Table des matières:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57
Il s'agit d'une conception très basique d'un visage de robot composé de 2 OLED et d'un servomoteur contrôlé par Bluetooth à partir d'un smartphone. Je travaille sur un robot et je voulais développer un début simple pour contrôler les traits de leur visage. j'ai ajouté le bluetooth pour voir les différentes fonctionnalités en appuyant sur un bouton. Avec cette instructable, vous obtiendrez une vue très basique d'un moyen simple de le faire et une bonne plate-forme à partir de laquelle construire pour vos propres projets futurs. Ceci est mon premier tutoriel, donc ça va probablement être nul, mais posez toutes les questions que vous souhaitez dans les commentaires. De plus, je suis assez nouveau dans le monde de l'électronique, donc si mes affaires sont montées, faites-le moi savoir merci.
et oui c'est mon lit sauf les commentaires
Étape 1: Pièces dont vous aurez besoin
1: arduino uno
2: 128x64 OLED
1: servomoteur
1: émetteur Bluetooth h2-06 rs232
broches de planche à pain mâles
planche à pain
alimentation (j'ai utilisé le régulateur ELEGO 5v/3.3v)
LOGICIEL
Idée Arduino
Application Android BlueTerm
Étape 2: câblez-le
désolé pas d'images fantaisistes du diagramme mais…
pour les OLED:
SCL à A5
SDA vers A4
VCC à 3.3v
GND à la terre
pour le SERVO:
Fil marron à la terre
Fil rouge vers VCC
Fil jaune vers arduion PWM 3
pour Bluetooth:
VCC à 3,3 volts
GND à la terre
RX à arduion TX
TX vers arduino RX (déconnectez rx et tx lors du téléchargement du code vers arduino)
Étape 3: Le code
N'hésitez pas à jouer avec le code comme je l'ai dit auparavant, il s'agit d'un simple aperçu de ce qui est possible. Consultez également d'autres codes pour les OLED pour ajouter différents yeux et gestes comme des yeux qui roulent ou des yeux fous.
une fois le code téléchargé et l'application installée, vous pouvez vous connecter à l'appareil Bluetooth si un mot de passe vous est demandé, c'est 1234.
appuyer sur un 0 sur l'application vous donnera les instructions dont vous avez besoin pour faire bouger la tête et faire clignoter les yeux (la seule chose que j'ai incluse dans ce tutoriel). il est possible d'ajouter un autre servo pour un axe supplémentaire sur le robot. partagez également ce que vous avez fait dans le commentaire ci-dessous, je mettrai à jour ce post au fur et à mesure que je progresse.