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Vidéo: Véhicule contrôlé par accéléromètre mobile : 3 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
C'est un projet très simple et peut être fait facilement. Cela nécessite un mobile Android. Chaque mobile Android a un accéléromètre intégré et nous l'utiliserons pour contrôler le véhicule via Bluetooth. Tout ce que nous avons à faire est d'incliner le mobile pour décider dans quelle direction le véhicule doit se déplacer par exemple si vous inclinez le mobile vers l'avant le véhicule avancera
Étape 1: Matériel et outils requis
- Arduino Uno (n'importe quel Arduino peut être utilisé) - 1
- pilote de moteur (L293D) - 1
- Module Bluetooth (HC-06) - 1
- Moteur à courant continu - 2
- Mobile Android
- batterie
- Tournevis
- châssis
- ruban adhésif double face
- câble de raccordement
Étape 2: fabrication du véhicule
- Tout d'abord, rassemblez tous les matériaux nécessaires
- Soudez le câble de démarrage avec les contacts du moteur à courant continu
- L'interfaçage des composants est assez simple
- Vous pouvez vous référer au schéma de circuit pour une idée, mais j'ai utilisé un pilote de moteur qui simplifie l'interfaçage.
- J'ai joint le code Arduino que vous pouvez télécharger et télécharger sur le tableau
- Remarque: lors du téléchargement du code, n'oubliez pas de retirer les broches Rx et Tx reliant Arduino et le module Bluetooth
Étape 3: Application mobile
- vous pouvez concevoir votre propre application à l'aide de l'inventeur d'applications MIT qui vient de rejoindre les blocs
- L'application doit lire périodiquement la valeur de l'accéléromètre et renvoyer les données respectives pour chaque plage
- J'ai joint l'application que j'ai créée qui n'est pas très stable mais elle fera le travail
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