Voiture contrôlée par l'esprit : 6 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:07

Ces instructions précisent comment créer une voiture contrôlée en utilisant votre attention. Les casques d'électroencéphalographie (EEG) mesurent le courant électrique dans le cerveau, à partir duquel il formule diverses variables. Actuellement, la majorité des casques EEG mesurent l'attention, la méditation et les clignements. Vous pouvez modifier le code pour prendre en charge le clignotement et la méditation, mais cette version n'utilise que l'attention.

J'ai 13 ans maintenant mais je suis artisan depuis 6 ans. J'avais 12 ans quand cela a été construit (fin de l'année dernière). Je pense que ce sera un excellent projet d'été pour les jeunes Makers. Les enfants apprendront à modifier et télécharger du code. Ils apprendront à connecter des cartes, des commandes AT et à travailler avec de nouvelles technologies comme l'EEG. Cela peut être fait en tant que projet d'équipe, car mon ami a créé le modèle 3D montré et partagé ici. Avec le code et les commandes AT attachés et expliqués,

Fournitures

• Casque Mindwave Mobile 2 EEG
• Arduino UNO R3
• Relais
• 2 servomoteurs
• Module HC-05
• Potentiomètre
• roues
• Batterie 7V
• 20 fils

Étape 1: Étape 1: Concevoir/Créer la base

La conception de la base est un aspect important du véhicule. Vous pouvez créer la base à partir de la plupart des matériaux rigides. Concevez la base pour avoir des logements pour 2-4 moteurs/roues. Assurez-vous de garder de la place pour l'Arduino UNO, le HC-05, le pilote et la source d'alimentation. La création de petites sous-sections protège et maintient les éléments en place. La création de deux niveaux évite les crampes.

Étape 2: Étape 2: Fixation des planches

Cette étape est relativement simple. Fixez les planches à leurs emplacements alloués dans la base. Utilisez n'importe quelle substance adhésive, par ex. colle, ruban adhésif, tac bleu, etc.

Étape 3: Étape 3 - Câblage

Après avoir créé la base, le câblage est l'étape suivante. Voici la liste des connexions filaires:

HC-05 - Arduino Uno:

• État - Rien
• RXD - Broche 12
• TXD -Broche 10
• GND - Terre
• VCC - Puissance

Arduino - Relais

• 6, 11, 9, 8, 7, 5 - Entrée
• GND, Puissance - GND - Puissance

Relais - Moteur

• Out1 - Terre/Puissance du moteur 1
• Out4 - Terre/Moteur d'alimentation 2

Potentiomètre - Arduino

• GND-GND
• Puissance-Puissance
• Programmable - A0

Étape 4: Étape 4: Couplage du HC-05 au casque EEG

Cette étape associe le module Bluetooth au casque. Connectez le module à votre ordinateur en tant que connexion série, puis utilisez un com série pour programmer ces commandes:

1. AT+NAME=”EEGCAR” Cette commande définit le nom du module

2. AT+UART=”57600, 0, 0” Cette commande définit le débit en bauds pour parler avec le casque

3. AT+ROLE=”1” Cette commande définit le rôle du module comme maître

4. AT+PSWD="1234" Cette commande définit le mot de passe sur "1234"

5. AT+CMODE=”0” Cette commande définit l'esclave

6. AT + BIND = "0081F9128CF9" Cette commande lie le module avec le casque à l'aide de sa broche unique (localisez la broche en connectant le casque à un téléphone/ordinateur et en regardant les détails de l'appareil)

7. AT+IAC=”9E8B33” Cette commande demande le code d'accès

8. AT + CLASS = "0" Cela définit le type Bluetooth comme spécial, ce qui permet à l'appareil de se connecter plus rapidement

9. AT+INQM=”1, 9, 48” Ceci définit les paramètres pour l'appairage, par ex. durée maximale d'appairage, arrête l'appairage dès que plus de 9 appareils sont trouvés, etc.

Étape 5: Étape 5: Coder

Copiez et collez le code dans ce lien vers Arduino IDE, puis vérifiez-le et téléchargez-le:

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing

(Je ne peux pas coller directement le code ici car il en supprime des parties)

Étape 6: Étape 6: Achèvement

Allumez simplement la voiture et le casque et ils devraient se connecter automatiquement. Une fois que vous placez le casque dans la bonne position, essayez simplement de vous concentrer. Cela peut prendre plus de temps selon la personne (pas parce que vous avez moins de choses en tête, c'est juste que le cerveau de chacun est différent et il faut plus de temps pour que le casque capte les lectures pour certaines personnes)