Horloge à billes Trophy utilisant un servomoteur : 18 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:08

L'horloge se présente sous toutes les formes. Mais je veux faire quelque chose de nouvelle horloge en forme de sphère, où l'aiguille du cadran des minutes est la moitié inférieure de la sphère et l'aiguille des heures est la moitié supérieure de la sphère. Pensez tout d'abord à convertir l'horloge normale. Mais tandis que les minutes bougent, les heures bougent aussi, de sorte que les heures sont parfois confuses. Je prévois donc d'utiliser des servomoteurs pour créer l'horloge.

Simplement la sphère n'est pas attrayante. Je réfléchis donc à l'emplacement de cette sphère. La sélection finale est donc le Trophée. Oui, je prévois de le concevoir pour le trophée FIFA où la terre en haut est mon horloge sphérique, mais il est très difficile de terminer le trophée FIFA donc je le change en trophée normal.

Pour construire un trophée, j'utilise des déchets de plastique provenant des ordures et je le fixe à l'aide de fevicol (colle). Non seulement pour la fixation de la peinture, j'utilise également du Fevicol. La finition est donc brillante

Étape 1: Matériel requis

Au début du projet, aucune idée de la liste des articles, utilisez les articles appropriés que j'ai reçus dans ma boîte à ferraille.

Matériaux nécessaires

Pour Horloge

1. Micro servomoteur - 2 Nos
2. Arduino uno
3. Module RTC pour Arduino.
4. Module Bluetooth HC-05 pour arduino.
5. Bande LED RVB adressable.
6. Module d'alimentation.
7. Boule en plastique (j'utilise une boule de 8 cm de diamètre)
8. Alimentation 12V CC.
9. PCB ordinaire.
10. En-têtes masculins et féminins.
11. Fils.

Pour le trophée (Maximum de la corbeille)

1. Coffret en bois pour stand Trophy (Coffret électronique)
2. Tuyau PVC de câblage 3/4".
3. Tuyau d'eau en PVC de 1 ".
4. 1 litre d'eau bisleri Bouteille vide (2Nos).
5. Chiffon usagé.
6. Colle Fevicol
7. Couleur de l'eau

Les outils utilisés

1. Perceuse à main.
2. Fer à souder.
3. Pistolet à colle chaude.

Étape 2: Construisez un Shied

Shield Building est la première étape que je commence dans chaque projet.

1) Insérez les embases mâles dans l'arduino uno et placez un PCB simple dessus et soudez les pattes dans un PCB simple.

2) Pour la connexion de deux servomoteurs, prenez la broche de D5 et D6.

3) Pour RTC, nous utilisons A4 et A5 du côté analogique et +5V et GRN.

4) Pour Bluetooth, utilisez les broches D2, D3 pour TX et RX. et 5V et GRN

5) Pour la bande LED adressable, utilisez D12 de l'Arduino.

6) Pour l'en-tête femelle à souder RTC et Bluetooth sur le PCB ordinaire.

7) Alimentation poudre 12V à 12V, 5V et 3.3V pour Servo et bande LED.

Étape 3: Planifiez le montage de l'horloge

1) Selon le plan, la partie inférieure de la sphère est l'aiguille des minutes et la partie supérieure de la sphère est l'aiguille des heures.

2) Ainsi, le servo supérieur s'adapte directement à la balle.

3) Le servo inférieur maintient la sphère inférieure à l'aide d'un quart de cercle.

4) Toute cette configuration est maintenue par un tuyau central qui maintient le servo inférieur et le servo supérieur.

5) Le centre du servo-rotor et le centre du tuyau de retenue doivent être en ligne droite. Ensuite, seule la balle tourne correctement.

Étape 4: Construction des aiguilles de l'horloge

1) J'ai trouvé une grosse tige dans la ferraille. Augmentez donc la taille de maintien pour visser le servo et fixez la tige fermement avec la distance entre le servo est capable d'adapter la partie en demi-cercle entre les servos.

2) Utilisez un pistolet à colle chaude pour le coller fermement.

3) Prenez une longueur de pied de tuyau de câblage en PVC de 3/4 et prenez une fente dans un côté du tuyau comme indiqué sur la figure pour maintenir le servo.

4) Le point central de rotation du servo et le point central en pvc de 3/4 doivent être égaux.

5) Amenez les deux câbles de servo à travers le tuyau en PVC vers l'extérieur pour la connexion.

Étape 5: Faire un cadran à partir de la balle

1) J'ai trouvé une Boule de Chocos de ma fille. J'utilise le couvercle pour l'aiguille des heures et la boule pour l'aiguille des minutes.

2) L'aiguille des heures est très simple en faisant un petit trou dans le haut à l'aide d'une perceuse, vissez une main en dessous et fixez-la avec le servo.

3) Pour l'aiguille des minutes Mettez un grand trou au centre de la taille de la boule plus que la taille du tuyau en PVC.

4) Calculez maintenant le diamètre du servo à la boule.

5) Découpez un quart de cercle dans une plaque en plastique (j'utilise un PCB ordinaire) et collez le côté arc au côté boule à l'aide d'un pistolet à colle chaude des deux côtés. (Pour la colle chaude, aucun espace n'a été trouvé, j'ai donc coupé un Quater dans la balle et le garde de côté pour le coller une fois le travail terminé).

6) Insérez maintenant la boule dans le tuyau et vissez le centre du plastique quart de cercle (circuit imprimé) au servo inférieur comme indiqué sur la figure.

Étape 6: Tester Sphère avec des données continues

Voir la vidéo de test.

Étape 7: Complétez l'aiguille des heures et des minutes

Mettez la partie coupée de la boule à cet endroit et collez-la à l'aide de la fixation rapide (j'utilise du fer à souder pour la fixer). Maintenant, ça ressemble à lalipop.

Étape 8: préparer le support

1) Pour garder le trophée droit et mettre tous les arduino et modules, j'ai besoin d'une boîte.

2) Avec Arduino et modules, sa longueur totale est de 14 cm. Ma boîte mesure 16 CM X 11 CM de taille intérieure. C'est une boîte de câblage.

3) Trouvez le centre de la boîte. La sphère doit être fixée et retirée. Je prévois donc de coller un Couling PVC 3/4 au centre de la boîte.

4) Faites un trou au centre de la boîte et agrandissez-le jusqu'à la taille du raccord. Coller à chaud le raccord au centre de la boite et après refroidissement,

Étape 9: Concevoir un trophée

1) Une chose simple est d'acheter un trophée de modèle et de couper le haut et de fixer la balle à travers.

2) Mais je fais mon propre trophée, je prévois de construire un trophée FIFA mais en raison de ce type d'objets introuvables dans ma corbeille, je construis un trophée normal.

3) J'utilise deux bouteilles d'eau bisleri une pour la base et une autre pour le corps.

4) Avant cela pour ne pas déranger la disposition de l'horloge, utilisez un tuyau de 1". Collez à chaud le tuyau 1 cm de moins que la longueur du tuyau de 3/4" qui maintient l'horloge dans le support.

5) Coupez une partie supérieure de la bouteille Bisleri et collez-la à chaud comme indiqué sur la figure. Pendant la colle chaude, la bouteille bisleri la fait refroidir rapidement ou met moins de chaleur sinon la bouteille fond.

6) Coupez la partie couvercle de la deuxième bouteille et coupez-la à la hauteur restante du tuyau de 1 . Coupez la base et placez le trou au centre.

7) Collez le tout à chaud et faites une coupe en zigzag sur le dessus et cela ressemble à une flamme.

8) Maintenant que l'étape de base est terminée, nous voulons le décorer maintenant et le convertir en trophée d'or.

Étape 10: Couvrez le modèle de base avec un chiffon ou du papier

1) Utilisez un chiffon blanc de papier pour recouvrir toute la base avec de la gomme (Fevicol).

2) Appliquez 2 à 3 couches de fevicol sur le tissu et il aura l'air brillant.

3) Ce travail demande beaucoup de temps et de patience.

4) Laissez-le sécher pendant longtemps. Je le laisse une nuit.

Étape 11: Trophée d'or

1) J'utilise la couleur du tissu doré pour colorer le trophée.

2) Je mélange la couleur dorée du tissu avec du fevicol et de l'eau et applique 3 couches sur le trophée.

3) Après l'avoir appliqué, il ne brille pas et ressemble à la couleur de la peau.

4) Après séchage, il est très brillant et ressemble à un lingot d'or.

Étape 12: Marquer les heures et les minutes

1) Téléchargez un programme de test pour marquer la minute et l'heure dans la balle.

2) Dans le moniteur série arduino tout en appuyant sur entrez la minute, ajoutez à 5 et déplacez.

3) À chaque mouvement, faites une marque avec un croquis.

4) Après avoir terminé toutes les heures et minutes. Testez-le à nouveau 2 à 3 fois.

5) Une fois pleinement satisfait. Faire les lignes et les marques à l'aide d'un marqueur CD permanent

Étape 13: programme Arduino

1) Dans le programme Arduino, utilisez la bibliothèque RTC et Wire pour récupérer la date et l'heure de l'horloge.

2) Pour contrôler le servo, utilisez la bibliothèque Servo.

3) Pour faire plus d'effet, j'ajoute une bande RVB adressable. Pour contrôler la bande LED RVB, j'utilise la bibliothèque PololuLedStrip.

4) SoftwareSerial est utilisé pour connecter la dent bleue.

5) La bibliothèque EEPROM est utilisée pour stocker la dernière couleur sélectionnée pour la bande RVB.

Étape 14: Programme Android

1) L'objectif principal de développer le programme Android est de changer l'heure si elle est erronée.

2) Utilisez Bluetooth pour vous connecter à l'application Android et envoyer des données.

3) En utilisant l'application, nous modifions également la couleur de la bande LED RVB.

4) J'utilise l'inventeur de l'application MIT pour développer le programme.

5) Pour un guide complet pour le développement de l'application, voir mon projet précédent Horloge RGB Infinity avec l'application Owen BT. La même procédure est suivie ici.

6) L'apk est également téléchargé sur cette page.

Étape 15: Terminer la fixation

1) Fixez maintenant l'horloge dans le trophée et prenez les deux câbles d'asservissement ci-dessous.

2) Dans la boîte, fixez le contrôleur et l'alimentation.

3) Connectez les servos au blindage.

4) Fermez la boîte et vissez.

Étape 16: Ajout d'une LED adressable

1) Je fais déjà une lumière Infinity à l'aide de la bande LED adressable Utilisez la même configuration que la base de ce trophée.

2) Cette lumière est uniquement pour la décoration.

Étape 17: Vidéo chronométrée

Connectez simplement l'alimentation et gardez-la dans votre bureau. Son look fantastique

Étape 18: Plus d'images avec LED

En changeant la couleur dans l'application mobile. Après une longue période, ce projet a pris beaucoup de temps et de nuits. Mais à chaque fois que je trouve une erreur, je sens que Dieu est avec moi pour la corriger.