Table des matières:
- Étape 1: Choses requises
- Étape 2: Procédure (connexions)
- Étape 3: Travailler
- Étape 4: Téléchargement du code
- Étape 5: Étape finale
Vidéo: Obstacle évitant le robot à l'aide d'Arduino Uno : 5 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
Salut les gars, c'est un projet très simple et fonctionnel appelé robot éviteur d'obstacles utilisant arduino et la spécialité de ce projet est qu'il donne des commandes de la façon dont il se déplace sur un smartphone via Bluetooth.
Étape 1: Choses requises
Les éléments requis pour ce projet sont: -
1. arduino uno
2. capteur à ultrasons
3. module bluetooth hc-05 (facultatif)
4. Bouclier de pilote de moteur L293d
5. châssis de robot
6. quelques cavaliers
les logiciels utilisés sont arduinoIDE et le terminal bluetooth hc-05
Étape 2: Procédure (connexions)
Monter le blindage du pilote de moteur sur l'arduino
capteur à ultrasons
trig-A0 d'arduino
echo-A1 d'arduino
vcc-5v d'arduino
gnd-gnd d'arduino
Module Bluetooth Hc-05
vcc-5v d'arduinognd-gnd d'arduino
tx-rx d'arduino
rx-tx d'arduino
moteurs
moteur1-m3 de bouclier
moteur2-m4 de bouclier
Étape 3: Travailler
Lorsque l'alimentation est ajoutée au capteur à ultrasons arduino, il sera activé et si la distance est supérieure à 40 cm, il avancera et si la distance est inférieure à 40 cm, il reculera puis tournera à droite. ce processus se poursuit jusqu'à ce que l'alimentation soit coupée. Les informations sur les mouvements et la distance arriveront sur l'application.
Étape 4: Téléchargement du code
Téléchargez le code à partir du lien ci-dessous et téléchargez le code à partir du logiciel arduino IDE.
drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…
Étape 5: Étape finale
Connectez une alimentation 12v à arduino et téléchargez l'application de terminal Bluetooth dans votre téléphone intelligent et connectez-vous à votre module Bluetooth et profitez-en.
merci de suivre et de commenter
MERCI………………
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