Table des matières:
- Étape 1: Capteurs de pare-chocs et imagerie de la caméra
- Étape 2: Capteur de falaise
- Étape 3: Light Bump
- Étape 4: le code
Vidéo: Ellie Ment l'identifiant d'élément : 4 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08
Ellie est un Roomba qui a été programmé pour pouvoir détecter différentes couleurs à l'aide de son appareil photo, détecter si elle franchit une falaise afin qu'elle puisse s'empêcher de basculer et s'écarter des obstacles lorsque ses pare-chocs heurtent quelque chose à sa manière. Nous avons nommé notre Roomba « Ellie Ment » comme un jeu de mots pour « élément », car elle est capable d'identifier l'élément qu'elle regarde en fonction de la couleur du papier.
Ce projet a été développé et réalisé par Christopher Cannon, Kayla Sims et Gretchen Evans, pour leur projet de robot de classe EF 230.
Étape 1: Capteurs de pare-chocs et imagerie de la caméra
Ellie était programmée pour vérifier la couleur à l'aide de son appareil photo lorsque ses pare-chocs gauche, droit ou avant étaient activés. La caméra identifierait ensuite la couleur à laquelle elle faisait face, soit le bleu, le vert ou le rouge, qui représentent tous différents éléments situés sur Mars, puis montrerait à quel «élément» elle se trouve.
Étape 2: Capteur de falaise
Ellie est programmée pour sentir quand elle s'approche d'une falaise, ou dans notre cas de la bordure de papier blanc, et est capable de se retourner pour rester dans les limites fixées.
Étape 3: Light Bump
Les capteurs de choc lumineux d'Ellie l'aident à sentir à quel point elle est proche des supports qui contiennent les feuilles de papier colorées, puis l'aident à se repositionner afin que sa caméra soit mieux en mesure de voir la couleur et donc de nous alerter de l'élément qu'elle est. regarder.
Étape 4: le code
Ci-joint le code qui a été développé pour donner à Ellie ses commandes afin de trouver les "éléments" dans la zone donnée.
Roomba_Project_Code.m
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