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Vidéo: Fauteuil roulant contrôlé par joystick avec suivi d'obstacles : 3 étapes (avec photos)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:05
Afin de faciliter la conduite en toute sécurité des personnes handicapées, un capteur à ultrasons est utilisé pour suivre les obstacles présents sur le chemin. Sur la base du mouvement du joystick, les moteurs entraîneront le fauteuil roulant dans quatre directions et la vitesse dans chaque direction augmente à mesure que l'on appuie sur le contrôleur du joystick. La présence d'obstacles sur le chemin est détectée par un capteur à ultrasons et le mouvement dans les trois directions à l'exception de la direction arrière cesse, et le système s'il est en mouvement s'arrête. Ce système automatisé est basé sur une commande électronique simple et un agencement mécanique contrôlé par un contrôleur d'interface programmable.
De plus, ce système est réduit à 1:3.
Étape 1: choses dont nous avons besoin
Arduino Uno ou Mega
Capteur à ultrasons
Joystick à deux axes
Deux moteurs à courant continu et IC d'entraînement de moteur (L298)
Batterie 12 volts comme source d'alimentation pour entraîner le moteur et l'arduino.
Quelques fils de liaison
Ordinateur installé sur Arduino IDE
La roue et le cadre dépendent de ce que vous faites. (Nous avons utilisé un fauteuil roulant réduit)
Étape 2: Programmation
Voici le programme que nous avons utilisé pour conduire le fauteuil roulant et simultanément un capteur à ultrasons pour détecter un obstacle et nous devons le manœuvrer manuellement à l'aide du joystick. Donc, c'est comme semi-automatique.
Nous le conduisons à l'aide d'un joystick. Si un obstacle apparaît à moins de 50 cm, le contrôle est limité aux deux côtés et à l'avant, sauf qu'il peut être inversé.
Étape 3: Voici une vidéo de test
Vous pouvez vérifier ce lien pour une vidéo.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs
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