Table des matières:
- Étape 1: préparer les pièces
- Étape 2: Assembler le cadre principal
- Étape 3: Installer les roues principales
- Étape 4: Installer la roue arrière
- Étape 5: Assemblez le capteur de portée à ultrasons (HC-SR04) et le servo
- Étape 6: connectez tout
Vidéo: Robot d'évitement d'obstacles pour le transport de charges utiles lourdes : 6 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07
Il s'agit d'un robot d'évitement d'obstacles conçu pour transporter la bascule de mon fils.
Étape 1: préparer les pièces
les pièces
- Contrôleur de moteur à balais CC:
- Moteur:
- Arduino:
- Capteur à ultrasons:
- Batterie:
- Support sonar imprimé en 3D:
Étape 2: Assembler le cadre principal
J'utilise des tiges de bois carrées de 2,3 x 2,3 cm pour la structure principale, elles sont vissées ensemble à l'aide de supports de réparation tels que https://amzn.to/30Ga31J des deux côtés. Le longeron central sert au montage de pièces électroniques.
Étape 3: Installer les roues principales
Installez les roues principales avec des attaches à glissière, fonctionne étonnamment bien par rapport aux vis. La fixation des moteurs avec des attaches à glissière absorbe le moment de flexion induit par la roue principale sur les supports de moteur en forme de L.
Étape 4: Installer la roue arrière
Installez la roue arrière, également avec des attaches zippées.
Étape 5: Assemblez le capteur de portée à ultrasons (HC-SR04) et le servo
Utilisez un élastique pour maintenir le capteur en place et une vis M3 pour monter l'ensemble du module sur le servo. Les pièces imprimées en 3D peuvent être trouvées ici.
Étape 6: connectez tout
Connectez les composants électroniques selon le schéma ci-dessous.
Commande du contrôleur de moteur
╔═══════╦════╦════╗║ ║ A1 ║ A2 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ Rupture ║ 0 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ AV 1 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ REV ║ 0 1 ║ ╚═══════╩════╩════╝
*PA est l'entrée PWM qui contrôle le régime moteur
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