Table des matières:
- Étape 1: Présentation
- Étape 2: Composants requis
- Étape 3: Exemple de schéma fonctionnel pour le contrôle des gestes
- Étape 4: Différents gestes à l'aide de l'accéléromètre
- Étape 5: Schéma de circuit pour DTMF
Vidéo: Fauteuil roulant robotique à commande gestuelle et DTMF : 7 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09
Dans ce monde, un certain nombre de personnes sont handicapées. Leur vie tourne autour des roues. Ce projet présente une approche pour contrôler le mouvement d'un fauteuil roulant à l'aide de la reconnaissance des gestes de la main et du DTMF d'un smartphone.
Étape 1: Présentation
Contrôle DTMF: - Classiquement, les robots contrôlés sans fil utilisent des circuits RF, qui présentent les inconvénients d'une plage de travail limitée, d'une plage de fréquences limitée et d'un contrôle limité. L'utilisation d'un téléphone mobile pour le contrôle robotique peut surmonter ces limitations. Il offre l'avantage d'un contrôle robuste, d'une plage de travail aussi large que la zone de couverture du fournisseur de services, d'aucune interférence avec d'autres contrôleurs et jusqu'à douze contrôleurs.
Bien que l'apparence et les capacités des robots varient considérablement, tous les robots partagent la caractéristique d'une structure mécanique et mobile sous une certaine forme de contrôle. Le contrôle du robot comporte trois phases distinctes: la perception, le traitement et l'action.
Généralement, les précepteurs sont des capteurs montés sur le robot, le traitement est effectué par le microcontrôleur ou le processeur embarqué, et la tâche est effectuée à l'aide de moteurs ou d'autres actionneurs.
L'homme a parcouru un long chemin En termes de développement sur une période de temps, nous utiliserions les modules RF à des fins sans fil, puis nous surmonterions les techniques des modems GSM et nous utiliserions le DTMF dans le système sans fil.
La technologie DTMF a surmonté le problème de limitation que nous ne pouvons travailler que dans une plage limitée ou une zone limitée était en technologie RF en utilisant le téléphone portable (DTMF).
Nous pouvons accéder à notre appareil ou au robot aussi grand que l'espace de travail du fournisseur de services, aucune interférence avec d'autres contrôleurs et jusqu'à 5 contrôles.
Contrôle gestuel: - Il est simple et possède certaines fonctionnalités à reconnaître et il offre des gestes de reconnaissance robustes de la main. Les algorithmes de reconnaissance des gestes de la main basés sur la courbure reconnaissent les gestes de la main en utilisant une combinaison de géométrie de contour de forme de main et en calculant la distance entre le centre de la main et l'enveloppe convexe du bout des doigts.
Dans ce projet, cette méthode est capable de reconnaître 5 gestes de la main différents dans les mêmes arrière-plans pour cinq mouvements d'état du fauteuil roulant comme: avant, arrière, gauche, droite et arrêt.
Étape 2: Composants requis
- ArduinoUNO
- Arduino UNO IDE (logiciel)
- Moteurs à courant continu
- Téléphone portable
- Module décodeur DTMF
- Pilote de moteur L293D
- Accéléromètre
- HT12D
- HT12E
- Paire RF
- Batterie 9 volts
- Connecteur de batterie
- Châssis avec roues
- Fil auxiliaire
- fils de connexion
Étape 3: Exemple de schéma fonctionnel pour le contrôle des gestes
Remarque: - Toutes les connexions de circuit doivent être effectuées selon le code Arduino donné ou modifier le code Arduino selon votre propre connexion de circuit.
Étape 4: Différents gestes à l'aide de l'accéléromètre
Ce sont les différents gestes pour les différents mouvements du fauteuil roulant, c'est-à-dire AVANCE, GAUCHE, DROITE, ARRIERE et ARRÊT.
Étape 5: Schéma de circuit pour DTMF
Remarque: La connexion réelle du circuit doit être effectuée selon le code arduino ou modifier le code selon votre propre connexion de circuit.
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