Robot quadrupède : 7 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Avez-vous déjà voulu un robot qui agit comme un vrai animal ? Ceux que vous pouvez acheter sont scandaleusement chers et non personnalisables.

Eh bien, vous pouvez apprendre à en créer un ici ! Non seulement il est de bonne qualité, mais il est également bon marché et bon pour acquérir une expérience précieuse en robotique. C'est très simple et facile à faire, avec des matériaux faciles à obtenir. Je n'avais aucune expérience préalable dans la création de robots ou le codage, vous pouvez donc le faire aussi !

Mon objectif et pourquoi je l'ai fait:

Mon objectif est de créer un robot relativement peu coûteux, agissant comme un mammifère et facile à construire avec un codage minimal. J'ai été un grand fan de Boston Dynamics, une entreprise qui crée des robots incroyables et polyvalents qui peuvent se déplacer sur des terrains accidentés et glisser sur des peaux de banane. J'aime aussi les chiens et les chats, mais je n'ai pas le temps de m'en occuper. Ainsi, créer un robot quadrupède me permettrait de réaliser mes rêves d'avoir un animal de compagnie robotique tout en m'inspirant de Boston Dynamics.

Matériel (suggéré):

12x servos (20$)

1x Arduino (les clones sont moins chers) (9 $)

1x servocontrôleur (7 $)

1X Batterie (14 $)

1x Bois, plastique ou autre matériau pour fabriquer les pieds et la base (4 $)

Écrous et boulons (10 $)

Votre total: 64 $

Pour seulement 70 $ (les kits de robots trouvés en ligne peuvent coûter environ 100 $), vous pouvez créer votre propre robot hautement personnalisable ! La plupart d'entre eux ont même la livraison gratuite. Notez simplement, cependant, que je n'ai pas testé les pièces ci-dessus moi-même - j'ai découvert qu'il y avait des composants moins chers de différents producteurs après avoir acheté mes pièces. J'ai compilé la liste ci-dessus pour montrer qu'il est possible de fabriquer des robots bon marché sans sacrifier la qualité. Si vous achetez les pièces ci-dessus, faites beaucoup de recherches au préalable, car elles peuvent fonctionner différemment. Voici ce que j'ai utilisé à la place des pièces correspondantes:

12x Servos Hobbyking (42$+S&H)

1x Raspberry Pi 3 (35 $)

1x Mini pilote de servo Maestro Pololu (36 $)

Mon total: 141 $+S&H+Matériaux pour expérimenter

Pièces supplémentaires en option:

Module caméra (14 $)

Fausse fourrure, argile ou autre matériau supplémentaire pour habiller le robot

Caoutchouc, éponge ou autre matériau comme pied pour éviter de glisser

Ressorts pour des jambes améliorées (conception modifiée)

N'oubliez pas que vous pouvez utiliser n'importe quel autre matériel disponible à la maison ! Par exemple, la base en bois du robot pour le mien a été fabriquée à partir du support d'une vieille armoire jetée, et le bois pour les pieds pouvait être tiré de vieux meubles. Les supports utilisés pour connecter les servos à la base sont en fait de vieux supports en plastique que quelqu'un a jetés il y a longtemps, peut-être d'une vieille armoire. Les éponges sur les pieds étaient utilisées et destinées à l'origine à être jetées. Le carton pour la décoration et la tête provenaient de boîtes inutiles de marchandises expédiées et de vieux magazines étaient utilisés pour fabriquer une tête de chien en papier mâché. Il est tout à fait possible que vous n'ayez besoin d'acheter que l'électronique, ou peut-être même pas si vous avez un vieux robot qui peut être transformé en un autre type de robot. Soyez créatif et vous pourrez réduire considérablement le coût de votre robot tout en recyclant pour préserver l'environnement !

Étape 1: Plan global

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Pour améliorer le robot de base, vous pouvez ajouter de la traction aux jambes en ajoutant des pieds en caoutchouc ou en mousse. J'ai découpé une éponge en 4 morceaux, j'ai fendu le milieu avec des ciseaux et je l'ai collée à chaud sur les jambes.

Comme le montrent les vidéos ci-dessus, le robot ne semble pas bien se déplacer. Je pense que le remède le plus efficace serait pour moi de refaire le code (repositionner les jambes par image) en faisant référence à la façon dont marchent de vrais animaux ou à la marche d'autres robots quadrupèdes, ce que je ferai sous peu.

Pour que le robot ressemble davantage à un véritable robot quadrupède, vous pouvez le décorer avec de la fausse fourrure et créer une tête en papier mâché. Comme base pour tenir la tête, j'ai inséré un morceau de carton sur le Raspberry Pi, qui se double également pour le protéger. Pour faire la tête, j'ai émietté du papier et je l'ai collé ensemble en forme de tête de chien et j'ai peint dessus. Bien sûr, vous pouvez faire la tête de n'importe quel animal que vous voulez ! Si vous le souhaitez, vous pouvez imprimer en 3D une tête ou une queue pour le robot. Ce n'est pas montré sur les photos, mais j'ajoute une queue imprimée en 3D.

Si vous le souhaitez, vous pouvez ajouter la caméra Raspberry Pi, des capteurs, et rendre le robot télécommandé ou autonome, mais cela nécessite un codage. Comme je l'ai dit, mon objectif est de créer un robot facile à construire avec un codage minimal afin qu'il soit facilement recréé par les débutants en robotique et en codage.

J'aimerais savoir comment vous améliorez ce robot quadrupède dans les commentaires !

Étape 6: Mon processus

Ma conception initiale a été calquée sur ce robot. J'ai décidé de faire cette conception car elle avait une longue démarche et de l'énergie recyclée (à cause du ressort). Il était également polyvalent dans un environnement rempli d'obstacles à cause du printemps. J'ai travaillé sur cette conception (impliquant des jambes de pantographe) jusqu'en février. J'ai décidé de passer à la conception de StaffanEk comme base à la place, car cela prenait trop de temps pour imprimer en 3D les pièces des pieds du pantographe et je n'avais plus le temps d'expérimenter avec les pieds. Contrairement à la conception de StaffanEk, cependant, ce robot utilise le Raspberry Pi et ne nécessite pas d'imprimante 3D. Il est également beaucoup plus facile à reconstruire car il ne nécessite pas autant de codage. Mon robot est également beaucoup plus gros et plus lourd, il peut donc être plus fort dans un environnement ouvert à l'extérieur.

Étape 7: Crédits, inspiration et autres grands robots de bricolage

Merci à toutes les bonnes informations en ligne; il y a tellement de connaissances et de logiciels open source.

Merci à mon père; il m'a été d'une grande aide pour m'apprendre à souder et à travailler le Raspberry Pi 3.

Voici d'autres excellents robots que vous pouvez vérifier et créer:

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

En plus de ceux-ci, j'ai été inspiré par ces robots:

biorob.epfl.ch/guépard

Spot de Boston Dynamic

J'espère que mon Instructable vous incitera à vous lancer également dans la robotique !