ROBOT SUIVI DE LIGNE -- ARDUINO CONTRLÉ : 11 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

DANS CET INSTRUCTIBLE, JE MONTRE COMMENT MODIFIER UNE VOITURE ROBOT (CARBOT) POUR FAIRE UN ROBOT SUIVI DE LIGNE

Étape 1: PIÈCES NÉCESSAIRES

CARBOT RÉFÉREZ-VOUS À L'INSTRUCTION CI-DESSOUS POUR EN FAIRE UN

www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…

PEU DE FILS DE CAVALIER

MODULE CAPTEUR IR X 2

RUBAN NOIR

FER À SOUDER

POWER BANK (JUSTE POUR ÉCONOMISER QUELQUES BATTERIES

Étape 2: SOUDER LES FILS DE CAVALIER

SOUDER DEUX FILS CHACUN AU +VE ET -VE DE L'UN DES MODULES IR COMME INDIQUÉ

Étape 3: CONNECTER LES MODULES IR ENSEMBLE

UTILISEZ DEUX FILS DE CAVALIER POUR CONNECTER LE +VE AU +VE DES MODULES IR ET LE -VE AU -VE DES MODULES IR, COMME INDIQUÉ.

Étape 4: CONNECTER LES BROCHES DE DONNÉES

J'AI UTILISÉ UN FIL DE CAVALIER ORANGE ET JAUNE FEMELLE À MÂLE POUR CONNECTER LES BROCHES DE DONNÉES DE CHACUN DES MODULES IR

Étape 5: COLLER À CHAUD LE MODULE IR COMME INDIQUÉ

NOTEZ QUE LES MODULES RESTENT EXACTEMENT CTE À CTE COMME INDIQUÉ

* AUSSI LA HAUTEUR DU SOL NE DOIT PAS ÊTRE TRÈS GRANDE

Étape 6: CONNECTER LE PIN DE DONNÉES À ARDUINO

CONNECTER LES BROCHES DE DONNÉES DE CHACUN DES MODULES IR AUX BROCHES 5, 6 RESPECTIVEMENT

Étape 7: CONNECTER LES BORNES -VE ET +VE DE L'ARDUINO

CONNECT -VE A GND DE L'ARDUINO

CONNECTER LE +VE AU +5V DE L'ARDUINO

Étape 8: SÉPARER LES DEUX MODULES

COLLER À CHAUD UN PETIT MORCEAU DE PAPIER NOIR POUR SÉPARER LES DEUX MODULES IR L'UN DE L'AUTRE

****RAISON: IL EST FAIT POUR QUE LES RAYONS IR DE L'UN DES MODULES N'INTERFÈRENT PAS AVEC LA PHOTODIODE DE L'AUTRE

Étape 9: CONNECTEZ-VOUS AU PC ET TÉLÉCHARGEZ LE CODE

LIEN DE CODE:

Étape 10: PRÉPARER LA PISTE EN UTILISANT DU RUBAN NOIR

Étape 11: IL EST PRÊT || IL EST TEMPS D'AGIR

APPUYEZ SUR 5 dans le moniteur série, ou via Bluetooth pour démarrer le mode suiveur de ligne

APPUYEZ SUR 0 dans le moniteur série, ou via Bluetooth pour arrêter le mode suiveur de ligne