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Porte Miniature Automatisée : 3 Étapes
Porte Miniature Automatisée : 3 Étapes

Vidéo: Porte Miniature Automatisée : 3 Étapes

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Vidéo: Mini projet ( un trieur des déchets par couleur ) 2024, Juillet
Anonim
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Câblage
Câblage

Il s'agit d'un modèle de porte qui s'ouvre lorsque vous touchez un capteur de force situé devant. La porte restera ouverte pendant 3 secondes, vous laissant le temps de passer. Pour le réaliser il vous faudra:

  • Papier carton
  • Colle / Ruban
  • Un arduino
  • Fils
  • Un servomoteur
  • Un capteur de force (FSR)
  • Une pile 9 volts et un connecteur
  • Une résistance de 10K (ou supérieure)
  • Une planche à pain
  • Un fer à souder et de la soudure
  • Ciseaux / cutter
  • A Coupe-fil et dénudeur

Étape 1: Câblage

Câblez le servo et le FSR à l'arduino comme indiqué ci-dessus en utilisant d'abord une planche à pain pour vous assurer qu'il fonctionne comme prévu avant de souder quoi que ce soit ensemble.

Étape 2: Télécharger le code

Télécharger le code
Télécharger le code

Téléchargez le code ci-dessus sur l'arduino et vérifiez si cela fonctionne. Il s'il ne vérifie pas que les numéros de broche dans le code correspondent aux broches que vous avez renseignées sur l'arduino. Si cela ne fonctionne toujours pas, ouvrez le moniteur série et examinez les différentes valeurs que vous obtenez lorsque vous touchez le capteur pour affiner les valeurs des instructions if.

(J'ai dû télécharger le code sous forme d'image car lorsque je l'ai collé dans l'instructable, tout est devenu bancal)

Étape 3: l'habiller

L'habiller
L'habiller

Soudez les fils ensemble pour vous débarrasser de la planche à pain et branchez la batterie pour que l'arduino puisse fonctionner sans être connecté à votre ordinateur. Vous devrez peut-être diviser la broche 5v en deux si vous n'avez pas assez de broches 5v. Vous pouvez le faire en soudant les fils en forme de « y » afin d'obtenir deux fils de la broche 5v. Ensuite, attachez un morceau de carton au servo pour représenter la porte et construisez une sorte de surface de sol sur laquelle monter le FSR et le servo. Testez-le et si cela fonctionne, vous avez terminé.

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