Robot suiveur humain utilisant Arduino Uno en dessous de 20 $: 9 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05

J'ai donc fabriqué ce robot il y a environ un an et j'ai adoré il peut vous suivre n'importe où et n'importe où. c'est la meilleure alternative pour un chien. il est toujours avec moi jusqu'à maintenant. J'ai aussi une chaîne youtube où vous pouvez voir le processus de fabrication dans la vidéo (lien ci-dessous). alors commençons

www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag

Étape 1: Étape 1: Collectez toutes les pièces nécessaires

1) Arduino Uno

2) Bouclier de pilote de moteur

3) Roues (4x)

4) Moteur à engrenages TT (4x)

5) Servomoteur

6) Capteur à ultrasons

7) Capteur infrarouge (2x)

Batterie Li-on 18650 (2x) -

7) support de batterie 18650

8) Fil de cavalier mâle et femelle

9) Feuille acrylique (13 cm * 9,5 cm)

10) Interrupteur d'alimentation CC

Étape 2:

collez à chaud les moteurs et les roues à la base et laissez-les sécher

Étape 3:

prenez l'arduino uno et placez-le sur la base et collez-le. après cela, prenez le pilote du moteur et ajustez les broches sur le dessus de la carte arduino. connectez les fils des moteurs au pilote du moteur en laissant un espace de 1 espace entre chaque moteur du côté du pilote de moteur (voir la photo ci-dessus)

Étape 4:

ajoutez le servomoteur à l'avant de la base comme indiqué dans l'image ci-dessus

Étape 5:

prenez un morceau d'acrylique et essayez de le plier à l'aide d'une flamme pour lui donner la forme ci-dessus et faites deux trous dans le fond

Étape 6:

vissez la pièce en acrylique sur le dessus du servomoteur à l'aide de vis et cela devrait ressembler à l'image ci-dessus

Étape 7:

Prenez maintenant une petite feuille acrylique rectangulaire avec de grands trous et ajoutez le capteur à ultrasons dans le trou et ajoutez les deux capteurs infrarouges sur les deux côtés de la feuille rectangulaire et cela devrait ressembler à l'image ci-dessus

Étape 8:

Ajoutez maintenant le boîtier de la batterie à la partie inférieure de la base et connectez-le à l'arduino pour le mettre sous tension. utilisez ce schéma de circuit pour les câbler tous correctement et ce code dans arduino pour l'activer

Étape 9:

maintenant jouez avec autant que vous le voulez ou le souhaitez il vous suivra partout où que vous alliez (sauf pour la salle de bain)