Robot-araignée d'Halloween : 7 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

J'ai construit ce projet il y a quelques années et maintenant je vais le mettre à jour pour en faire un instructable. Cette vidéo est tirée du projet original il y a 5 ans. C'est très facile à faire, les mesures ne sont pas critiques et vous pouvez utiliser n'importe quel matériel de rebut dont vous disposez, un petit servo, un Arduino et quelques fils.

Étape 1: De quoi avez-vous besoin

Comme je l'ai déjà dit, rien n'est critique ici, vous pouvez utiliser n'importe quel microcontrôleur qui correspond à vos préférences, la source d'alimentation peut également être celle que vous avez à proximité et un servo dans votre boîte à ferraille.

Qu'est-ce que j'ai utilisé:

1 Arduino Nano

1 servomoteur de 9 gr

Pile 9 volts et connecteur

1 bouton poussoir momentané

1 résistance de 10K ohms

Fils de cavalier

1 morceau de PCB perforé

4 en-tête de broche femelle 1x15

Un morceau de panneau, panneau de particules mélaminé blanc, contreplaqué, MDF est très bien, vous choisissez, un autre morceau de panneau MDF mélaminé noir de 3 mm.

Étape 2: Préparation de la base

Comme je l'ai déjà dit, vous pouvez utiliser n'importe quel type de tableau et modifier les mesures à votre guise. J'ai réalisé le mien avec un morceau de panneau mélaminé blanc de 30cm sur 20cm. Marquez la position du servo et sculptez-le à 10 mm de profondeur.

Avec une largeur de 12 mm, le servo est très serré, il n'est donc pas nécessaire de le visser en place. Je n'aime pas la colle chaude mais si votre servo ne s'adapte pas bien, vous pouvez le coller en place. Il y a quelques trous à percer, un pour le bouton poussoir, un autre pour les fils du bouton et quatre autres pour visser le couvercle en place.

Étape 3: L'heure de la surprise

C'est le foyer de la farce mais je vous assure qu'il n'a pas besoin d'être très sophistiqué pour être efficace. J'ai fait les pattes d'araignée avec du fil de fer et un corps en bois, vous pouvez aussi utiliser une araignée en plastique.

Le bras oscillant est fait du même fil et vous pouvez le fixer au palonnier comme vous le voyez sur la photo.

Étape 4: Petite carte pour l'Arduino Nano

Je suppose que vous pouvez utiliser des cavaliers femelles directement sur les broches Arduino Nano, mais j'aime un accès facile aux broches, donc j'utilise pour construire ce type de carte avec deux doubles rangées d'en-têtes de broches femelles. Connectez simplement chaque paire de broches femelles avec une goutte de soudure sous le PCB perforé et vous pouvez facilement accéder à toutes les broches depuis l'avant de la carte.

Étape 5: Câblage

Fixez le fil rouge du connecteur de la batterie à la broche Vin de l'arduino, le fil noir va à n'importe quelle broche gnd. L'autre câblage est le câblage normal pour un bouton et un servo. Une branche du bouton va à la broche numérique 2, cette même branche du bouton se connecte via une résistance de tirage, 10K ohm, à la terre. L'autre branche du bouton se connecte à la broche 5 volts. Connectez le fil rouge du servo à la broche 5 volts, l'autre fil, marron ou noir, va à n'importe quelle broche de masse et le fil de signal, jaune, orange ou blanc, doit être connecté à la broche numérique 9 sur la carte.

Étape 6: Rassemblez toutes les choses

Maintenant, avec quelques petites vis ou un morceau de ruban mousse double face, mettez la carte arduino en place, également avec du ruban adhésif double face, fixez la batterie 9 volts. Placez le bouton poussoir au centre de la carte et passez les fils à travers le trou près du servo. Avec un morceau de panneau MDF mélaminé noir de 3 mm de 20 cm sur 10 cm et deux morceaux de 10 cm sur 3 cm, construisez un couvercle pour tout cacher sauf le bouton, vissez-le en place derrière le panneau principal.