![[vPython] Simulateur de robot araignée : 4 étapes](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8663-22-j.webp "[vPython] Simulateur de robot araignée : 4 étapes")
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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57
Si vous trouvez mon design intéressant, vous pouvez faire un petit don:
J'utilise vPython pour simuler les actions de mon robot Spider. Cela facilitera le développement de vos propres actions d'intérêt sur pc/mac, puis le portage sur arduino.
Il y a le vrai robot instructable si cela vous intéresse
www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…
VPython est le langage de programmation Python plus un module graphique 3D appelé "visuel" créé par David Scherer en 2000. VPython facilite la création d'affichages et d'animations 3D navigables, même pour ceux qui ont une expérience de programmation limitée. Parce qu'il est basé sur Python, il a également beaucoup à offrir aux programmeurs et chercheurs expérimentés.
Étape 1: Installez VPython et l'éditeur
installer python, je suggère d'utiliser 2.7.x
www.python.org/
puis vpython
vpython.org/
et, mon éditeur préféré - PyCharm
www.jetbrains.com/pycharm/
Étape 2: Téléchargez le code et exécutez
Téléchargez le code et ouvrez-le avec PyCharm, exécutez le code et vous verrez un robot araignée 3D fantaisie sur l'écran, et vous pouvez utiliser la souris avec le bouton du milieu pour zoomer/dézoomer, le bouton droit pour faire pivoter.
Étape 3: développez vos actions dans ce simulateur
Ce sera amusant si vous pouvez développer des actions plus intéressantes et partager avec moi.
Étape 4: Télécommande au robot Real Spider
Que diriez-vous de contrôler le vrai robot par python pensé bluetooth ? vous voudrez peut-être déjà essayer la voie. Je le posterai plus tard si quelqu'un en a besoin.