Piratage d'une grue jouet pour le contrôle Micro:bit : 9 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Dans ce guide étape par étape, nous vous guiderons dans la personnalisation d'une grue jouet afin qu'elle puisse être contrôlée avec un micro:bit BBC, en utilisant la carte de commande de moteur Kitronik pour le micro:bit BBC et le micro:bit BBC intégré accéléromètre pour détecter les mouvements d'inclinaison et de rotation.

En utilisant l'accéléromètre du BBC micro:bit pour détecter dans quelle direction il est incliné (axe x ou y), nous pouvons transmettre ces informations aux moteurs de la grue. Si le BBC micro:bit est maintenu à plat avec les LED tournées vers le haut, X et Y seront affichés comme zéro: X et Y deviennent plus grands ou plus petits (négatifs), selon la direction dans laquelle ils sont inclinés.

Apprendre à:

• Codez le BBC micro:bit pour contrôler une grue via l'accéléromètre intégré.
• Convertissez une grue jouet en une grue contrôlée par micro:bit BBC.

Liste des pièces:

Pour personnaliser la grue, vous aurez besoin des composants électroniques suivants:

• 1 x BBC micro:bit.
• 1 x kit de grue jouet. (Remarque: Si vous utilisez une autre grue, le câblage et la commande du moteur peuvent être différents).
• 1 x carte de commande de moteur pour le BBC micro:bit.
• 1 x boîtier de batterie 4xAA avec interrupteur et fils.
• 4 piles AA.

Pour les options de boîtier pour le contrôleur, vous pouvez soit utiliser notre gabarit découpé au laser:

• Fichiers d'enceinte de découpe laser (.dxf).
• 8 vis à métaux M3 6 mm.
• 4 vis à métaux M3 de 12 mm.
• 4 écrous M3.
• 4 entretoises en plastique de 6 mm.

Ou alternativement pour une solution prête à l'emploi:

• Boîte translucide.
• 8 vis à métaux M3 6 mm.
• 4 entretoises en plastique de 6 mm.

Vous aurez également besoin du matériel suivant:

• Pinces à dénuder.
• Petit tournevis à tête plate.
• Tournevis cruciforme.
• Percez avec un foret de 3,3 mm.
• Un ordinateur avec un port USB de rechange et un accès Internet.
• Un câble USB vers micro USB.

Étape 1: Construire la grue

Construisez la grue jouet comme décrit dans les instructions qui l'accompagnent.

Étape 2: Retirez le contrôleur

Retirez le contrôleur fournisseur en coupant le câble. Faites-le près du contrôleur pour laisser autant de câble que possible.

Étape 3: préparer les fils

Retirez une section de l'isolant noir, puis retirez l'isolant de l'extrémité de chacun des quatre fils internes, en laissant le fil interne en cuivre exposé.

Étape 4: connectez les fils

Connectez le fil bleu et jaune à l'entrée « Moteur 1 » sur la carte de commande de moteur Kitronik et le fil rouge et blanc à l'entrée « Moteur 2 ».

Étape 5: Connectez l'alimentation

Insérez les piles dans le support de piles et connectez-le à la borne d'alimentation de la carte de commande du moteur pour le BBC micro:bit. La batterie dispose d'un interrupteur marche/arrêt pour allumer l'appareil.

Étape 6: écrivez le code

Programmez un BBC micro:bit avec le programme de contrôle de la grue. Vous pouvez télécharger le code à cette adresse:

Maintenant, essayons le code ! Appuyez sur compiler* et après quelques instants, le code devrait apparaître en téléchargement dans votre navigateur. Si vous branchez votre BBC micro:bit sur un port USB, il apparaîtra comme un périphérique de stockage. Faites simplement glisser et déposez le fichier.hex que vous venez de télécharger sur le BBC micro:bit. Le fichier peut ne pas apparaître sur le BBC micro:bit dans l'explorateur de fichiers, mais il est là ! Une fois le fichier transféré (le voyant du BBC micro:bit cessera de clignoter rapidement), retirez le BBC micro:bit de votre ordinateur.

Étape 7: Testez le code

Insérez votre BBC micro:bit codé dans le connecteur de la carte de commande de moteur Kitronik et inclinez la carte de commande de moteur pour l'essayer !

Étape 8: boîtier (facultatif)

Nous avons logé notre BBC micro:bit dans un simple boîtier découpé au laser, mais il existe de nombreuses options de boîtier appropriées ou il pourrait être utilisé sans aucun. Vous pouvez télécharger une copie zippée des fichiers.dxf ici.

Étape 9: Personnaliser un boîtier existant

Dans cet exemple, nous avons utilisé une boîte translucide bleue Hammond 193 mm x 113 mm x 61 mm comme étui.

Percez simplement 5 trous dans la boîte (4 sur le côté de la boîte pour monter la carte de commande de moteur pour le BBC micro:bit sur le côté de la boîte) et un trou pour insérer le fil de la grue. Marquez les cinq trous à l'aide d'un stylo pour tableau blanc à l'extérieur de la boîte afin de savoir où percer. Assurez-vous que le trou pour le fil est sur un côté différent de la boîte que celui où vous montez la carte de commande de moteur pour le BBC micro:bit.

Ensuite, poussez le fil à travers le trou que vous avez fait au milieu de la boîte afin que vous puissiez visser les fils dans la carte de commande de moteur pour le BBC micro:bit.

Montez la carte de commande de moteur pour le BBC micro:bit sur le côté de la boîte à l'aide d'entretoises en plastique de 8 mm et de vis à métaux M3 de 6 mm.

Connectez le boîtier de la batterie et branchez le BBC micro:bit et c'est parti !