajoutés de chaque côté, essayé le jaune et le blanc mais le bleu était tout simplement parfait ! Cela a donné au robot ce petit peu de caractère que je voulais. Les lumières étaient mal câblées, elles étaient supposées pointer et s'allumer dans la même direction que le robot se déplaçait. J'aurais pu tout rebrancher mais l'erreur a grandi sur moi et j'ai décidé de la laisser comme ça.

Un contrôleur de vitesse a été ajouté pour ralentir la vitesse des robots mais n'était pas nécessaire car Toby1 marche à un bon rythme.

Étape 10: Partition de la batterie

À l'origine, la batterie devait être une batterie d'appareil photo 6v, mais la 9v standard était la taille parfaite et fonctionnait bien avec ce qui était nécessaire. Alors je suis allé avec ça, il est bien ajusté et est maintenu par une bande élastique qui s'enroule de haut en bas.

Étape 11: Moteur d'entraînement et boîte de vitesses

La première idée de la boîte de vitesses était la mienne et je l'ai construite selon un standard de fonctionnement, mais l'alignement n'était pas parfait et, à cause de la friction, le mouvement était affaissé et difficile! J'ai donc décidé de le mettre au rebut et d'acheter un bon moteur avec une boîte de vitesses intégrée (Haljia 6v 120rpm).

Étape 12: La galerie

Toby1 est mon premier robot Hexapode, j'ai beaucoup appris ! le prochain aura un contrôle total des mouvements et j'espère une caméra embarquée.

J'espère que vous avez aimé lever les yeux et regarder Toby1 ! Toutes/toutes les questions, suggestions et commentaires sont les bienvenus ! Merci à tous et meilleures salutations à vous et aux vôtres !

Razorgon

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