LEGO BB-8 automatisé ! : 25 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

Nous ADORONS absolument les nouveaux ensembles LEGO Star Wars qui sont sortis au cours des deux dernières années. Ils sont bien conçus, amusants à construire et ont fière allure. Ce qui les rendrait encore plus amusants, c'est s'ils se déplaçaient aussi tout seuls !

Nous avons pris un ensemble LEGO BB-8 standard et l'avons automatisé pour que la tête tourne ! Mieux encore, nous avons ajouté des effets sonores et des effets de lumière ! Mais si cela ne suffit pas, nous avons également ajouté un capteur de mouvement pour qu'il s'active lorsque quelqu'un passe. Dans l'ensemble, ce projet n'est pas trop difficile à réaliser, mais prend un certain temps et nécessite une bonne quantité de pièces LEGO Technic aléatoires pour construire la zone de la boîte de vitesses.

Étape 1: Pièces nécessaires

Pour les pièces LEGO, nous avons utilisé des sites Web tels que BrickOwl.com ou BrickLink.com. Ces sites sont très pratiques à utiliser pour des pièces ou des fournitures LEGO aléatoires. En cas de doute, vous pouvez également acheter des pièces LEGO en vrac sur eBay et passer l'après-midi à les organiser toutes.

Ensemble LEGO BB-8

Ensemble d'entraînement à vis sans fin

Grand équipement technique

Technic 1x4 Brique x 4 (ou 8)

Technique 1x8 Brique x 4

2x8 assiettes x 4

Électronique

Carte robotique Crazy Circuits

Support CR2032 Crazy Circuits

Circuits fous LED bleue

Ruban conducteur en nylon

Servo 9G avec adaptateur LEGO

Module lecteur MP3 YX5300

Télémètre à ultrasons HC-SR04

Étape 2: Guide vidéo

Nous avons créé une vidéo étape par étape pour montrer ce que le BB-8 peut faire et comment le faire.

Étape 3: Construisez votre BB-8

Construisez votre LEGO BB-8 normalement.

Sérieusement, bravo à LEGO pour avoir monté un très beau projet. L'oscillation de la tête de l'élastique, le petit bras de soudage et l'attention portée aux détails sont tout simplement fantastiques.

Étape 4: Retirez le contrôle de la tête

À l'aide d'un outil à levier, retirez le côté du BB-8 qui contrôle la tête.

Remettez l'intérieur de la moitié de l'axe s'il sort.

Mettez cette section de côté car vous en aurez besoin plus tard.

Étape 5: Construisez les adaptateurs de base

En utilisant des briques Technic 1x4 et 1x8, construisez un adaptateur pour monter le BB-8 sur votre grande plaque de base.

Retirez toutes les pièces supplémentaires au bas de votre BB-8. Vous voulez laisser la zone blanche inférieure complètement plate.

Connectez vos briques blanches à l'ENVERS à vos briques techniques noires.

Nous avons fini par utiliser deux des briques 1x4 par adaptateur pour plus de solidité, mais ce n'est probablement pas nécessaire.

Étape 6: connectez les adaptateurs et les plaques

Attachez vos adaptateurs à votre BB-8.

Si possible, utilisez des plaques 2x8 pour augmenter l'encombrement et la zone de connexion.

Comme mentionné précédemment, nous avons également ajouté une deuxième brique 1x4 pour plus de sécurité.

Étape 7: Fixez à la plaque de base

Connectez le tout à une grande plaque de base.

Donnez-vous un peu d'espace à l'avant et beaucoup d'espace à l'arrière pour le reste de vos pièces.

Assurez-vous que la "zone d'engrenage" vide est dirigée vers l'ARRIÈRE de votre projet. Nous avons besoin d'espace pour l'engrenage et l'électronique.

Étape 8: Retirez le spinner

Retirez la section de filature de votre zone de contrôle de la tête.

Prenez un axe long de taille 12 ou supérieure et fixez-le au connecteur à l'intérieur du BB-8.

Remettez tout le côté.

Étape 9: Ajoutez des entretoises et un grand engrenage

Vous devrez attacher quelques entretoises de tailles différentes avant de fixer votre grand Technic Gear.

Nous avons également ajouté une petite bague à l'extrémité de notre axe pour tout maintenir fermement en place.

Étape 10: Créer un support de lecteur de ver

Utilisez quelques briques LEGO standard de taille 2x8 avec 2 plaques de taille 2x8 pour créer une plate-forme pour votre entraînement à vis sans fin.

Connectez tout en dessous de votre grand équipement technique.

Ajustez les pièces au besoin pour vous assurer que tout se connecte et s'adapte bien. Faites tourner l'axe pour vous assurer qu'il fonctionne.

Étape 11: Préparez le servo et le klaxon

Nous utilisons un servomoteur à rotation continue de taille 9G avec engrenage en métal, connecté à LEGO à l'aide de nos adaptateurs Crazy Circuits. (Découpé au laser et open source !)

Fixez les adaptateurs Crazy Circuits découpés au laser au servo de taille 9G.

Connectez le Servo Horn rond (disque découpé au laser) au Servo. À l'aide de quelques pièces techniques et d'un équipement, construisez un adaptateur à l'extrémité.

Cela permet à votre servomoteur de s'interfacer directement avec l'axe de la vis sans fin.

Étape 12: Sécurisez le servo

Nous avons connecté deux briques Technic 1x8 ensemble, puis avons attaché le servo à ces pièces.

En dessous d'eux se trouve une seule brique 2x8.

La principale préoccupation ici est de garder tout sécurisé et étroitement ensemble. Le servo se déplace beaucoup et la dernière chose que vous voulez, c'est que vos pièces commencent à sortir de la grande plaque de base.

Étape 13: Construisez un support de capteur

Nous sommes allés jusqu'au bout et avons inclus un capteur de mouvement à ultrasons. Pour le rendre joli, nous construisons un petit support à base de LEGO pour qu'il puisse s'y accrocher. Nous ne pouvons pas nous attribuer le mérite de ce design, nous l'avons trouvé au hasard dans une recherche d'images google.

Commencez avec une plaque 2x8, fixez des briques 1x2 sur le côté, deux plaques en forme de L sur le bord supérieur et une 1x8 sur le dessus. Utilisez un couple de 1x1 plaqué sur le fond (bleu dans notre conception).

Étape 14: Construisez la plate-forme de la carte robotique

Utilisez deux plaques 1x6 ou 1x8 pour créer une petite plate-forme sur laquelle la carte robotique pourra s'asseoir.

Vous pouvez également brancher le servo dans l'ensemble d'en-têtes de rangée D3 à ce moment-là.

Étape 15: connectez le télémètre

En raison de tous les fils entrant dans notre carte robotique, nous avons mis en place un petit diagramme pour montrer comment les choses se connectent. (C'est le même diagramme que nous avons utilisé dans notre construction LEGO X-Wing.)

Connectez VCC à une broche 5V.

Connectez Trig à A4.

Connectez Echo à A5.

Connectez GND à une broche GND.

Étape 16: Connectez le lecteur MP3

Utilisez à nouveau le diagramme pour vous aider.

Connectez GND à une broche GND.

Connectez VCC à une broche 5V.

Connectez TX à 5.

Connectez RX à 6.

La documentation en ligne de cette carte est étrange. Faites-nous confiance, c'est le bon câblage.

Étape 17: Trouvez un extrait sonore

Nous avons récupéré notre clip audio via une vidéo YouTube. Vous pouvez utiliser n'importe quel fichier audio tant qu'il s'agit d'un fichier. WAV ou. MP3. (Nous ne pouvons pas vous fournir de clip audio pour des raisons de droit d'auteur.)

Vous voudrez utiliser un seul clip audio pour notre code. Une fois que vous en avez trouvé un, placez-le sur une carte micro SD formatée en FAT.

Insérez la carte Micro SD dans le lecteur MP3.

Assurez-vous de noter la durée de votre clip, car cela sera très utile lors de la modification du code.

Les sons du BB-8 sont excellents ainsi que de la musique classique de Star Wars.

Étape 18: Modifiez votre code

Si vous n'avez jamais utilisé notre carte robotique auparavant, vous devrez lire le guide de l'utilisateur et installer les bons logiciels et pilotes.

Vous devrez également récupérer et installer la bibliothèque NewPing.

Ouvrez votre logiciel Arduino et copiez notre code dans une nouvelle fenêtre de projet.

Les lignes 30 et 31 contrôlent combien de temps le servo se déplacera lors de l'ouverture et de la fermeture des ailes. Nous trouvons que 20000 ms est à peu près correct. Vous pouvez modifier l'heure en modifiant ces valeurs.

La ligne 91 contrôle la durée pendant laquelle le servo s'arrête pour attendre votre clip audio. Puisque nous voulons que la tête tourne constamment, nous en avons simplement fait un gros zéro.

Étape 19: Testez les choses

À ce stade, il ne fait pas de mal de tout tester pour s'assurer que les choses fonctionnent correctement.

Attachez un casque ou de petits haut-parleurs au lecteur MP3. Si vous avez de petits haut-parleurs de bureau (ordinateurs) alimentés par le mur, utilisez-les. Ils fonctionnent mieux avec ce module.

Branchez votre système sur une source d'alimentation USB (ordinateur ou mur) et voyez si tout fonctionne. Passez votre main devant le capteur de distance pour tout démarrer.

Étape 20: Préparez la tête

Pour donner un peu de "flair" à notre BB-8, nous avons ajouté une LED bleue à sa tête. C'était assez facile car il y a beaucoup de place à l'intérieur pour une petite batterie.

À l'aide d'un outil indiscret, retirez le haut de sa tête.

Éliminez les quelques briques d'espacement à l'intérieur, ce qui vous donne beaucoup d'espace pour travailler.

Étape 21: Fabriquez un support LED

Retirez l'émetteur « holographique » bleu.

Utilisez un petit axe et fixez-le à une plaque ronde 2x2.

Nous avons choisi d'utiliser une LED Crazy Circuits "brique fantaisie" bleue, mais une LED 10 mm ou SMT fonctionnera très bien.

Étape 22: Exécutez la bande à l'intérieur

Faites passer deux lignes de ruban conducteur en nylon de l'extérieur vers l'intérieur de la tête.

Appuyez-les sur deux goujons.

C'est une partie très ennuyeuse de la construction. Retirez plus de parties de la tête si vos doigts ont des problèmes.

Étape 23: Fixez la batterie

Mettez une pile dans le support Crazy Circuits CR2032.

Placez le support à l'intérieur de la tête, au-dessus des goujons.

Assurez-vous qu'une ligne de ruban adhésif va du côté blanc (négatif) du support de batterie et l'autre du côté orange (positif).

Étape 24: Connecter la LED

Poussez votre support LED (Plaque Ronde 2x2) en place.

Coupez vos lignes de ruban adhésif et attachez-les aux montants.

Connectez votre LED. (S'il ne s'allume pas, faites-le pivoter. Vous l'avez probablement mis à l'envers par rapport à votre support de batterie.)

Reconstruire la tête. Attachez-le au corps.

Pour allumer et éteindre facilement votre LED, retirez-la simplement.

En remettant la tête, allez très lentement. L'axe de connexion poussera vers le haut à travers la tête et déconnectera votre batterie. Arrêtez de pousser lorsque vous sentez une légère résistance.

Étape 25: Profitez

Votre BB-8 est maintenant complet ! C'est peut-être le droïde que vous recherchez !

Appliquez cette construction à d'autres projets LEGO. Nous avons plus ou moins fait la même construction avec notre X-Wing et notre Clone ARC Fighter.

Si vous aimez notre système Crazy Circuits, découvrez toutes nos autres pièces et projets sur BrownDogGadgets.com !