Boe-Bot : Robot d'évitement d'obstacles : 6 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Ce petit robot utilise ses moustaches pour détecter les obstacles. Lorsqu'une ou deux de ses moustaches se déclenchent, il recule et se tourne dans une direction différente. Il avance sinon. Alimentée par 4 piles AA, la carte mère Paralax permet à ce petit bonhomme de bouger.

Pièces nécessaires: le kit Boe-Bot (situé ici)

Étape 1: Élévation du châssis

Pour cette partie, vous aurez besoin du châssis principal, de 4 vis à tête cylindrique 1/4" 4-40, d'un œillet en caoutchouc de 13/32" et de 4 entretoises de 1". Insérez l'œillet dans le trou au centre du châssis. Ensuite, prenez vos entretoises et placez-les dans les quatre coins des trous de vis. Placez les vis de l'autre côté pour fixer les entretoises au châssis.

Étape 2: Ajouts de servomoteurs

Ensuite, nous allons ajouter les servos. Vous devrez d'abord retirer les cornes de commande (la pièce en forme de X sur votre servo). Prenez un tournevis cruciforme et retirez la vis au centre de cette pièce. Retirez ensuite la pièce du servo. Vous avez maintenant les servos dont nous avons besoin. Conservez les vis que vous avez retirées car nous en aurons besoin plus tard. Prenez votre châssis, 8 vis à tête cylindrique 3/8 4-40 et 8 écrous 4-40. Les écrous vont à l'intérieur et les vis vont dans les trous à l'extérieur. Faites les 4 sur les coins des deux servos. Ceci fixera les servos en place. De préférence, vous pouvez étiqueter les deux servos pour la gauche et la droite.

Étape 3: Batterie

Nous allons maintenant ajouter la batterie. Vous en aurez besoin, 2 vis cruciformes à tête plate, 3/8 4-40, 2 écrous 4-40 et votre châssis. Avant d'ajouter des batteries à votre pack, placez vos vis dans les trous près des emplacements de batterie. Tirez tous les cordons dans le trou du passe-fil. Si les connecteurs des câbles sont pliés, ce n'est pas grave. Je vous recommande de tirer d'abord sur le connecteur de la batterie. Mettez la batterie dans l'espace ouvert sous les servos en alignant les vis avec les trous dans le châssis comme indiqué ci-dessus. Retournez le châssis et ajoutez les écrous pour fixer le pack au robot.

Étape 4: Roues sur le robot

Nous pouvons maintenant ajouter les roues. Prenez les roues en plastique, une goupille fendue de 1/16 , les vis de servo que vous avez conservées et la boule en plastique de queue. Votre kit devrait avoir des patins en caoutchouc à utiliser comme pneus, mais pas le mien. Ceux-ci font le tour de la roue comme un pneu. Mettez vos roues en plastique sur le servo et fixez-les avec vos vis à corne. Vous placez ensuite la boule de queue sur le morceau de châssis en forme de U. Faites glisser la goupille fendue à travers le châssis et la boule. Maintenant, votre robot a des modes de transport !

Étape 5: Câblage de la carte mère

Voici la partie amusante. Prenez votre puce Board of Education® et Basic Stamp 2. faites attention aux broches argentées de votre puce et placez-la dans la fente rectangulaire sous le logo Parallax™. Orientez-le de manière à ce que le gros condensateur noir soit en bas, comme indiqué. Ensuite, prenez deux vis à tête cylindrique 1/4 4-40 et votre planche. Placez la planche au-dessus de vos entretoises. Les vis vont sur le côté avec la boule de queue. Saisissez les servos et enroulez-les autour de sorte qu'ils soient au-dessus de la roue droite Les couleurs doivent être d'avant en arrière: Blanc, Rouge, puis Noir. Voir l'image ci-dessus si besoin est. Le connecteur servo gauche va à l'arrière. du slot 5x.

Maintenant, nous allons ajouter les moustaches. Prenez les moustaches étranges, deux vis cruciformes 4-40 à tête cylindrique 7/8", deux entretoises rondes 1/2", deux rondelles en nylon (taille #4), deux en-têtes 3 broches m/m, deux résistances 220 ohms (rouge-rouge -marron) et deux résistances de 10k ohms (marron-noir-orange). Avec les deux trous de vis vides sur votre planche, placez les entretoises. L'entretoise de gauche doit avoir la moustache d'abord, puis l'entretoise. Le crochet au bout de votre moustache sert à le connecter alors placez-le sur votre espaceur. Mettez la rondelle dessus puis vissez le tout ensemble. Maintenant, nous pouvons ajouter le côté droit. Le côté droit a cet ordre: Entretoise, rondelle, moustache puis vis. Faites de votre mieux pour serrer les vis car les moustaches doivent former une ligne droite presque intacte.

Pour câbler ces mauvais garçons, vous devrez faire tourner votre robot pour que la planche à pain blanche soit la plus longue verticalement. Prenez vos 3 broches et placez-les de manière à ce que l'une soit la plus à gauche sur P12. Les 3 autres broches sont 2 trous vers le bas sur P9. Prenez ensuite les résistances Rouge-Noir-Marron. Une extrémité va juste derrière les 3 broches. La résistance à 3 broches du bas va au VDD en haut, à 3 espaces à partir de la gauche. L'autre résistance connecte le moteur droit à l'emplacement VDD 5, juste à côté de l'autre résistance. Les résistances Rouge-Rouge-Marron vont derrière les résistances se connectant à la broche 3. Les 3 premiers RRB vont à P7 tandis que l'autre RRB va à P5.

Si vous le souhaitez, vous pouvez ajouter un buzzer Piezo comme je l'ai fait. Cela jouera un son chaque fois qu'il heurtera un obstacle et démarrera. Mettez un fil dans P4 et faites-le passer jusqu'à la rangée la plus à gauche trois trous vers le haut. Placez l'extrémité positive de votre buzzer à côté du fil (vous devriez voir un symbole positif sur le buzzer qui montre les côtés) avec un trou entre les deux. Mettez un fil au-dessus de votre fil positif avec un trou à part. C'est le terrain de votre buzzer. L'autre extrémité va de l'autre côté de votre planche à pain, sur la ligne P1, aux trous de la division. Enfin, placez un fil à côté du fil que vous venez de brancher. Il va jusqu'à Vss un trou à partir de la droite.

Vous pouvez également ajouter des LED à votre carte pour indiquer de quel côté a détecté un obstacle. Vous aurez besoin de 2 résistances RRB supplémentaires pour les LED. Mettez une résistance RRB dans P1 et juste en dessous du buzzer quatre trous à partir de la gauche. Prenez une LED et trouvez la broche la plus longue. Ceci est votre positif et va juste à côté de votre résistance. Prenez votre autre résistance et placez-la dans P10 et quatre espaces à droite de P14. Enfin, prenez votre dernière LED et placez la broche la plus longue juste à côté de votre résistance que vous venez de mettre. L'autre broche traverse la division et dans le premier trou de l'autre côté.

Étape 6: le code

J'ai téléchargé le code que j'ai utilisé. Il existe de nombreuses variables pouvant être modifiées à votre guise. Vous devez d'abord installer BASIC Stamp Editor v2.5.3 ou supérieur afin de l'ouvrir. Vous devriez obtenir un assistant de base pour l'installation. Mais si vous êtes confus, l'option tutoriel/aide vous indiquera comment trouver votre tampon. Amusez-vous avec votre propre Boe-Bot.