KEVIN le véhicule entièrement autonome : 17 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

C'est Kévin. C'est une voiture radiocommandée capable d'effectuer une conduite entièrement autonome. Mon premier objectif était de fabriquer un véhicule autonome contrôlé par Arduino. J'ai donc acheté des châssis chinois bon marché. Mais c'était terrible car je n'ai pu attacher aucun composant. Donc si je roulais vite, tout tombait. Je l'ai réglé, j'ai fabriqué de toutes nouvelles pièces qui ont éliminé les problèmes que j'avais et maintenant je peux me concentrer uniquement sur la programmation. Ce que vous voyez est une plate-forme sur laquelle peuvent être ajoutés de nombreux capteurs ou pièces jointes. J'ai aussi fait un joli petit émetteur avec écran couleur. Beaucoup de ces pièces ont été imprimées sur une imprimante 3D, y compris l'émetteur, la barre lumineuse, le nom de KEVIN et de nombreuses autres pièces. Maintenant, j'utilise KEVIN comme un petit animal de compagnie sans entretien.

Étape 1: Pièces nécessaires

Voici la liste des pièces:

Châssis à 4 roues motrices - peut être acheté ici:

Pilote de moteur L298n - 2 pièces, Capteur de mesure de distance HC-SR04 - 3 pièces, Arduino DUE ou clone - 2 pièces

Régulateur de tension - 2 pièces, Module sans fil Nrf24-l01 - 2 pièces, Planche à pain - 2 pièces

Cavaliers - nombreux

LED WS 2812b - 40 pièces, Batterie 12V - devrait être d'environ 1500 mAh

Pile 9V - Pile 9V commune

Joysticks - 2 pièces, Prise de batterie 9V - 1 pcs

Affichage - 1 pièce, Outils nécessaires:

Imprimante 3D

Fer à souder

Tournevis

Scalpel

Étape 2: Construire le châssis

Construisez le châssis, mais pas comme on le voit sur la photo d'Internet. Comme vous pouvez le voir à cet effet est une meilleure version tout-terrain. Pour créer une version tout-terrain, attachez simplement les moteurs au bas.

Étape 3: Monter les capteurs de distance

Imprimez les trois supports. Redressez les broches des capteurs pour que les câbles aillent dans la bonne direction. Vissez-le ensuite sur le pont inférieur du châssis. Vous n'avez pas besoin de percer des trous, tous sont pré-percés.

Étape 4: Montez le module sans fil

Imprimez toutes les pièces. Prenez le support de câble en haut et en bas et insérez les fils de liaison entre eux. Vissez-le ensuite à l'arrière du châssis. Il y a deux trous pré-percés. Ensuite, prenez les boîtiers supérieur et inférieur, insérez le module Nrf24-l01 entre eux et scotchez-le. Connectez ensuite le module au support de câble. Le module sans fil est maintenu uniquement sur des fils de liaison.

Étape 5: Ajout de pilotes de moteur et de régulateurs

Prenez les pilotes de moteur et fixez-le au pont inférieur à l'aide de ruban adhésif double face, puis connectez-y les moteurs. Les sorties 1 et 3 doivent avoir la même polarité. Fixez les régulateurs de tension avec du ruban adhésif double face. Réglez l'un sur 3V et le second sur 5V avec le trimmer. J'en ai utilisé différents, ceux de la description fonctionneront aussi. Fixez uniquement la partie latérale de la planche à pain comme indiqué sur la photo. Ce sera une branche 12V.

Étape 6: Support de batterie

Imprimez le support de batterie et fixez-le juste après la branche 12V avec du ruban adhésif double face. Attachez la fermeture Velcro aux supports de batterie et à la batterie. Les supports de batterie ont été conçus pour être également des supports de câble.

Étape 7: câblage

Pour tout connecter en utilisant moins de câbles, vous devrez créer le vôtre. Faites un câble qui ira de la batterie à la branche 12V. Faire deux câbles 3 femelles à 1 mâle. Ceux-ci seront utilisés pour alimenter les modules hc-sr04. Faire six câbles 2 femelles à un mâle. Ceux-ci seront utilisés pour connecter les deux canaux sur le pilote de moteur.

Étape 8: Feux arrière

Soudez 7 leds ws2812b ensemble comme vous pouvez le voir sur les photos. Essayez de copier l'ellipse sur du plexiglas. En tant que câble d'alimentation, utilisez un câble en cuivre, il est pliable et peut être mieux guidé.

Étape 9: Compléter le pont inférieur

Utilisez 3 câbles femelles à 1 mâle pour connecter les broches Vcc et de terre sur les modules hc-sr04. Utilisez 2 câbles femelles à 1 mâle pour connecter ENA et ENB ensemble, In1 et In4, In2 et In3 sur le module l298n des deux côtés. Connectez les câbles à chaque broche dont nous aurons besoin sur le pont "logique" supérieur, comme les broches 12V, 5V, 3V, trig et echo sur les modules de mesure de distance, les broches de contrôle des pilotes de moteur. Fixez le pont supérieur et faites passer tous les câbles dans les trous.

Étape 10: Pont supérieur

Connectez deux planches à pain comme une seule et placez-la sur le pont. Ensuite, vous devrez attacher Arduino. Vous pouvez utiliser du ruban adhésif ou percer des trous et le visser. C'est à vous. Ensuite, fixez la barre led qui se trouve ici: https://www.instructables.com/id/Programmable-Led-… avec des boulons et des écrous. Pour fixer l'organisateur de câbles, vous devrez percer deux trous. Ensuite, cachez autant de câbles que possible dans l'organiseur et fermez-le avec le signe Kevin. Des notes sur les connexions par câble sont dans le programme. Le module sans fil et le hc-sr04 doivent être alimentés par une branche 3V. Arduino est connecté directement à la batterie 12V via la broche Vin.

Étape 11: Émetteur

Imprimer la partie inférieure. Dessouder les broches des joysticks et des fils à souder d'une longueur approximative de 5 cm. Utilisez des vis et des boulons pour fixer les joysticks.

Étape 12: Ajuster l'écran LCD

Nous devrons utiliser séparément les broches Vin et 3V qui sont occupées par le blindage LCD. Donc dessouder les broches sur Vin et 3V.

Étape 13: Câble d'alimentation

Interrupteur à souder sur le câble de masse de la prise de batterie 9V. Il sera utilisé pour mettre l'émetteur sous tension.

Étape 14: Mettez le tout dans l'étui

Connectez le fil rouge de la prise de la batterie à Vin et le fil noir quelque part à la terre. Le module sans fil est connecté au 3V sa ainsi qu'aux joysticks. Attachez l'écran à Arduino DUE. Le câblage des joysticks et Nrf24-l01 est spécifié dans l'émetteur V1.6. Téléchargez le code sur Arduino.

Étape 15: Fermez l'émetteur

Imprimez la partie avant, attachez-la au bas. Avant de fixer, collez l'interrupteur sur la partie avant. Lors de la fixation de l'écran, Arduino n'est pas scotché ou vissé, seul l'écran le tiendra. Mais c'est suffisant. Utilisez ensuite des vis pour le serrer.

Étape 16: Émetteur terminé

Voilà à quoi ressemble un émetteur bien monté. Le programme que j'ai téléchargé est traduit en anglais, alors n'ayez pas peur du slovaque.

Étape 17: Kevin est terminé

Kevin est maintenant prêt à servir d'animal de compagnie retardé sans entretien. Avec Kevin construit, vous pouvez vous concentrer uniquement sur la programmation. Il y a beaucoup de place pour des capteurs supplémentaires, il y a deux planches à pain. Il y a aussi un affichage en couleur qui peut être programmé pour montrer ce que vous voulez. Vous pouvez dire qu'il ne s'agit que d'un châssis et d'un émetteur sur lesquels vous pouvez construire votre propre projet et que vous n'avez pas à vous soucier de savoir comment placer des capteurs ou des leds.

Troisième Prix du Concours Télécommande 2017