Minuterie de tour de drone automatique - Imprimée en 3D, alimentée par Arduino. : 18 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Je suis de plus en plus intéressé par l'idée des courses de drones à la première personne (FPV). J'ai récemment acquis un petit drone et je voulais un moyen de chronométrer mes tours - c'est le projet qui en résulte.

Cette piste d'atterrissage pour drones est dotée d'un capteur à ultrasons intégré qui détecte la présence d'un drone. Lorsqu'un drone part, l'Arduino démarre une minuterie. Lorsque vous revenez, votre temps au tour vous est affiché. Vous pouvez soit essayer d'améliorer votre record personnel, soit mettre un ami au défi de faire mieux que vous (si vous lui faites confiance avec votre drone). Il peut être imprimé et assemblé sur quelques jours, y compris le temps d'impression requis.

Vous pouvez télécharger les pièces cad 3D depuis ma page Thingiverse.

Si vous aimez construire ceci et utiliser votre propre minuteur de piste d'atterrissage, veuillez envisager de soutenir la chaîne sur Patreon:

Étape 1: une vidéo est disponible

Si vous préférez suivre une vidéo, ou si vous voulez me regarder construire le mien avant de créer le vôtre, veuillez voir cette vidéo sur ma chaîne Youtube. Lorsque vous êtes prêt, lisez la suite…

Étape 2: Impression de la base principale

Vous devrez commencer par imprimer la base principale. J'ai imprimé le mien en noir pour correspondre à la couleur du capteur à ultrasons, vous pouvez imprimer le vôtre dans toutes les combinaisons de couleurs que vous souhaitez. Essayez peut-être une lueur dans le noir pour les courses à faible luminosité ?

Étape 3: Assemblage et fixation du capteur à ultrasons

J'utilise cinq couleurs de fil au cours de cette construction, noir, vert, rouge, jaune et bleu. Si vous pouvez utiliser les mêmes couleurs, il vous sera beaucoup plus facile de suivre - mais vous pouvez toujours en construire un avec une seule couleur de fil.

Coupez d'abord une longueur de rouge à 7 cm de long et une longueur de 5 cm en jaune, bleu et vert.

Vous devrez les souder dans le sens inverse de ce que vous feriez normalement (regardez l'image ci-dessus pour voir ce que je veux dire). Ils doivent être soudés comme suit:

• VCC rouge
• Déclenchement vert
• Écho jaune
• Terre Bleue

Une fois cela fait, vous pouvez le coller en place avec de la colle thermofusible.

Étape 4: Fixez le support de batterie

En même temps et pendant que nous faisons chauffer le pistolet à colle, nous pouvons coller le support de batterie.

Étape 5: Assemblage de l'écran

Maintenant, vous avez besoin de 5 fils, un de chaque couleur coupé à 19 cm de longueur. Vous devrez exposer un peu plus d'une extrémité de chaque fil car une extrémité sera soudée à l'écran tandis que l'autre sera poussée directement dans les en-têtes de l'Arduino pour réduire la quantité de soudure requise.

Ils seront soudés à l'arrière de l'écran sur les points comme indiqué dans la deuxième image, utilisez le troisième pour suivre quelle couleur est soudée à quelle connexion.

Étape 6: Fixation de l'écran et de son bouclier

Ensuite, imprimez le bouclier pour l'écran. J'ai choisi d'imprimer le mien en jaune vif pour contraster avec le noir tout en le rendant plus facile à voir depuis la caméra de votre drone lorsque vous essayez d'atterrir dessus. Vous l'attachez avec un peu plus de colle thermofusible.

Vous pouvez également coller l'affichage à sept segments en place, cela se fait également avec le fidèle vieux pistolet à colle thermofusible. Utilisez-en un peu sur chaque coin de la planche puis insérez par le dessous de la base. Assurez-vous que lorsque vous retournez la base et que vous la regardez de face, les décimales se trouvent en bas de l'écran - sinon, vous êtes sur le point de l'insérer à l'envers !

Étape 7: Préparation des LED vertes

Vous avez maintenant besoin des fils suivants qui se connecteront avec les LED et les résistances pour créer les deux chaînes de LED vertes:

• 18cmx3
• 3cmxx4
• 11cmx1

Ils doivent ensuite être soudés avec quatre LED vertes de 5 mm et deux résistances de 100 Ohms. Leurs marques de couleur vont au brun-noir-brun, puis à l'or à la fin.

Assurez-vous que le côté positif de la LED (la branche la plus longue) est connecté au côté positif du circuit. Comme le courant ne circulera que dans un sens à travers une LED, vous constaterez que cela ne fonctionnera pas si l'une d'entre elles est connectée dans le mauvais sens.

Étape 8: Fixation des LED vertes

Une fois que vous les aurez soudés ensemble, nous les ajouterons à la base principale. Assurez-vous que l'extrémité du fil avec la résistance est la plus proche de l'écran et poussez la première LED à travers le premier trou dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'écran. Sautez ensuite le trou suivant et poussez la deuxième LED à travers le trou précédent.

Vous pouvez ensuite utiliser de la colle thermofusible pour maintenir les LED en position par derrière tout en vous assurant que les deux pattes de chaque LED n'entrent pas en contact l'une avec l'autre et ne raccourcissent pas le circuit.

Répétez les mêmes étapes pour la deuxième chaîne de LED mais cette fois dans le sens inverse des aiguilles d'une montre à partir de l'affichage comme dans la troisième image.

Et puis à nouveau remplissez les LED avec un peu plus de ma colle thermofusible préférée.

Étape 9: Préparation et fixation des LED rouges

Maintenant, nous allons travailler sur les LED rouges, vous devrez préparer un autre jeu de fils (voir ci-dessous), 3 LED rouges, 1 résistance de 100 Ohm et 1 résistance de 220 Ohm. Attachez-les à nouveau comme indiqué sur le schéma.

• 18cmx2
• 3cmx2
• 10cmx3

Nous allons d'abord ajouter la chaîne avec une seule LED. Cela veut être ajouté à nouveau avec la résistance la plus proche de l'écran comblant l'écart lorsque nous travaillons dans le sens des aiguilles d'une montre autour de la base. N'oubliez pas d'ajouter de la colle.

La ficelle à deux veut faire le tour dans l'autre sens.

Étape 10: ajoutez des aimants à la base et au couvercle

Collez trois des aimants en néodyme sur la base imprimée dans les trois emplacements pré-marqués.

En plus des trois aimants que vous avez collés, laissez trois autres se localiser. Ensuite, avec un stylo, mettez un point noir sur chacun afin que nous puissions nous souvenir de sa polarité.

Une fois qu'ils sont marqués, supprimez-les mais conservez-les dans la même disposition.

Maintenant, nous allons les coller dans la base principale, assurez-vous de faire attention à l'endroit où les deux positions des commutateurs d'affichage sont les plus proches. Nous devons également les coller avec les marques noires que nous avons faites plus tôt vers le bas. (Afin que lorsque nous avons terminé cette étape, les marques noires soient enterrées dans la base imprimée.)

Étape 11: Rejoignez les terminaux LED négatifs

Prenez les quatre extrémités négatives des chaînes de LED que nous avons collées en place plus tôt et soudez-les toutes à un seul fil de terre. J'ai utilisé un fil bleu d'environ 5 cm de long. C'est qu'ils peuvent tous être connectés à une seule connexion à la terre sur l'Arduino.

Étape 12: Téléchargez le code et positionnez Arduino

Connectez maintenant votre Arduino Uno à votre ordinateur et téléchargez le code que vous trouverez vers la fin de cet article. Une fois cela fait, vous pouvez le déconnecter de votre ordinateur.

Le code est disponible ici:

Vous pouvez déposer l'Arduino dans son lieu de repos. Il y a des broches qui passent à travers les trous de montage des vis sur la carte Arduino.

Étape 13: connectez le capteur à ultrasons à Arduino Uno

Nous allons d'abord connecter trois des fils du capteur à ultrasons. Connectez-les comme suit:

• Fil de terre bleu
• Fil de déclenchement vert Broche 9
• Fil d'écho jaune Broche 8

Le fil rouge sera connecté plus tard.

Étape 14: connectez les fils des LED à Arduino Uno

Maintenant, les fils des LED seront connectés comme ceci:

• Fil de terre bleu Masse
• Premier fil vert Broche 3
• Deuxième fil vert Broche 2
• Premier fil rouge Broche 6
• Deuxième fil rouge Broche 7

Étape 15: connectez les fils de l'écran à Arduino Uno

Vient ensuite les fils d'affichage comme ceci:

• Fil gris Clk Broche 13
• Fil Din vert Broche 11
• Fil CS jaune Broche 10
• Fil de terre bleu Broche de terre

Encore une fois, je ferai le fil rouge VCC ensuite.

Étape 16: Connexion VCC à 5v

Coupez un petit fil de 3 cm de long. et utilisez-le pour connecter les deux fils rouges VCC forment le capteur à ultrasons et l'écran ensemble. Nous devons le faire car nous n'avons qu'une seule alimentation 5v sur la carte Arduino.

Maintenant, nous pouvons l'insérer dans la connexion 5v sur l'Arduino.

Étape 17: Fixation de l'anneau supérieur

Imprimez la partie supérieure de l'anneau et fixez-la comme indiqué avec de la colle thermofusible.

Cette partie rend non seulement l'appareil super cool, elle crée également une crête autour du coussin qui aide les drones qui atterrissent sur le ventre à rester au-dessus du capteur à ultrasons lorsqu'ils atterrissent.

Et voilà, voilà ! Ajoutez des piles et prenez le ciel.:)

Étape 18: Fini

Bravo bon travail.:)

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Merci.

Finaliste du concours de microcontrôleurs