Table des matières:
- Étape 1: Liste des matériaux
- Étape 2: Fixez le moteur à courant continu
- Étape 3: Fixez le capteur à ultrasons
- Étape 4: Fixez le moteur pas à pas
- Étape 5: Assembler le corps principal
- Étape 6: Réparez les planches à pain et Arduino
- Étape 7: Assemblez la roue avant
- Étape 8: Assemblez les roues arrière
- Étape 9: Implémentation du code
Vidéo: Ambivert Cyborg : 9 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
// Projet d'Emi Shiraishi, Miro Bannwart et Naomi Tashiro //
Notre idée pour ce projet était un robot qui aime les gens, mais a peur de s'approcher trop près d'eux, et s'enfuit. De ce comportement, nous avons décidé de le nommer Ambivert Cyborg.
Dans ce instructable, nous verrons d'abord comment construire le circuit, et une fois l'électronique terminée, nous verrons comment l'attacher au corps mécanique.
Étape 1: Liste des matériaux
Électronique:
Carte contrôleur Arduino Uno R3
Planche à pain (demi-taille)
Mini planche à pain
Fils de cavalier
Transistor NPN PN2222
Moteurs
Moteur de réduction de vitesse de micro-réducteur
Pilote de moteur L293D
Moteur pas à pas avec pilote UNL2003
Capteur
Capteur à ultrasons
Source d'énergie:
Deux piles 9V
Deux connecteurs de batterie
Corps
Lego
Deux roues de jouet
Élastiques
Étape 2: Fixez le moteur à courant continu
Prenez le pilote L293D et les moteurs CC, et attachez-les à la maquette comme indiqué sur le schéma.
Étape 3: Fixez le capteur à ultrasons
Prenez le capteur à ultrasons et fixez-le à la planche à pain comme indiqué sur le schéma.
Étape 4: Fixez le moteur pas à pas
Assemblez le moteur pas à pas avec son pilote et fixez-le à la planche à pain comme indiqué sur le schéma.
Étape 5: Assembler le corps principal
Maintenant que nous avons terminé avec le circuit, passons à la fixation des maquettes et de l'arduino au corps du robot. N'hésitez pas à vous référer aux images de cette étape pour les détails de connexion de chaque pièce.
Nous avons utilisé des pièces lego largement disponibles pour créer la structure principale à laquelle le circuit était attaché. Des élastiques ont été utilisés pour toutes les connexions.
Étape 6: Réparez les planches à pain et Arduino
Tout d'abord, la mini planche à pain, la demi-planche à pain et l'arduino sont fixés sur le corps Lego. Attention: veillez à ne pas détruire les pièces électroniques faibles !
Étape 7: Assemblez la roue avant
L'axe du moteur pas à pas est directement branché sur les roues Lego. Pour fixer le moteur pas à pas dans le bon sens, insérez un petit morceau de bois entre le moteur et la planche Lego.
Étape 8: Assemblez les roues arrière
Fixez les deux moteurs à courant continu de l'axe arrière au corps Lego en utilisant du ruban adhésif double face entre le corps Lego et le moteur. La connexion peut être renforcée avec du ruban noir.
Étant donné que la roue Lego n'est pas destinée à se connecter à l'axe du moteur à courant continu, enroulez du ruban adhésif autour de l'arbre du moteur pour assurer une connexion étanche et stable.
Étape 9: Implémentation du code
Dans la dernière étape, chargez le code dans l'IDE Arduino, puis dans l'Arduino lui-même.
Félicitations! Vous avez maintenant créé un cyborg Ambivert ! Nous espérons que vous apprécierez notre jolie machine:) Comme c'est notre premier Arduino et aussi le premier Instructable, les critiques constructives sont les bienvenues !
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