Robot évitant les obstacles à l'aide de capteurs à ultrasons : 9 étapes (avec photos)

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

Il s'agit d'un projet simple sur le robot évitant les obstacles à l'aide de capteurs à ultrasons (HC SR 04) et de la carte Arduino Uno. Le robot se déplace en évitant les obstacles et en choisissant la meilleure façon de suivre les capteurs. Et veuillez noter qu'il ne s'agit pas d'un projet de tutoriel, partagez vos connaissances et commentaires avec moi.

Liste des composants principaux:-

• Arduino Uno - 1
• Capteur à ultrasons (HC SR 04) - 3
• Carte relais 5v - 1
• Batterie 12 V - 1
• Motoréducteur 12 V - 4
• Supports de moteur - 4
• Chasi - 1
• Roues - 4
• Vis et écrous
• Commutateur -1
• Câbles de démarrage -10

Étape 1: carte Arduino Uno

Arduino Uno est une carte microcontrôleur basée sur l'ATmega328P. Il dispose de 14 broches d'entrée et de sortie numériques, 6 entrées analogiques. La tension de fonctionnement est de 5 V avec alimentation externe. Il y a de nombreux avantages, facile à coder et à télécharger, facile à corriger les erreurs. Arduino.

Lorsque vous fournissez l'alimentation à la carte Arduino, utilisez 5 volts ou 9 volts. Vous ne devez pas alimenter en 12 volts. Si vous devez utiliser une batterie 12v, passez-la par un circuit régulateur 5v.

Étape 2: Capteur à ultrasons (HC SR 04)

Le robot dispose de trois capteurs à ultrasons à l'avant, à gauche et à droite. Le robot fonctionne selon ces capteurs. Un capteur à ultrasons est un appareil qui peut mesurer la distance à un objet en utilisant des ondes sonores. Il y a quatre broches qui sont VCC (alimentation 5v alimentation), GND (Ground), Trig et echo. Il y a deux transducteurs, un pour la transmission et l'autre pour la réception. Les deux sont fixés sur un seul PCB avec circuit de contrôle. Mesures de distance par ultrasons d'environ 2 cm à 400 cm. Est également un son à haute fréquence de fréquence 40 KHz.

Principe d'opération

À partir d'Arduino, générez une courte impulsion de 20 uS à l'entrée de déclenchement pour démarrer la gamme. Le module à ultrasons enverra une rafale d'ultrasons de 8 cycles à 40 kHz et élèvera sa ligne d'écho à un niveau élevé.

Il écoute alors un écho et dès qu'il en détecte un, il abaisse à nouveau la ligne d'écho. La raie d'écho est donc une impulsion dont la largeur est proportionnelle à la distance à l'objet.

En chronométrant le pouls, il est possible de calculer la portée en pouces/centimètres.

Le module fournit une impulsion d'écho proportionnelle à la distance.

uS/58=cm ou uS/148=pouces.

Étape 3: Autres composants

Il existe différentes tailles de diamètre d'arbres de moteur et de taille de trou des roues.

Le câble de démarrage doit être mâle à femelle.

Étape 4: Capteurs avec schéma de connexion Arduino

Capteur avant:-

Broche d'écho - broche Arduino 6

Broche de déclenchement - broche Arduino 7

Broche VCC - 5V

GND - terre

Capteur gauche:-Broche d'écho -Broche Arduino 8

Broche de déclenchement - broche Arduino 9

Broche VCC - 5VGND - masse

Capteur droit:-Broche d'écho -Broche Arduino 10

Broche de déclenchement - broche Arduino 11

Broche VCC - 5VGND - masse

Étape 5: Carte relais avec schéma de connexion Arduino

Broche de relais 1 - Broche Arduino 2.

Broche relais 2 - Broche Arduino 3.

Broche relais 3 - Broche Arduino 4.

Broche relais 4 - Broche Arduino 5.

Étape 6: 12 volts et connexion de relais

NC - Normalement fermé

NON - Normalement ouvert

C - Commun

Ici, vous pouvez changer la polarité, si vous en avez besoin. En fonction de cela, le sens de rotation du moteur changera.

Les moteurs doivent être connectés aux broches communes

Étape 7: Assemblage

Les moteurs des côtés gauche et droit doivent être séparés de chaque côté.

Étape 8: Coder

Étape 9: Test et finition