IOT123 - SOLAR TRACKER - TILT/PAN, PANNEAU FRAME, LDR MOUNTS RIG : 9 étapes (avec photos)

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:46

La plupart des conceptions de bricolage pour les trackers solaires à double axe "là-bas" sont basées sur le micro servo 9G qui est vraiment sous-estimé pour pousser quelques cellules solaires, le micro-contrôleur, la batterie et le boîtier. Vous pouvez concevoir de manière à séparer la batterie et le microcontrôleur, mais de cette façon, vous avez la possibilité d'intégrer le Solar Tracker, la batterie, le(s) microcontrôleur(s) et les capteurs/acteurs dans un seul ensemble.

Cet assemblage est spécialement conçu pour les servos MG995/MG996R et 2 cellules solaires de 69 mm x 110 mm. Le Panel Frame est modulaire et peut être adapté à d'autres tailles de cellules.

Un instructable/chose séparé sera disponible pour la batterie/micro-contrôleur, bien que cet assemblage soit considéré comme indépendant et s'intégrera à votre propre solution.

Ces servos consomment plus de courant que le 9G; un horaire de sommeil et de jour/nuit doit être utilisé avec votre solution de suivi.

Caractéristiques

• Conception modulaire - facile à personnaliser pour des cellules de différentes tailles.
• Réseau de capteurs de proximité du soleil (LDR) intégrés au cadre du panneau
• Mouvement d'asservissement puissant
• Trous de fixation de base cachés - fixez par le dessous.
• Cavité de circuit conviviale pour la batterie/l'électronique

Variations attendues

• Taille et nombre de cellules solaires
• Type et nombre de piles
• La taille de la cavité du circuit
• La géométrie de la portée d'inclinaison/panoramique

L'HISTOIRE

• 15 déc. 2017

  Soumission initiale

• 29 janvier 2018

  Réglage de la hauteur

Étape 1: Matériaux et outils

Il existe maintenant une liste complète de la nomenclature et des sources.

1. Pièces imprimées en 3D (voir étape suivante)
2. 2 cellules solaires de 69 mm x 110 mm
3. 4 LDR (résistances dépendantes de la lumière)
4. 2 servos MG995/MG996R
5. 3 hors DuPont Cable Ribbon Jumper Wire Femelle à Femelle 40cm (coupé en deux)
6. ~20 vis à tête cylindrique autotaraudeuses en acier inoxydable 4G x 6 mm
7. ~10 vis à tête cylindrique autotaraudeuse en acier inoxydable 4G x 9 mm
8. Attaches de câble ~2 mm de large
9. Colle chaude et pistolet à colle chaude
10. Mastic silicone
11. 2 paires de connecteurs JST étanches
12. Soudure et fer

13. Flux de soudure

Étape 2: Les pièces à imprimer

Les noms des parties se rapportent aux noms de fichiers STL sur Thingiverse.

1. 2 côté PANNEAU SOLAIRE 138mm
2. 2 côté PANNEAU SOLAIRE 110mm
3. 4 hors coin PANNEAU SOLAIRE
4. 1 support PANNEAU SOLAIRE 110mm
5. 1 couvercle inférieur de PANNEAU SOLAIRE 138x110mm
6. 1 bloc de base MG995 TILT PAN
7. 1 couvercle de base MG995 TILT PAN
8. 1 coin MG995 TILT PAN
9. 1 bras vert MG995 TILT PAN
10. 1 support MG995 TILT PAN vert

Étape 3: Assemblage du boîtier du panneau

1. Fixez 2 coins du PANNEAU SOLAIRE sur le côté du PANNEAU SOLAIRE 138 mm avec des vis 4G x 6 mm.
2. Répétez le point #1.
3. Fixez le côté du PANNEAU SOLAIRE 110 mm entre les pièces assemblées au point 1 et au point 2 avec des vis 4G x 6 mm.
4. Répétez le point 3.
5. Fixez le panneau solaire de 110 mm entre les 2 côtés du panneau solaire de 138 mm sur la surface supérieure avec des vis 4G x 6 mm.

6. Fixez le couvercle inférieur du PANNEAU SOLAIRE 138x110mm entre les 2 côtés du PANNEAU SOLAIRE 138mm sur la surface inférieure avec des vis 4G x 6mm.

Étape 4: Ajout des LDR et des cellules solaires

1. Enfilez les fils d'un LDR dans les deux petits trous d'un coin du PANNEAU SOLAIRE depuis l'extérieur.
2. Pliez le LDR de manière à ce qu'il pointe vers le haut et pré-ajustez-le de manière à ce qu'il repose sur le petit rebord.
3. Tirez légèrement le LDR vers le haut, mettez une noisette de colle chaude en vous assurant qu'il scelle les trous.
4. Poussez le LDR dans sa position finale pendant que la colle refroidit.
5. Répétez les points 1 à 4 pour les autres coins.
6. À l'intérieur d'un coin, coupez tous les fils LDR, sauf 7 mm, qui dépassent et l'étain.
7. Soudez un câble dupont femelle de 20 cm (1/2 câble femelle à femelle de 40 cm) aux câbles LDR.
8. Ajoutez une noisette de colle chaude comme isolant et réducteur de tension.
9. Répétez les points #6 à #8 pour les autres coins.
10. Pré-montez 2 cellules solaires sur le dessus du cadre du panneau.
11. Retournez sur une surface plane et ferme, en vous assurant que les panneaux restent dans la rainure supérieure.
12. Appliquez un cordon de mastic silicone sur le bord des cellules exposées pour coller aux pièces imprimées en 3D.
13. Dégagez les bords du support central de silicone, où le support MG995 TILT PAN vert sera apposé plus tard.
14. Laisser sécher.
15. Appliquer un agent de flux sur les plots de sortie des cellules solaires,
16. Etamez les plots de sortie
17. Soudez les connecteurs JST femelles aux pastilles des cellules solaires.
18. Acheminez et fixez les câbles au couvercle inférieur du PANNEAU SOLAIRE 138x110mm avec des attaches de câble.

Étape 5: Assemblage de la base inférieure du servo

1. Insérez les œillets en caoutchouc dans les trous de montage du servo.
2. Insérez les bagues en laiton dans les œillets en caoutchouc par le dessous (les brides pointent vers le bas).
3. Insérez les vis fournies dans les bagues en laiton par le dessous et fixez-les au couvercle de base du MG995 TILT PAN.
4. Fixez le couvercle de base MG995 TILT PAN avec servo monté sur le bloc de base MG995 TILT PAN par le dessous avec 4 vis 4G x 6 mm.
5. Fixez le klaxon rond au servo avec une vis à métaux.

6. Centrer le pivot du servo avec l'axe court du coin du PANNEAU SOLAIRE et le fixer au cornet rond avec les vis fournies.

Étape 6: Assemblage du bras servo supérieur

1. Insérez les œillets en caoutchouc dans les trous de montage du servo.
2. Insérez les bagues en laiton dans les œillets en caoutchouc par le dessous (les brides pointant vers l'extérieur de l'essieu).
3. Insérez des vis 4G x 9 mm dans les bagues en laiton par le dessous et fixez-les au bras vert MG995 TILT PAN.
4. Fixez le klaxon rond au servo avec une vis à métaux.
5. Fixez le support vert MG995 TILT PAN au bras vert MG995 TILT PAN avec 2 vis 4G x 9 mm

Étape 7: Fixation des 3 assemblages

1. Centrer le pivot du servo supérieur avec l'axe long du coin du PANNEAU SOLAIRE et le fixer au cornet rond avec les vis fournies.
2. Avec des embouts ou une scie à métaux, retirez 1 mm - 1,5 mm de 2 vis 4G x 6 mm (elles heurteront les panneaux sinon)
3. Inclinez le servo supérieur dans une direction de manière à exposer un trou de vis sur le support TILT PAN vert MG995
4. Alignez et fixez le support vert MG995 TILT PAN au trou dans le support du panneau solaire vis 110 mm 4G x 6 mm
5. Répétez les points #3  mais dans l'autre sens.

Étape 8: Réglage de la hauteur et interrupteur d'alimentation externe

Un collier de réglage de la hauteur avec possibilité d'un interrupteur d'alimentation a été ajouté et est une étape facultative. Supposons qu'il existe des contraintes de pièce où vous installez votre plate-forme (comme un dôme) et que vous souhaitez déposer les panneaux; ce collier aide. Bien que nous montrons le Rig en cours d'installation dans notre dôme, la pratique peut être appliquée à d'autres situations.

1. Positionnez la plate-forme avec le bon dégagement X/Y
2. Marquez la surface de base, avec le contour de la boîte
3. Coupez la surface de base sur le contour, avec une coupe pour le passage des câbles des servos
4. Placez le collier inférieur sur la face inférieure de la surface de base
5. Trous pilotes utilisant les six trous sur le col inférieur
6. Fixez le collier inférieur à la surface de la base avec des vis à tête cylindrique 4G x 6 mm
7. Sur la surface supérieure, placez le collier supérieur sur les vis qui traversent
8. Serrez les vis de sorte que les colliers supérieur et inférieur se serrent autour de la surface de la base

9. Pour ajouter un interrupteur

   1. percez les trois trous dans la surface de base où les fils passeront
   2. passer une paire de fils à travers 2 trous adjacents
   3. Souder un interrupteur PCB SPDT à 3 fils au pas de 2,54 mm sur les fils
   4. Collez le bas et le côté de l'interrupteur en position avec le collier inférieur avec de la colle cyanoacrylate (serrage jusqu'à l'ensemble)
10. Placer la base du gréement dans le collier, en le positionnant à la hauteur désirée
11. À travers les trous dans les parois du collier inférieur, percez des trous pilotes dans la boîte inférieure de la plate-forme
12. Fixez fermement les vis à tête cylindrique 4G x 6 mm dans les trous
13. Vérifier la nouvelle hauteur

Étape 9: Étapes suivantes

• Essayez ce chargeur de batterie 18650.
• Logez l'unité dans ce dôme.
• Essayez ce contrôleur.
• Le cadre du panneau peut être détaché à tout moment, en débranchant les extrémités des câbles dessoudés et en inversant les étapes précédentes n°3, n°4, n°5.