Table des matières:
- Étape 1: les pièces
- Étape 2: soudez le module Bluetooth au casque MindFlex
- Étape 3: Connectez-vous au module Bluetooth avec votre ordinateur
- Étape 4: Utilisation de BrainWavesOSC pour lire vos ondes mentales
- Étape 5: Créez une application de traitement qui interprétera ces messages OSC et pourra ensuite stimuler votre clavier
- Étape 6: Vol Web Ar-drone
- Étape 7: CONTRLE DE L'ESPRIT DU DRONE
Vidéo: Drone contrôlé par l'esprit : 7 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
1) Obtenir les pièces et le logiciel
2) Souder le module Bluetooth au mindflex puis le mettre dans le boîtier
3) Connectez-vous au module depuis votre ordinateur portable
4) Utilisez brainwave osc pour lire les brainwaves
5) Ouvrez le traitement et importez les bibliothèques appropriées, puis collez ce code
6) Ouvrez Ar-drone webflight et maintenant le clavier contrôlé par votre esprit contrôle le drone
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Étape 1: les pièces
- Module série Bluetooth HC-06
- Casque EEG MindFlex
- 3 piles AAA
- Petit Tournevis
- Fer à souder
- Ordinateur avec connectivité Bluetooth
Des trucs à télécharger
- Télécharger BrainWavesOSC
- Node.js
- Télécharger le traitement
- Télécharger ar-drone webfligt
Étape 2: soudez le module Bluetooth au casque MindFlex
Voici quelques images informatives sur l'endroit où souder chaque pièce
Étape 3: Connectez-vous au module Bluetooth avec votre ordinateur
- Trouvez votre module Bluetooth dans vos paramètres Bluetooth et connectez-vous
- Le mot de passe est "1234"
Étape 4: Utilisation de BrainWavesOSC pour lire vos ondes mentales
- Décompressez le dossier BrainWaves et modifiez le fichier settings.xml pour qu'il corresponde à votre chaîne Bluetooth
- Modifiez-le et enregistrez le fichier
- Assurez-vous que vous êtes connecté au module Bluetooth, puis exécutez BrainWavesOSC et vous commencerez à voir vos ondes cérébrales
Utilisateurs Windows: Vous devez trouver le port COM auquel le module Bluetooth est connecté. C'est probablement COM11 ou COM5. Vous pouvez utiliser le gestionnaire de périphériques pour voir à quoi vos ports sont connectés.
Utilisateurs Mac: Tapez inls /dev/tty.* dans votre terminal. Une liste de périphériques série apparaîtra. Celui que vous souhaitez copier devrait ressembler à ceci /dev/HC-06-DevA.
Étape 5: Créez une application de traitement qui interprétera ces messages OSC et pourra ensuite stimuler votre clavier
- Ouvrez Processing et importez les bibliothèques Osc5
- Puis collez ce code
- Modifiez le code de sorte que lorsque votre niveau de méditation ou d'attention est élevé, la touche "t" soit enfoncée
- Modifiez le code de sorte que lorsque votre niveau de méditation ou d'attention est faible, la touche "l" soit enfoncée
Étape 6: Vol Web Ar-drone
Télécharger ar-drone webflight
- Suivez les instructions sur le projet github
- Vous allez copier le config.js.sample dans config.js et l'éditer pour sélectionner vos plugins (vous n'avez pas besoin de ffmpeg car il existe déjà un plug appelé video-stream qui diffusera la vidéo en direct de votre drone, assurez-vous simplement qu'il n'est pas commenté dehors)
Étape 7: CONTRLE DE L'ESPRIT DU DRONE
- Connectez-vous au wifi du drone
- Assurez-vous que vous êtes connecté au module Bluetooth
- Exécutez "node app.js" dans votre terminal
- Pointez votre navigateur sur https://localhost:3000/ ou https://localhost:3000/ (cela dépend de votre type d'ordinateur)
- Ensuite, exécutez l'application de traitement et revenez à votre navigateur
- L'application de traitement appuiera sur la touche « t » lorsque votre niveau d'attention ou de méditation est élevé, en fonction de la façon dont vous avez modifié le code. Lorsque "t" est enfoncé, il décolle. Lorsque "l" est pressé, il atterrira.
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