Mangeoire à poissons utilisant Arduino Nano, servomoteur et déchets : 7 étapes

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

C'est un projet simple utilisant un seul servomoteur et peu de matériaux de base.

Cela aide à nourrir les poissons en temps opportun.

Étape 1: Matériaux pour le projet

1. Bouchon de parfum ou de déodorant (toute bouteille en plastique fonctionne également)
2. Recharge de stylo gel ou stylo lui-même (Tout plastique cylindrique long)
3. Mini servomoteur numérique SG90 9g. (relier)
4. Carte de développement Mini USB compatible Arduino Nano V3.0 ATmega328P & CH340 (lien)
5. Jeu de tournevis (lien)
6. Perceuse (Bon si vous en avez, sans elle aussi c'est très bien).
7. Adhésif (adhésif feviquick: procurez-vous-le dans n'importe quel magasin général)
8. Vis longue de 2 pouces.

Étape 2: Montage du servo sur le capuchon

1. Créez un trou avec un foret de 4 mm dans le capuchon en plastique.

   • Si vous n'avez pas de perceuse, créez d'abord un petit trou à l'aide d'un embout à vis en étoile.
   • Ensuite, changez la taille des embouts de vis et augmentez le trou jusqu'à ce que vous obteniez la taille souhaitée.
   • Assurez-vous que la tête d'engrenage du servo peut entrer dans le capuchon.

Étape 3: Utilisez la recharge pour rouler

1. Utilisez la recharge de stylo gel.
2. Mettez-le à l'intérieur du trou et trouvez l'autre point dans le capuchon et marquez-le.
3. Dans mon cas, mon côté de la pointe du stylo gel après avoir été inversé de l'autre côté, il s'adapte mal à la recharge.
4. J'ai donc fait un petit ensemble qui s'adapte correctement pour la tête de pointe dans le capuchon.

Étape 4: Fixez la recharge avec le servomoteur

1. À l'aide d'un adhésif, fixez-le à la recharge.
2. Fixez la vis longue au servomoteur et amenez-la jusqu'à ce qu'elle touche le capuchon.
3. Marquez le point et créez-y un petit tout.
4. Cela aidera à visser le moteur et à le fixer là-bas.

Étape 5: Mécanique de chute de nourriture

1. Créez un trou dans la recharge.
2. Faites le trou selon la taille de la nourriture pour poissons. (dans mon cas c'est pour 2 pilules)
3. Maintenant, mettez-le et marquez le point dans le capuchon et faites un tout.
4. Assurez-vous que l'ensemble que vous avez fait dans la recharge doit être correctement centré avec le trou.

Étape 6: coder l'Arduino

1. Suivez ce lien si vous êtes nouveau sur Arduino (lien)
2. Allez dans Fichier → Exemple → Servo → Balayage.
3. Testez maintenant votre machine.
4. Assurez-vous qu'avec une rotation de 180 degrés, les deux trous (bouchon et recharge) doivent se rencontrer une fois.
5. Vérifiez si la pilule alimentaire sort du trou ou non, sinon modifiez la taille du trou et vérifiez jusqu'à ce que la pilule alimentaire commence à tomber.

Étape 7: Création d'une minuterie et alimentation du poisson en temps opportun

1. Vérifiez combien de pilules alimentaires en sortent à chaque rotation de 180 degrés.
2. Et combien de pilules alimentaires vous avez besoin.
3. Vous pouvez l'augmenter en faisant plus de trous ou bien en faisant plus de rotation.
4. Le fichier joint contient la logique de retard.
5. En modifiant le "delayInHr", vous pouvez augmenter ou diminuer le délai en heures.
6. En changeant la "rotation", vous pouvez augmenter ou diminuer la rotation du servo.