Obstacle évitant le robot à l'aide d'EBot8 : 4 étapes (avec photos)

Table des matières:

Étape 1: Construire le châssis
Étape 2: coder le robot
Étape 3: Touches finales et ajout de piles
Étape 4: Ceci est une démo pour le robot

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

Obstacle évitant le robot à l'aide d'EBot8

Dans ce tutoriel, vous apprendrez à construire une voiture robot qui évitera les obstacles présents sur son chemin. Le concept peut être utilisé et appliqué de diverses manières selon les conditions.

matériaux nécessaires:

1. Roues x4

2. Châssis (vous pouvez en acheter un ou en fabriquer vous-même) x1

3. Moteurs x2

4. fils

5. Ruban

6. Ciseaux

7. Connaissance de base du code

8. Microcontrôleur Ebot8. x19. Capteur de distance à ultrasons x1

10. piles AA

Étape 1: Construire le châssis

nous avons construit notre châssis à l'aide de blocs EBot. vous pouvez utiliser n'importe quel matériau pour fabriquer votre châssis, vous pouvez également acheter votre châssis. après avoir construit votre châssis, vous devez connecter les moteurs au microcontrôleur EBot et ajouter des pneus aux moteurs, nous avons utilisé deux roues à l'avant pour le soutien et donné de la puissance aux roues à l'arrière.

Étape 2: coder le robot

Nous avons utilisé EBot8 pour coder le robot. Vous pouvez également utiliser Arduino pour coder le robot. Le codage pour EBot8 a été donné ci-dessus dans l'image. Le max et le min des ultrasons peuvent être modifiés pour modifier les lectures de distance.

Étape 3: Touches finales et ajout de piles

Nous avons utilisé 6 piles AA pour alimenter le robot. Si vous le souhaitez, vous pouvez ajouter une couche supplémentaire en dessous pour stocker les piles, ce qui rendra le robot plus propre.