Rover humain intelligent : 6 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Bonjour les gars.. C'est HIND-RO et il est fait par moi-même (Manish Kumar), Diwakar Pal, Deepak Gupta.

Caractéristiques…..

1. Poignée de main (avec introduction)
2. Détection facial
3. Détection d'objets
4. Analyse des sentiments
5. Texte pour parler

Fonctionnalités à venir….

1. Lecture de journaux
2. Bâillement/nombre d'yeux
3. Reconnaissance de visage
4. Auto-apprentissage
5. Reconnaissance des chiffres
6. IOT
7. Mesure de distance via la caméra

Comparaisons avec d'autres…

1. Corps composé à 70 % de déchets
2. Moins cher
3. De nombreuses fonctionnalités
4. Mouvement plus rapide lors de l'utilisation de roues au lieu de jambes

Étape 1: Composants requis

• Servomoteurs
• Tarte aux framboises
• Arduino méga
• Fils
• Batterie
• Caméra Pi
• Feuille acrylique
• Moteurs à courant continu
• Tuyaux en PVC
• LED
• ACL 20x4
• Capteur à ultrasons
• Capteur de température

Étape 2: Pièce de base

• Nous avons d'abord attaché 4 moteurs à courant continu à la feuille acrylique pour créer une base pour avancer, reculer, gauche et droite, puis prendre des tuyaux en pvc (diamètre - 1 cm) et les fixer sur le dessus de la feuille acrylique et au milieu de la feuille acrylique. un trou pour sortir les fils du diamètre et les fils passent à l'intérieur du tuyau qui se trouve au milieu.
• Lorsque vous placez les tuyaux sur la feuille acrylique, chaque tuyau sera à égale distance des côtés de la feuille acrylique, car si les tuyaux ne sont pas à égale distance, la partie supérieure ne sera pas correctement réglée et le modèle entier tombera.
• Les roues sont attachées au moteur à courant continu et votre souhait est de savoir quels types de tuyaux vous utilisez pour déplacer le bot comme des roues de réservoir, des roues simples, etc.

Étape 3: partie supérieure

• Je conçois la partie supérieure comme indiqué sur l'image, c'est votre souhait que la façon dont vous concevrez votre bot.
• Dans ma conception à l'intérieur du corps, j'ai attaché un écran LCD 20x4 qui montre l'introduction du robot qui est la première partie du bot et la seconde après un certain temps, il affichera la température et la distance de l'objet.
• J'ai attaché 4 servomoteurs (MG996r) et 1 petit servo pour faire une main et les fixer pour un bon mouvement de la main.
• D'une part j'ai attaché un dht11 sur la paume de la main et d'autre part j'ai attaché un capteur IR pour tenir un objet.
• Au bas de l'écran LCD, il y a un capteur à ultrasons pour mesurer la distance et afficher la distance sur l'écran LCD, l'emplacement du capteur à ultrasons sera affiché dans l'image principale du bot.

Étape 4: Tête

• La tête est composée d'un bocal en plastique transparent et dans la tête, il y aura deux LED bleues pour donner le regard et une Pi-Camera pour la reconnaissance d'image, le suivi d'objets et la pi-cam est attachée au raspberry-pi.
• Dans raspberry-pi, le code est en langage python pour la caméra et la sortie s'affiche via la visionneuse VNC.

Étape 5: Voyage