Comment faire un BB8 grandeur nature avec Arduino : 12 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

Bonjour à tous, nous sommes deux étudiants italiens qui ont construit un clone BB8 avec des matériaux bon marché et avec ce tutoriel nous souhaitons partager notre expérience avec vous !

Nous avons utilisé des matériaux bon marché en raison de notre budget limité, mais le résultat final est très bon:)

Étape 1: comprendre comment fonctionne BB8

BB8 a un corps sphérique, comme une boule, et une tête bombée. Le corps roule indépendamment de la tête, qui reste toujours stable pendant le mouvement.

C'est un très bon site pour comprendre comment fonctionne BB8 (vous pouvez voir les images des deux mécanismes possibles et le wireframe).

Étape 2: Matériaux

Corps

1. boule de polystyrène de 40 cm
2. Colle PVA et journaux
3. Mastic à bois
4. Spray orange, noir et blanc
5. Couper les sphères
6. Contre-plaqué

7. 2x aimant néodyme

Diriger

1. Boule de polystyrène de 20 cm
2. Couper les sphères

Électronique

1. Arduino Uno Rev 3
2. Bouclier hôte USB Arduino
3. Bouclier moteur Adafruit
4. 3x Lego Grand Moteur
5. Module Bluetooth HC-06
6. Clé Bluetooth Kinivo
7. Manette PS3
8. Smartphone Android
9. Composants electroniques
10. 8x piles rechargeables
11. Conteneur et câbles pour batteries

Étape 3: durcir les sphères

Nous avons utilisé de la colle PVA et du papier journal pour éviter les cassures puis une couche de mastic à bois pour durcir l'ensemble des sphères.

Ensuite, vous pouvez utiliser des aimants pour améliorer la qualité de la fermeture.

Pour la tête, il faut découper la sphère de 20cm afin de reproduire la forme du BB8.

Étape 4: Structure interne

Pour construire la structure principale du corps, vous devez couper du contreplaqué pour obtenir trois cercles de bois, et pour la tête un autre.

Étape 5: Placement des composants

L'étape suivante consiste à placer des composants au-dessus des cercles avec des écrous et des boulons. C'est une étape très importante qui demande de la précision.

Vous pouvez choisir vos mesures, mais sur le cercle plus grand et central, nous vous recommandons de placer Arduino, boucliers, sphères de garniture et roues sans moteurs.

Au-dessus du premier et plus petit cercle, vous pouvez placer l'aimant et dans l'autre, vous pouvez placer deux ou trois moteurs, selon vos besoins, avec la batterie et des plaques de fer.

Après avoir placé les composants, vous devez joindre les cercles avec quelques petites colonnes en bois.

Étape 6: Arduino et Shields

Concernant l'électronique, vous devez joindre Arduino USB Host Shield au-dessus d'Arduino Uno, puis Adafruit Motor Shield au-dessus de l'USB (avec le Kinivo Bluetooth Dongle).

Il y a beaucoup de problèmes de compatibilité, vous devez donc réacheminer certaines broches à la fois matérielles et logicielles, des fils de soudure et des bibliothèques d'édition, comme dans l'image ci-dessus.

Étape 7: ajouter un module Bluetooth

Arduino communique avec le contrôleur PS3 à l'aide de USB Host Shield, mais si vous souhaitez le contrôler même via votre smartphone, vous devez utiliser HC-06. Vous pouvez le connecter en utilisant le schéma ci-dessus.

Étape 8: Téléchargez le croquis Arduino

C'est le code que vous devez télécharger dans Arduino avec l'IDE officiel.

Vous pouvez le télécharger ici

Étape 9: créez votre application Android

Nous développons notre application même pour iOS et Windows 10 (universel).

Pour le moment, nous n'avons réalisé qu'une application Android utilisant App Inventor. Vous pouvez nous contacter si vous voulez le code complet, mais l'application est très personnelle, vous devez donc la personnaliser avec vos préférences.

Étape 10: Peignez tout

Vous avez presque terminé ! Maintenant, vous devez peindre le corps et la tête avec un spray et dessiner avec un stylo les détails.

Pour les yeux, vous pouvez utiliser une boule de Noël peinte en noir.

Vous pouvez également peindre la structure interne comme sur les photos.

Étape 11: Chargeur de batterie

Enfin, vous pourriez créer un circuit pour charger le droïde, sans retirer les batteries lorsqu'elles sont déchargées.

Vous pouvez voir sur les photos les composants nécessaires (résistances, condensateurs, diodes). Le circuit du transformateur est attaché à une prise et placé à l'extérieur de la structure, tandis que le circuit redresseur est à l'intérieur et vous pouvez y attacher un interrupteur ou un relais pour faire tourner BB8 facilement.

Étape 12: Testez votre BB8

Essayez de piloter votre droïde avec votre manette PS3 ou avec votre application Android !