Robot de suivi de ligne E101 avec haut-parleur : 11 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Voici un robot suiveur de ligne qui joue de la musique lorsqu'il passe sur des couleurs spécifiques

Étape 1:

David Lashbrooke, Hunter Jackson et Rithik Angala

Étape 2: objectif

Ce bot suivra une piste ou des pistes de plusieurs lignes de couleurs différentes que vous pouvez créer tout en jouant la musique de votre choix.

Étape 3: Comment ça marche

Créez une piste continue de ruban électrique autour de n'importe quelle pièce que vous souhaitez que le bot suive. Placez le bot à n'importe quel point de la piste et regardez-le partir.

Étape 4: Matériaux

1. Rassemblé tous les matériaux nécessaires pour atteindre notre objectif qui consistait à

· Raspberry Pi 3 B+

· Roues (3)

· Moteurs (2)

· Capteurs IR (2)

· Châssis

· Fils (∞)

· Vis (6)

· Noix (6)

· Piles AA (4)

· Support de batterie

· Capteur de couleur

· Conférencier

· Circuit imprimé

· Prise audio

· Des noisettes

· Des vis

· Résistances (10k, 22k, 30k)

· Condensateurs (50 et 30)

· LED (vert, rouge et jaune)

· Câble USB vers audio

· 4 cordons de câble

· Câble à 3 cordons

· Quelques autres petits composants électroniques et acrylique pour boîtier d'enceinte

2. Afin de configurer le Raspberry Pi 3 B+, nous avions besoin

· Câble HDMI

· Câble USB vers MicroUSB

· Clavier

· Souris

· Surveiller

· Accès Internet

Étape 5: Outils

Pistolet à souder/station

Imprimante 3D

Pince à dénuder/coupe-fil

Tournevis phillips/tête plate

Étape 6: Coder

Voici le lien vers le GitHub avec notre code. Pour une raison quelconque, les instructables n'aimaient pas le format lors du copier-coller, nous avons donc créé un fichier GitHub à la place. Github permettra également un clonage plus facile sur un appareil que le copier-coller.

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project

Étape 7: Étape 1

CONFIGURATION DU FRAMBOISE PI

• Après avoir obtenu votre Raspberry Pi, branchez-le sur un moniteur via HDMI
• Suivez les instructions à l'écran

CONFIGURATION DE LA CARTE SD

Après avoir obtenu votre carte Micro USB, branchez-la sur n'importe quel ordinateur et faites-la flasher et formater

Étape 8: Étape 2

ÉCRIRE LE CODE

• Écrivez le code pour que le bot suive une ligne noire (code indiqué ci-dessus)
• Après avoir écrit le code, téléchargez ce code sur la carte SD via votre ordinateur
• Ensuite, insérez la carte SD dans votre Raspberry Pi

Étape 9: Étape 3

ASSEMBLER LE BOT

• Assemblez chaque moteur avec chaque roue avant/arrière et vissez-les ensemble
• Vissez la petite roue transparente à l'avant du châssis
• Ensuite, vissez les deux autres roues avec le moteur dans le châssis
• Connectez les fils appropriés à la batterie pour qu'elle soit alimentée
• Placez la batterie et le Raspberry Pi sur le bot

Étape 10: Étape 4

CONSTRUIRE L'ENCEINTE

Cliquez ici pour voir la vidéo que nous avons utilisée pour construire le haut-parleur

Après avoir construit le haut-parleur, placez-le sur le châssis du bot

Étape 11: Étape 5

MUSIQUE

• Décidez de la musique que vous souhaitez diffuser via votre haut-parleur
• Téléchargez cette musique sur votre carte SD au format.mp3
• Insérez votre carte SD dans votre Raspberry Pi
• Téléchargez cette musique sur votre Raspberry Pi
• Décidez de la couleur que vous souhaitez associer à chaque chanson et modifiez le code au besoin