Kid's Quad Hacking dans un véhicule autonome, suivi de ligne et détection d'obstacles.: 4 étapes

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:45

Dans l'Instructable d'aujourd'hui, nous allons transformer un quad électrique pour enfants de 1000 watts (oui, je sais !) en un véhicule autonome, suivi de ligne et évitant les obstacles !

Vidéo de démonstration:

www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k

Pour ce projet, nous aurons besoin des matériaux suivants:

3x capteur de ligne TCRT5000

1x capteur à ultrasons HC-SR04

4x relais 5V

1x moteur d'essuie-glace

1x Arduino

2x engrenages à dents

1x chaîne

Du métal

Beaucoup de fils !!

Et un peu de motivation.

J'ai fait une vidéo d'instructions facile à suivre avec une voix ici:

www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk

Pour les nerds qui n'ont pas besoin d'instructions ou qui veulent le pirater, voici un lien vers le code et le schéma:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Étape 1: le matériel

Parce qu'il est obligatoire sur Instructables d'avoir plusieurs étapes, j'en ai créé un couple ici.

En regardant la vidéo Youtube, vous obtiendrez les mêmes informations qu'ici. Mais avec la vidéo, vous pouvez vous asseoir avec du pop-corn et voir comment tout doit être construit sans avoir à lire beaucoup de texte ! Bien mieux pour les paresseux comme moi !

Le matériel est assez simple.

Construisez d'abord un cadre à partir de quelques tubes de fer. Ce cadre contiendra le moteur de direction électrique. Vous pouvez voir dans les images ci-dessus comment j'ai créé un cadre. J'ai soudé tous les tubes ensemble, mais j'ai utilisé des colliers de serrage pour monter les tubes de fer sur le cadre quad lui-même. C'est pour que je puisse facilement retirer le système si nécessaire.

Après avoir fabriqué le cadre, soudez simplement le moteur électrique à ce cadre. Assurez-vous d'utiliser des soudures solides car ce cadre devra absorber certaines contraintes.

Étape 2: L'électronique

L'électronique est également très simple.

Suivez simplement le schéma de câblage ci-dessus. Assurez-vous d'utiliser des fils épais pour le système 12V car ils auront beaucoup de courant.

Remarquez comment j'obtiens le 12v pour le circuit du pont en H de l'une des trois batteries qui sont en série.

J'ai également trouvé un autre schéma (photo 2) pour un pilote de pont en h avec seulement 2 relais. Cela fonctionnera probablement aussi, mais je ne l'ai pas fait moi-même.

Assurez-vous également de trouver le bon connecteur d'accélérateur. C'est celui de la troisième photo. Débranchez ce fil et branchez deux fils dans la partie femelle du connecteur qui mène au contrôleur de moteur. Le haut à gauche est le fil de signal vers l'arduino et le bas à gauche est le fil GND.

Étape 3: Le code

Téléchargez simplement le code depuis mon Github ici:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Ensuite, téléchargez-le sur l'Arduino et vous avez terminé !

Vous pouvez configurer la variable TopSpeed (image 1). Cela changera la vitesse à laquelle le quad roule. Mais je recommande de ne pas le faire trop haut !

Dans la vidéo, vous pouvez également voir le quad suivre des lignes blanches au lieu de lignes noires. Comment est-ce possible me demanderez-vous ? Cela peut être fait en modifiant deux instructions if dans le code Arduino (voir les images 2, 3 et 4). Donc par exemple changez pour l'image 2 le code de:

if (LeftSensor.read() > 100) {

À:

if (LeftSensor.read() < 100) {

Faites de même pour les 4 instructions if.

Étape 4: terminé !

Si tout s'est bien passé, vous devriez maintenant avoir un véhicule autonome !! Peut-être allez-vous vous asseoir dessus et laissez le quad vous conduire ?

Si vous avez aimé ce projet, consultez mes autres projets Instructable ici:

www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/

Amusez-vous et rendez-vous à mon prochain Instructable !