Table des matières:

Obstacle évitant le robot à l'aide d'EBot8 : 4 étapes (avec photos)
Obstacle évitant le robot à l'aide d'EBot8 : 4 étapes (avec photos)

Vidéo: Obstacle évitant le robot à l'aide d'EBot8 : 4 étapes (avec photos)

Vidéo: Obstacle évitant le robot à l'aide d'EBot8 : 4 étapes (avec photos)
Vidéo: TRONIK AVENTUR 235 - ROBOT ARDUINO + CAPTEURS ULTRASONS HC-SR04 - DIY - TUTORIEL 2024, Novembre
Anonim
Obstacle évitant le robot à l'aide d'EBot8
Obstacle évitant le robot à l'aide d'EBot8

Dans ce tutoriel, vous apprendrez à construire une voiture robot qui évitera les obstacles présents sur son chemin. Le concept peut être utilisé et appliqué de diverses manières selon les conditions.

matériaux nécessaires:

1. Roues x4

2. Châssis (vous pouvez en acheter un ou en fabriquer vous-même) x1

3. Moteurs x2

4. fils

5. Ruban

6. Ciseaux

7. Connaissance de base du code

8. Microcontrôleur Ebot8. x19. Capteur de distance à ultrasons x1

10. piles AA

Étape 1: Construire le châssis

Construire le châssis
Construire le châssis

nous avons construit notre châssis à l'aide de blocs EBot. vous pouvez utiliser n'importe quel matériau pour fabriquer votre châssis, vous pouvez également acheter votre châssis. après avoir construit votre châssis, vous devez connecter les moteurs au microcontrôleur EBot et ajouter des pneus aux moteurs, nous avons utilisé deux roues à l'avant pour le soutien et donné de la puissance aux roues à l'arrière.

Étape 2: coder le robot

Codage du robot
Codage du robot

Nous avons utilisé EBot8 pour coder le robot. Vous pouvez également utiliser Arduino pour coder le robot. Le codage pour EBot8 a été donné ci-dessus dans l'image. Le max et le min des ultrasons peuvent être modifiés pour modifier les lectures de distance.

Étape 3: Touches finales et ajout de piles

Touches finales et ajout de piles
Touches finales et ajout de piles

Nous avons utilisé 6 piles AA pour alimenter le robot. Si vous le souhaitez, vous pouvez ajouter une couche supplémentaire en dessous pour stocker les piles, ce qui rendra le robot plus propre.

Étape 4: Ceci est une démo pour le robot

J'espère que tout le monde essaiera cette construction facile d'un obstacle évitant le robot à la maison, TITANS ADOLESCENT

Conseillé: