LEGO X-Wing automatisé : 23 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

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À propos: J'enseignais les sciences au collège, mais maintenant je gère mon propre site Web sur les sciences de l'éducation en ligne. Je passe mes journées à concevoir de nouveaux projets pour les étudiants et les Makers. En savoir plus sur BrownDogGadgets »

Nous ADORONS absolument les nouveaux ensembles LEGO Star Wars qui sont sortis au cours des deux dernières années. Ils sont bien conçus, amusants à construire et ont fière allure. Ce qui les rendrait encore plus amusants, c'est s'ils se déplaçaient aussi tout seuls !

Nous avons pris un ensemble LEGO X-Wing standard et l'avons automatisé pour que les ailes s'ouvrent et se ferment toutes seules. Mieux encore, nous avons ajouté des effets sonores et des effets de lumière ! Mais si cela ne suffit pas, nous avons également ajouté un capteur de mouvement pour qu'il s'active lorsque quelqu'un passe. Dans l'ensemble, ce projet n'est pas trop difficile à réaliser, mais prend un certain temps et nécessite une bonne quantité de pièces LEGO Technic aléatoires pour construire la zone de la boîte de vitesses.

Étape 1: Pièces nécessaires

Électronique

• Carte Robotique Crazy Circuits - (Ou le Kit Robotique)
• LED CMS Crazy Circuits
• Ruban conducteur en nylon
• Servo à rotation continue 9G + adaptateur LEGO
• Télémètre HC-SR04
• Lecteur MP3 YX5300 + Carte Micro SD
• Câbles de raccordement femelle à femelle
• Petits haut-parleurs - L'alimentation externe est la meilleure

LEGO

• X-Wing Fighter de Poe (75102) ou Resistance X-Wing Fighter (75149)
• Petit engrenage biseauté
• Grand Engrenage
• Taille 12 Axel
• Boîte de vitesses à vis sans fin
• 2x4 Avec Trous
• Diverses pièces techniques LEGO

Si vous avez besoin de diverses pièces LEGO, essayez d'utiliser BrickOwl.com ou Bricklink.com, bien que vous puissiez facilement remplacer les pièces que vous avez pour une grande partie de ce projet.

Étape 2: Guide vidéo

Nous avons également édité un guide vidéo sur la façon de réaliser ce projet. Si vous n'êtes pas le genre de personne qui aime lire, ce serait une ressource pratique.

Étape 3: Construisez votre X-Wing

Construisez votre LEGO X-Wing normalement.

Retirez les lanceurs des ailes car ils ont l'air bizarre.

Utilisez l'ensemble X-Wing Fighter de Poe (75102) ou le Resistance X-Wing Fighter (75149). Ce sont le même modèle mais des couleurs différentes.

Étape 4: Retirez les ailes

Enlevez les élastiques.

Tirez les deux broches qui maintiennent les ailes sur le corps.

Mettez les ailes sur le côté.

Étape 5: Retirez les pièces du bas

Commencez à retirer des morceaux du bas du X-Wing.

Continuez jusqu'à ce que vous arriviez à la boîte de vitesses interne.

Retirez la petite "zone de stockage" arrière.

Mettez tous ces morceaux de côté pour plus tard.

** Nous avons trouvé très utile d'utiliser un outil de levier LEGO (fourni avec les ensembles X-Wing) pour retirer les pièces. Certains d'entre eux peuvent être assez serrés.

Étape 6: ajouter l'engrenage conique

Insérez un Axel de taille 12 à travers l'arrière arrière du modèle.

Avec précaution et avec un peu de chance, placez une 1/2 Brush sur l'extrémité de l'axe.

Enfin, enfilez l'engrenage conique.

Poussez la tige à fond pour qu'elle se connecte avec l'autre tige.

C'est la partie la plus difficile de tout le processus. Retirez plus de pièces X-Wing si vous en avez besoin.

Étape 7: Reconstruire le fond

Reconstruisez tout le bas de votre X-Wing. Reportez-vous à la boîte et aux instructions d'origine.

Étape 8: Ajouter des bagues à l'Axel

Vous aurez besoin de 4 x bagues, 3 x 1/2 bagues, 1 x 2x4 plaque avec trous, 1 x grand engrenage.

Commencez par pousser un 1/2 Bush jusqu'au bout, suivi de deux du bush complet.

Ajouter la plaque, qui doit coller au dos du X-Wing.

Ensuite, commencez avec un 1/2 Bush, suivi de deux des Bushings de taille normale, puis du Gear et enfin d'un 1/2 bushing.

Utilisez un outil de levier LEGO orange pour pousser les pièces dans le X-Wing. Si vous retirez l'axe, vous devrez à nouveau démonter le fond.

Nos photos ne correspondent pas à 100% à notre description ci-dessus. Nous avons décrit l'ordre dans lequel notre version finale a été utilisée, ce qui nous a obligés à modifier quelques éléments après avoir pris des photos à l'origine.

Étape 9: Fixez les ailes

Remettez les ailes de la même manière que vous les avez enlevées.

Attachez également les élastiques.

Étape 10: construire la base et les supports

Utilisez une grande plaque LEGO comme base. Vous en aurez besoin d'un avec de la place pour les engrenages à l'arrière.

Nous avons utilisé des briques hautes 1x2x5 (2454) pour faire des supports. Vous pouvez utiliser ce que vous voulez à condition que cela laisse suffisamment de jeu pour les ailes et le servo.

Étape 11: Construisez la boîte de vitesses

Nous avons utilisé une boîte de vitesses pour engrenage à vis sans fin (6588) pour traduire le mouvement du servomoteur au grand engrenage. Vous devrez créer votre propre configuration en fonction des LEGO dont vous disposez.

Vous devrez probablement tout manipuler pour obtenir un espacement correct. Utilisez nos photos comme guide.

Étape 12: Connectez la Gearbox au X-Wing

Nous avons ajouté des briques Technic 1x4 pour la fin de notre Axel de taille 12 du X-Wing. Attachez-les à l'Axel.

Placez le X-Wing sur la plaque de base pour que tout s'aligne.

Cela peut être ennuyeux. Si tout ne s'aligne pas, réessayez. Allez-y doucement et lentement.

Étape 13: Construisez l'attachement servo

Nous utilisons un servomoteur à rotation continue 9G avec des adaptateurs acryliques découpés au laser. Nous les incluons dans nos kits, mais nous avons également ces fichiers disponibles en téléchargement.

Vissez le servo dans un support de servo.

Appuyez sur le klaxon.

À l'aide d'un petit engrenage, de deux 1/2 bagues et de deux tiges de taille deux pour créer l'adaptateur de klaxon.

Enfoncez un axe de taille 6 ou 8 et une douille de taille normale au milieu de l'engrenage.

Nous avons utilisé quelques briques Technic 1x4 et quelques plaques 1x4 pour tout espacer. Vous devrez peut-être utiliser une quantité différente de plaques.

Étape 14: Connectez le servo et la boîte de vitesses

Retirez l'axe du servo et poussez-le dans la vis sans fin de la boîte de vitesses.

Appuyez sur la bague à côté de la vis sans fin.

Connectez tout au servo.

Ajustez vos pièces pour obtenir l'espacement correct.

Étape 15: Construisez la plate-forme de la carte robotique

Utilisez deux plaques 1x6 ou 1x8 pour créer une petite plate-forme sur laquelle la carte robotique pourra s'asseoir.

Nous devons le faire car la planche ne s'alignera pas sur la plaque de base. N'hésitez pas à créer vos propres designs amusants, assurez-vous simplement que le sol et la broche 11 sont remplis d'un goujon LEGO.

Étape 16: ajouter des LED

Utilisez deux cartes LED CMS Crazy Circuits pour ajouter des lumières au bas de votre X-Wing. Assurez-vous que vous utilisez du ruban conducteur en nylon, car le ruban ordinaire se brisera lorsque les ailes se déplaceront.

Placez vos planches sur le bas de chaque aile.

Faites passer du ruban conducteur du positif d'une carte à l'autre.

Faites passer du ruban conducteur du négatif d'une carte à l'autre.

Ne couvrez pas les endroits où vont les supports qui vont du X-Wing à votre Base.

Étape 17: Connectez les LED à la carte robotique

Connectez votre X-Wing à la base.

Exécutez la bande du sol sur la carte robotique jusqu'au sol sur la bande LED.

Exécutez la bande de la broche 11 à la bande LED positive.

Étant donné que le ruban conducteur n'est pas conducteur de manière fiable sur le fond, vous voudrez plier l'extrémité qui se connecte au ruban LED. Ensuite, collez-le avec un autre morceau de ruban adhésif.

Nous avons trouvé utile de fixer les lignes de ruban AVANT de remettre le X-Wing en place. Nous avons juste coupé de très longues lignes de ruban adhésif et les avons laissées suspendues pendant que nous placions le X-Wing sur la base. Après cela, nous avons tout connecté.

Étape 18: Connectez le servo et la boîte de vitesses

Branchez le servo dans le jeu de broches D3.

Étape 19: connectez le télémètre

Référez-vous au diagramme ci-dessus pour les deux prochaines étapes.

Connectez VCC à une broche 5V.

Connectez Trig à A4.

Connectez Echo à A5.

Connectez GND à une broche GND.

Étape 20: Connectez le lecteur MP3

Utilisez à nouveau le diagramme pour vous aider.

Connectez GND à une broche GND.

Connectez VCC à une broche 5V.

Connectez TX à 5.

Connectez RX à 6.

La documentation en ligne de cette carte est étrange. Faites-nous confiance, c'est le bon câblage.

Étape 21: Trouver un extrait sonore

Nous avons récupéré notre clip audio via une vidéo YouTube. Vous pouvez utiliser n'importe quel fichier audio tant qu'il s'agit d'un fichier. WAV ou. MP3. (Nous ne pouvons pas vous fournir de clip audio pour des raisons de droit d'auteur.)

Vous voudrez utiliser un seul clip audio pour notre code. Une fois que vous en avez trouvé un, placez-le sur une carte micro SD formatée en FAT.

Insérez la carte Micro SD dans le lecteur MP3.

Assurez-vous de noter la durée de votre clip, car cela sera très utile lors de la modification du code.

Les sons X-Wing sont excellents ainsi que de la musique classique de Star Wars.

Étape 22: Modifiez votre code

Si vous n'avez jamais utilisé notre carte robotique auparavant, vous devrez lire le guide de l'utilisateur et installer les bons logiciels et pilotes.

Vous devrez également récupérer et installer la bibliothèque NewPing.

Nouvelle ligne. Ouvrez votre logiciel Arduino et copiez notre code dans une nouvelle fenêtre de projet.

Les lignes 30 et 31 contrôlent combien de temps le servo se déplacera lors de l'ouverture et de la fermeture des ailes. Nous trouvons que 20000 ms est à peu près correct. Vous pouvez modifier l'heure en modifiant ces valeurs.

La ligne 91 contrôle la durée pendant laquelle le servo s'arrête pour attendre votre clip audio. Notre clip sonore dure environ 25 secondes, nous l'avons donc réglé sur 25 000 MS.

Le code fait que les LED s'allument une fois les ailes ouvertes, puis s'éteignent une fois qu'elles sont fermées.

Étape 23: Amusez-vous

Attachez des haut-parleurs au lecteur MP3 et exécutez le code. (Les haut-parleurs amplifiés avec un certain contrôle du volume fonctionnent mieux)

Le servo sonnera horriblement. C'est prévu.

Vous devrez probablement modifier votre code plusieurs fois pour obtenir le timing correct.

Vous devrez également très probablement revenir en arrière et modifier les zones de maintien de votre boîte de vitesses ou de vos servos. La tension peut pousser les choses à part sur vous, alors modifiez si nécessaire.