Table des matières:
- Étape 1: Pièces
- Étape 2: Pièces imprimées en 3-D
- Étape 3: Câblage de la carte
- Étape 4: Coder pour l'Arduino
- Étape 5: Configuration finale
Vidéo: Soulevez la voiture RC avec une carte Arduino : 5 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08
Cette instructable a été créée pour répondre aux exigences du projet du Makecourse à l'Université de Floride du Sud (www.makecourse.com). La commande 4X4 RC Car avec une carte Arduino a été réalisée avec des pièces imprimées en 3D.
Étape 1: Pièces
Les pièces qui en ont besoin pour ce projet sont:
- Moteurs CC x2
- 4 roues (coût de 14,99 $ + taxes pour 4 roues et 4 moteurs à courant continu)
- Arduino UNO x1
- Petite planche à pain x1
- Fils
- 3 lumières DEL
- 4 boulons et écrous #8-32 x 3/4.
Étape 2: Pièces imprimées en 3-D
Il y avait 6 parties imprimées en 3-D. Ci-dessus on peut voir les dimensions (en millilitres) que j'ai choisies pour mon projet ces dessins ont été réalisés à l'aide du logiciel Solid Works.
- Le premier dessin montre les dimensions de la boîte d'aspect triangulaire que j'ai décidé d'imprimer.
- Le deuxième dessin montre le couvercle de la boîte triangulaire, pour cacher tous les composants.
- Pour le dernier dessin, nous pouvons voir les jambes que j'ai créées pour soulever la voiture RC afin qu'elle puisse franchir de petits obstacles sans aucune interférence.
- Sur le dernier dessin, nous pouvons voir l'assemblage final, avec toutes les pièces 3D assemblées.
Les boulons utilisés pour fixer les pieds étaient de 8-32 x 3/4 po avec des écrous appropriés.
Étape 3: Câblage de la carte
J'ai posté le schéma de câblage de l'Arduino, veuillez noter qu'il est affiché dans une maquette, mais dans le projet final, j'ai soudé certains des fils pour faire plus de place. Ici, nous pouvons voir que j'ai connecté 3 lumières à la voiture RC. La lumière blanche a été utilisée sous la voiture RC, la lumière verte est utilisée lorsque la voiture RC se dirige vers l'avant et le rouge est utilisé lorsque la voiture va vers l'arrière.
Étape 4: Coder pour l'Arduino
Ci-dessus se trouve le code de l'Arduino, avec des descriptions dans le code.
Étape 5: Configuration finale
- Percez 2 trous, un à chaque extrémité de la boîte triangulaire
- Mettez une LED dans chacun des trous de perçage, utilisez de la colle chaude pour vous assurer que les lumières ne sont pas perdues.
- Téléchargez le code sur l'Arduio UNO
- Mettez toutes les connexions à l'intérieur de la boîte triangulaire imprimée en 3D avec l'Arduino UNO et une batterie portable
- Percez un petit trou sur le couvercle pour mettre le récepteur IR, afin qu'il puisse lire la télécommande
- Percez 2 trous supplémentaires à chaque extrémité du couvercle, afin que le couvercle puisse être vissé sur la boîte triangulaire
- Vissez les boulons et écrous #8-32 x 3/4 avec la position des jambes et en X comme indiqué
- Mettez les 4 roues à chaque extrémité des jambes
- Ajoutez un moteur à une roue à droite et une à gauche. (j'en ai mis un à l'avant et un à l'arrière pour un meilleur équilibre)
- Je perce un total de 12 trous sur le côté de la boîte triangulaire pour mettre quelques pièces décoratives (c'est à chaque personne)
- Profitez de votre nouvelle voiture RC.
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