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Vidéo: Un prototype de système de stationnement simple utilisant Ebot: 3 étapes
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
J'ai réalisé un prototype de système de stationnement simple à l'aide d'Ebot. Dans ce système, il y a un capteur à ultrasons pour détecter le véhicule/objet. Le module LCD affichera le nombre de véhicules détectés. Une fois le nombre atteint le maximum, il affichera le message "PLEIN". J'ai compté jusqu'à 5 comme maximum.
Étape 1: Matériel nécessaire
1-Contrôleur Ebot
2-Ebot Servomoteur pour mécanisme de portail.
3-Module à ultrasons Ebot pour la détection.
4-Buzzer pour créer du son lors de l'ouverture et de la fermeture du portail.
5. LED RVB pour briller de différentes couleurs.
6-Application EBot installée sur PC.
7- Câble USB de programmation Ebot.
Câbles à 8 cavaliers pour connecter les modules d'entrée et les modules de sortie à Ebot.
J'ai utilisé une boîte en carton pour fixer les capteurs et marqué les capteurs Eboard dessus.
Étape 2: Connexion et programmation
J'ai connecté les entrées et les sorties à la carte contrôleur à l'aide des fils de cavalier. Les ultrasons d'entrée sont connectés à la section d'entrée de la carte. Les sorties telles que le buzzer, le servomoteur, RVB et LCB sont connectées du côté sortie. Le côté entrée contient les broches A0 à A7 et la section Sortie contient 0 à 7 broches.
Les broches S, V et G de chaque module sont connectées aux broches du contrôleur qui sont colorées comme:
Blanc pour S (signal)
Rouge pour V (5 V)
Noir pour G (Terre)
Ensuite, j'ai ouvert l'application Ebot Blockly sur le PC et programmé à l'aide des blocs.
Le code correspondant est généré dans la page de codes.
J'ai utilisé l'option de débogage sur le plateau de gauche pour vérifier les valeurs du capteur à ultrasons. Afin que je puisse fournir les limites ou la plage dans laquelle Ultrasonic peut détecter l'objet.
La programmation à l'aide des blocs facilite la réalisation des choses.
Étape 3: Vidéo
J'ai ajusté les valeurs et les blocs pour obtenir mon résultat final.
Enfin, je l'ai fait
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