Kit de démarrage de voiture robotique OSOYOO 2WD : 30 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

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La description:

Le kit de démarrage de voiture robotique OSOYOO 2WD est conçu pour que les débutants apprennent la programmation Arduino et acquièrent une expérience pratique de la conception et de l'assemblage de robots.

Nous avons développé un tutoriel étape par étape qui évolue d'une simple voiture sans aucun contrôle à une voiture robotique multifonction contrôlée par une application mobile.

Chaque leçon contient un exemple de code détaillé avec des commentaires, un graphique de circuit, des instructions de montage et une vidéo. Même si vous n'avez aucune expérience en programmation, vous pouvez suivre les instructions étape par étape et devenir progressivement un maître.

Notre voiture robotisée est 100% open source. Si vous êtes un joueur intermédiaire et avez le temps de lire nos commentaires sur le code, vous pouvez facilement personnaliser cette voiture robotique pour créer votre propre projet pour une expo-sciences, un travail à domicile à l'université ou même des applications commerciales.

Ce kit contient des pièces de module, y compris le module de pilote de moteur OSOYOO MODEL-X (*), le module de suivi, la télécommande infrarouge et le bouclier de capteur V5.0 pour Arduino UNO, etc. Avec ces modules, la voiture robot peut fonctionner dans plusieurs modes tels que l'auto -go, contrôle infrarouge et suivi de ligne. Vous pouvez utiliser notre application Android pour changer de mode de fonctionnement via Bluetooth.

* Le module de commande de moteur OSOYOO MODEL X est un module L298N amélioré doté de prises de câblage nouvellement conçues et pouvant grandement simplifier la procédure d'assemblage et la stabilité de la connexion des fils.

Pièces et appareils:

1x carte UNO R3 avec câble USB

1x module de commande de moteur OSOYOO modèle X

1x Bouclier de capteur V5.0 pour Arduino UNO

2x module de capteur de suivi

1x module Bluetooth

1x récepteur infrarouge

1x télécommande infrarouge

1x châssis de voiture

2x motoréducteur avec fils

2x Roue 1x Roue Universelle

1x Boîte pour batterie 18650 3.7V

2x support de moteur en métal

1x connecteur d'alimentation CC avec fils

1x tournevis cruciforme

1x tournevis à fente

1x 40pin 10cm Femelle à Femelle Câble

1x 10pin 30cm Femelle à Femelle Câble

1x 20pin 15cm mâle vers câble femelle

Attache de câble 20x

16x vis M3 * 5

8x M3 * 12 pilier en cuivre

6x vis M3 * 10

6x M3*10 Écrou

15x vis en plastique M3

15x écrou en plastique M3

15x M3 pilier en plastique

1x DVD de didacticiel

Étape 1: L'installation de base de la vidéo sur le châssis de la voiture robotisée OSOYOO 2WD

Étape 2: Identifiez la face avant du châssis

RETIREZ LE FILM DE PROTECTION DU CHÂSSIS.

VOTRE ATTENTION S'IL VOUS PLAÎT:

LE CHÂSSIS A LA CTÉ AVANT ET LA CTÉ ARRIÈRE, VEUILLEZ FAIRE ATTENTION À LA CTÉ AVANT COMME L'IMAGE MONTRE

Étape 3: Assemblage des moteurs

Accessoires:

Ensemble de support de moteur x2

Installez 2 moteurs sur le châssis avec les supports de moteur

Étape 4: Installer les roues

Accessoires:

Pilier en cuivre à double passage M3 * 12 x 4

Vis M3 * 5 x 8

Installez la roue sur le châssis avec des piliers en cuivre à double passage M3 * 12 et des vis M3 * 5 (veuillez d'abord installer le pilier en cuivre sur le châssis), puis installez les deux roues sur les moteurs.

Étape 5: Installer le boîtier de batterie

Accessoires:

Vis M3 * 10 x 4

Écrou M3 * 10 x 4

Fixé le boîtier de batterie sur la surface du châssis avec les vis et écrous M3

Étape 6: Installez le module de commande de moteur OSOYOO Model-X

Accessoires:

Vis en plastique M3 * 6 x 4

Écrou en plastique M3 x 4

Pilier en plastique M3 * 5 + 6 x 4

Fixé le module de commande de moteur OSOYOO Model-X sur la surface du châssis avec les vis et écrous M3

Étape 7: Installez la carte OSOYOO UNO

Accessoires:

Vis en plastique M3 * 6 x 3

Écrou en plastique M3 x 4

Pilier en plastique M3 * 5 + 6 x 4

Fixé la carte OSOYOO UNO sur la surface du châssis avec les vis et écrous M3

Étape 8: Installez Sensor Shield V5.0 pour Arduino UNO

Branchez le Sensor Shield V5.0 pour Arduino UNO dans OSOYOO UNO R3

Étape 9: connectez la carte UNO, le boîtier de batterie et le modèle OSOYOO-X

Le fil doit dans le haut du connecteur d'alimentation CC comme le montre l'image

Étape 10: Connectez le module OSOYOO Model-X et le Sensor Shield V5.0 pour Arduino UNO

Bouclier de capteur V5.0 pour Arduino UNO ---- OSOYOO Modèle-X

S5 -- ENA

S6 -- ENB

S7 -- IN1

S8 -- IN2

S9 -- IN3

S10 -- IN4

Étape 11: connectez le module de commande de moteur OSOYOO Model-X avec 2 moteurs

Le moteur droit connecté à K1 ou K2, le moteur gauche connecté à K3 ou K4

Étape 12: Installer le module récepteur IR

Accessoires:

Vis en plastique M3 * 6 x 1

Écrou en plastique M3 x 1

Pilier en plastique M3 * 5 + 6 x 1

Installez le récepteur IR à l'avant du châssis avec les vis et écrous:

Étape 13: Connectez le module récepteur IR avec Sensor Shield V5.0 pour Arduino UNO

Utilisation de la ligne Dupont femelle à femelle pour connecter le récepteur IR avec Sensor Shield V5.0 pour Arduino UNO:

Récepteur IR ---- Bouclier de capteur V5.0 pour Arduino UNO

S -- S4

+ -- 5V

– -- GND

Étape 14: Installez deux modules de capteur de suivi

Accessoires:

Vis M3 * 5 x 4

Cylindre en cuivre à double passage M3 * 12 x 2

Utilisez des vis M3 * 5 pour installer des cylindres en cuivre à double passe M3 * 12 sur les deux modules de capteur de suivi, puis utilisez des vis M3 * 5 pour installer les modules de capteur de suivi sous le châssis

Étape 15: connectez le module de capteur de suivi 2 avec Sensor Shield V5.0 pour Arduino UNO

Le capteur de suivi droit ---- Bouclier de capteur V5.0 pour Arduino UNO

VCC -- 5V

GND -- GND

FAIRE -- S3

AO -- Non connecté

Le capteur de suivi gauche ---- Bouclier de capteur V5.0 pour Arduino UNOVCC -- 5V

GND -- GND

FAIRE -- S2

AO -- Non connecté

Étape 16: C'est terminé et prêt à télécharger des codes

L'installation du matériel est maintenant presque terminée. Avant d'installer les batteries 18650 dans la boîte, nous devons d'abord graver l'exemple de code dans Arduino.

Étape 17: Installez le dernier IDE Arduino

Téléchargez Arduino IDE à partir de https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en, puis installez le logiciel.

(Si vous avez la version Arduino IDE après 1.1.16, vous pouvez ignorer cette étape.)

Étape 18: Télécharger un exemple de code

1. Vérifiez la connexion filaire: leçon-1.zip

2. Contrôle infrarouge: leçon-2.zip

Bibliothèque IRremote

3. Suivi de ligne: leçon-3.zip

4. Contrôle Bluetooth: leçon-4.zip

Étape 19: Ouvrez l'IDE Arduino, choisissez la carte/le port correspondant

Connectez la carte UNO R3 au PC avec un câble USB, ouvrez l'IDE Arduino, choisissez la carte/le port correspondant à votre projet

Étape 20: installez la bibliothèque IRremote dans l'IDE Arduino

Remarque: si vous souhaitez utiliser la télécommande IR pour contrôler la voiture, vous devez d'abord installer la bibliothèque IRremote.zip dans l'IDE Arduino, puis télécharger lesson-2.zip

Ouvrez Arduino IDE, installez la bibliothèque IRremote dans Arduino IDE (si vous avez déjà installé la bibliothèque IRremote, veuillez ignorer cette étape)

Téléchargez la bibliothèque IRremote.zip, puis importez la bibliothèque dans Arduino IDE (Ouvrez Arduino IDE -> cliquez sur Sketch -> Inclure la bibliothèque -> Ajouter une bibliothèque. Zip)

Étape 21: Télécharger le croquis

Cliquez sur fichier -> cliquez sur Ouvrir -> choisissez le code "leçon-1.ino", chargez le code dans Arduino, puis téléchargez le croquis sur le tableau.

Étape 22: Vérifiez la connexion des fils

Déconnectez Arduino du PC, placez 2 batteries 18650 complètement chargées dans la batterie (vérifiez les instructions de la boîte et assurez-vous que la direction polaire est correcte, sinon cela peut détruire votre appareil et provoquer un risque d'incendie).

Veuillez installer votre batterie selon les instructions de l'image

Mettez la voiture au sol, ouvrez l'interrupteur d'alimentation dans le boîtier de la batterie, la voiture doit avancer de 2 secondes, puis reculer de 2 secondes, puis tourner à gauche pendant 2 secondes, puis à droite pendant 2 secondes, puis s'arrêter.

Si la voiture ne bouge pas selon le résultat mentionné ci-dessus, vous devez vérifier votre connexion filaire, la tension de la batterie (doit être supérieure à 7,2 V).

Étape 23: Contrôle infrarouge

Appuyez sur les touches du contrôleur IR pour contrôler les mouvements de la voiture:

: En avant

∨: En arrière

: Tourner à gauche

: Tourner à droite

Si la voiture ne peut pas bouger, veuillez vérifier les points suivants:

Si la batterie peut fonctionner;

Si le contrôleur IR est trop éloigné du récepteur;

Si la connexion est bonne.

Étape 24: Suivi de ligne

1: Préparez une piste noire sur fond blanc. (la largeur de la piste noire est supérieure à 20 mm et inférieure à 30 mm)

Veuillez noter que l'angle de courbure de la piste ne peut pas être supérieur à 90 degrés. Si l'angle est trop grand, la voiture sortira de la piste.

2: Ajustez la sensibilité des modules de capteur de suivi.

Allumez et maintenez la voiture pour ajuster le potentiomètre sur le capteur de suivi avec un tournevis cruciforme jusqu'à ce que vous

obtenir le meilleur état de sensibilité: le signal indique que la lumière LED s'allumera lorsque le capteur est au-dessus du sol blanc, et

la LED de signal s'éteint lorsque le capteur est au-dessus de la piste noire.

Signal d'indication LED ALLUMÉ: Blanc Terre

Signal d'indication LED éteint: piste noire

3: Allumez la voiture et placez la voiture sur la piste noire, puis la voiture se déplacera le long de la piste noire.

Utilisez le contrôleur IR, appuyez sur « OK », la voiture suivra la piste; appuyez sur "0", la voiture s'arrêtera.

Si la voiture ne peut pas bouger, veuillez vérifier les points suivants:

Si la batterie peut fonctionner;

Si le contrôleur IR est trop éloigné du récepteur;

Si la connexion est correcte;

Si bien ajusté la sensibilité du capteur de suivi.

Étape 25: installez le module Bluetooth

Remarque: si vous souhaitez contrôler la voiture par Bluetooth, vous devez d'abord télécharger l'exemple de code leçon-4.zip dans Arduino IDE, puis installer le module Bluetooth.

Installez le module bluetooth sur le Sensor Shield V5.0 pour Arduino UNO:

Module Bluetooth ---- Bouclier de capteur V5.0 pour Arduino UNO

RXD -- TX

TXD -- RX

TERRE -- -

VCC -- +

Étape 26: Téléchargez l'application Android

Téléchargez l'application à partir de:

Ou scannez le code QR suivant avec un téléphone mobile Android pour télécharger l'application

Étape 27: Installez l'application Android

Étape 28: Activez le Bluetooth de votre téléphone Android

Veuillez activer le bluetooth de votre téléphone Android sur lequel vous avez installé l'application et scanner le bluetooth (un module bluetooth différent scannera un nom bluetooth différent), cliquez sur se connecter et entrez le mot de passe "1234" ou "0000" si aucun changement

Étape 29: Contrôlez la voiture par l'application Android

Ouvrez l'application>> sélectionnez le mode Bluetooth>> puis vous pouvez contrôler la voiture robot via Bluetooth:

Étape 30: Contrôle Bluetooth

Il existe deux modes de fonctionnement: contrôle manuel et suivi. Les utilisateurs peuvent basculer librement entre deux modes de travail.

1) Mode de contrôle manuel

En mode de contrôle manuel, vous pouvez cliquer sur les boutons (∧) (∨) (＜) (＞) pour contrôler la voiture Robot pour avancer et reculer, tourner à gauche et à droite. Pendant ce temps, l'APP peut observer le mouvement en temps réel de la voiture.

2) Mode de suivi

Cliquez sur le bouton « suivi » de l'application pour passer du mode actuel au mode de suivi. La voiture Robot avancera le long de la ligne noire sur fond blanc. Pendant ce temps, l'APP peut observer le mouvement en temps réel de la voiture. Appuyez sur « || » bouton pour arrêter de bouger et cliquez sur un autre bouton pour changer le mode de fonctionnement de la voiture Robot.

Les autres boutons sont destinés à la fonction de réservation, vous pouvez les développer vous-même.