Creative Robotix - Plateforme éducative - TimeEE : 12 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

Cette instructable construit une peau alternative pour notre plate-forme éducative Creative Robotix. Commencez par construire la plate-forme jusqu'à l'étape 23, puis reprenez la construction à partir de l'étape suivante. La conception de TimEE a été inspirée à l'aide d'une méthode créative appelée micro-Science Fiction Prototypes, une méthode créative basée sur les idées de Science Fiction Prototyping. Si vous souhaitez voir comment nous avons créé l'idée de TimEE et essayez cette méthode vous-même pour inspirer vos propres créations, dirigez-vous vers notre autre instructable Creative Robotix - Science Fiction Prototyping - TimEE instructable.

Étape 1: Imprimez les fichiers de conception TimEE…

Téléchargez les fichiers de conception et imprimez-les. Nous avons testé ces fichiers sur une UP BOX, en impression PLA. Si vous n'avez pas accès à une imprimante 3D, vous pouvez essayer le service en ligne 3D Hubs suivant.

Conseils qui ont fonctionné pour nous:

• Nous avons essayé d'imprimer le 'TimeEE - front' dans plusieurs orientations, celle qui semble fonctionner le mieux est l'impression à l'envers. Cela minimisera le matériau de support et donnera une finition plus lisse.
• L'impression de la face 'TimeEE - tête vers le haut' fonctionne bien.

Étape 2: Montez le capteur à ultrasons et le corps avant…

• Il existe quelques types de carte de capteur à ultrasons, avec différentes tailles de trous de montage. Si vous constatez que les vis à tête rondelle de 6 mm ne conviennent pas, utilisez quatre points de super colle à chaque coin et fixez-les en place. Ici, nous avons utilisé de la super colle. Alternativement, procurez-vous un jeu de vis adapté.
• Connectez le câblage du capteur selon le mappage des broches à l'étape précédente.
• Appuyez sur le devant sur le corps principal. L'ajustement doit être très ajusté, alors appuyez fermement jusqu'à ce que l'avant s'enclenche.

Étape 3: Assembler les bras…

Pouces vers le haut! À l'aide de deux des longs supports de bras de servo du Tower Pro, fixez-les aux bras supérieurs avec deux vis autotaraudeuses de 6 mm, coupez, puis assemblez les bras comme indiqué avec deux autres vis autotaraudeuses de 6 mm aux coudes.

Étape 4: Assemblez le support de fixation de tête…

Montez le long bras de servo restant sur le support de montage de la tête à l'aide de deux des petites vis de servo de 4 mm.

Étape 5: Fixez les yeux et la bouche…

À l'aide de la pince à long bec, placez les supports en plastique LED de 5 mm dans chaque orbite et chaque bouche, ils doivent pousser à travers de sorte que les fermoirs arrière dépassent à l'arrière de la cavité de la tête, comme indiqué. Enroulez la jambe d'une résistance de 220 ohms autour de la jambe médiane de chaque LED. Le montage des LED est mieux réalisé en utilisant à nouveau la pince à long bec, cette fois pour maintenir les supports en plastique en place tout en poussant à travers la LED par l'arrière, vous devriez remarquer un « clic » solide et solide lorsqu'ils sont correctement montés. Assurez-vous que les deux LED ont la même orientation verticale par rapport à leurs pattes. Ici, les pattes extérieures courtes étaient les plus hautes.

Conseils qui ont fonctionné pour nous:

Si les fermoirs LED sont un peu serrés ou ne permettent pas aux yeux LED d'être facilement enfoncés, vous pouvez élargir les yeux à l'arrière en retirant doucement une partie du plastique avec le tournevis à tête Philips qui est plus grand que l'arrière trous pour les yeux

Étape 6: connectez les broches de la LED cathodique commune ensemble…

Torsadez les autres extrémités des trois pattes de résistance de 220 ohms ensemble. Coupez l'excédent de dos, suffisamment pour qu'un câble de démarrage femelle soit installé.

Étape 7: câblez les traits du visage…

Dénudez un groupe de 7 fils de raccordement du jeu de câbles de raccordement principal. Prenez-en deux et coupez-les en deux, dénudez le noyau aux extrémités et torsadez-les ensemble. Prenez deux autres fils et retirez les connecteurs femelles à la toute fin. Dénudez le noyau et connectez-en un à chacune des paires torsadées. Utilisez le ruban isolant pour sécuriser les connexions. Connectez les fils, une paire pour former un vert commun, une paire pour former un rouge commun et un fil aux résistances combinées pour former une masse commune.

Conseils qui ont fonctionné pour nous:

Si vous trouvez que les connecteurs femelles ne sont pas serrés et qu'ils tombent facilement, utilisez la pince à long bec pour incliner la pointe des pieds LED dans un angle, cela devrait maintenir les connecteurs en place. L'attache de câble à l'étape suivante sera également utile

Étape 8: Fixez le support de montage de la tête…

Utilisez le serre-câble pour fixer les fils LED des yeux et de la bouche, assurez-vous d'une longueur maximale et égale que possible.

Étape 9: Fixez le haut-parleur sur le côté droit de la tête…

Le haut-parleur que nous illustrons ici nécessitait une soudure. Certains haut-parleurs auront des « étiquettes d'oreille » ou des « étiquettes avec des trous ». Alternativement, vous pouvez acheter des haut-parleurs avec des fils déjà attachés.

Étape 10: Fixez la tête et câblez les yeux, la bouche et le haut-parleur…

Assurez-vous que la broche du servomoteur est centrée avant de fixer la tête, suivez la carte des broches pour connecter le haut-parleur et les LED.

Conseils qui ont fonctionné pour nous:

Nous avons utilisé un bras d'asservissement de rechange à placer sur la broche, en tournant doucement à chaque extrémité pour jauger et définir le point central. Il n'a pas besoin d'être précis car vous pouvez définir un décalage dans le logiciel du pilote pour régler la position centrale

Étape 11: Attachez les bras…

Faites tourner la broche du servo vers l'arrière jusqu'à ce qu'elle atteigne sa butée, puis fixez les bras à l'aide de deux vis de 4 mm. Une tête de tournevis magnétique facilitera le guidage des vis le long de l'axe du bras.

Conseils qui ont fonctionné pour nous:

Nous fixons généralement les bras de manière à ce qu'ils soient levés verticalement vers le haut dans l'extrême « haut »

Étape 12: Construire terminé

Revenez maintenant à l'étape 30 de la plate-forme éducative Creative Robotix instructable.