Table des matières:
- Étape 1: 1 – Interface utilisateur
- Étape 2: 2 - Interface de la chaîne cinématique
- Étape 3: Tout assembler
- Étape 4: Matériaux
- Étape 5: Testez-le sur le terrain
Vidéo: BigTrak Reborn : 5 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
Deux volets à ce projet
Interface utilisateur, iPhone/iPodTouch/iPad et Spectrum Analyzer Shield
Interface de train d'entraînement, Arduino Uno et la voiture RC
Étape 1: 1 – Interface utilisateur
Nous souhaitons utiliser le bouclier de l'analyseur de spectre pour traiter le signal audio généré à partir de l'application RealSmartz. Procurez-vous d'abord un câble AUX (audio) mâle à mâle. Branchez une extrémité à la prise d'entrée du shield et l'autre à l'appareil Apple. Pour le nouvel appareil Apple, vous devez vous procurer un câble d'extension. Ensuite, lancez l'application RealSmartz.
Étape 2: 2 - Interface de la chaîne cinématique
Fixez le bouclier de l'analyseur de spectre à l'Arduino Uno et la broche pwm 3 au servo et 5 à l'ESC de la voiture RC. Assurez-vous d'abord que les broches s'alignent correctement entre le bouclier de l'analyseur de spectre et l'Arduino Uno. Appuyez légèrement et les deux parties devraient fusionner en une seule unité. Ensuite, connectez l'alimentation du servo à v3 et à la masse de l'Arduino.
Étape 3: Tout assembler
Téléchargez et modifiez le driveTrainArduino/driveTrainArduino.ino sur l'Arduino et testez tout. La valeur Servo et ESC est spécifique à votre voiture RC et peut ne pas être la même.
Étape 4: Matériaux
- RealSmartz fonctionnant sur un appareil Apple [iPhone, iPad, iPod touch]:
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- Bouclier d'analyseur de spectre:
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- Câble AUX mâle à mâle (2.5 Audio)
-Arduino Uno:
- Programme de transmission Arduino Uno
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- Voiture RC, ** convertissez la voiture RC au point où elle peut être conduite avec l'Arduino **
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- Plus:
Étape 5: Testez-le sur le terrain
Ajout de quelques instructions GPS sur l'application RealSmartz. La voiture RC doit pouvoir se diriger vers les points de cheminement GPS. Si votre voiture RC se comporte mal. Appelez votre iPhone. Cela arrêtera la voiture sur sa trajectoire.
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