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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57
X-arm est un bras robotique programmable avec rétroaction. Il contient six servos série bus haute durée, chacun d'eux peut renvoyer la position, la tension, la température et d'autres données, le corps du servo avec le voyant RVB, qui peut refléter l'état de fonctionnement du servo en temps réel. Conception unique de la structure de la bielle et traitement de surface par soufflage d'oxydation. Rendez-le plus beau et délicat.
Maintenant, nous faisons une introduction à son assemblage. Vous pouvez donc essayer et fabriquer votre propre bras robotique.
Étape 1:
Matériaux nécessaires:
Palonnier principal
station de rotation
4 vis mécaniques à tête ronde M3 * 5
Fixez la station rotative et le palonnier principal.
Étape 2:
Matériaux nécessaires:
station de rotation
Support inférieur
Écrou de vis M2
Vis mécanique à tête ronde M2 * 6
Deux stations de rotation Bering
Vis mécanique à tête ronde M4*20
Colonne en cuivre à double trou M3 * 32
Vis mécanique à tête ronde M4 * 16 Écrou à vis M4
Prenez le roulement entre les deux stations de rotation, puis utilisez la vis et la colonne en cuivre à double trou pour fixer.
Utilisez la vis et l'écrou de vis pour fixer les trois stations de rotation.
Étape 3:
Matériaux nécessaires:
Grande plaque de fond
Servo bus LX-15D (numéro 6)
Vis autotaraudeuse M2 (retirer du servo)
Retirez la vis du servo, fixez le servo et la grande plaque inférieure.
Étape 4:
1. Fixez la grande plaque de fond et la station rotative
2. Utilisez la vis mécanique à tête ronde M3 * 5 pour fixer le palonnier du servo
3. Retirez la vis du servo (numéro 5)
4. Fixez le servo sur le support inférieur
5. Fixez le roulement et le palonnier principal sur le servo
6. Fixez le palonnier du servo sur le servo
Étape 5:
Matériaux nécessaires:
Grande colonne en aluminium
Grand support en forme de U
Petit support en forme de U
Vis mécanique à tête ronde M2.5 * 6
Vis mécanique à tête ronde M3 * 5
Vis autotaraudeuse M3 avec joint
Utilisez la vis pour fixer la grande colonne en aluminium et le grand support en forme de U et le petit support en forme de U
Prenez un long câble de servo et à travers le support.
Fixez le support sur le servo numéro 5 avec une vis mécanique à tête ronde M3 * 5
Le milieu du palonnier du servo-étau utilise la vis autotaraudeuse M3 avec joint
Étape 6:
Matériaux nécessaires:
Deux petits supports de servo
Vis mécanique à tête ronde M2.5 * 6
petite colonne en aluminium
LX-15D bus serv（numéro 4 et numéro 3）vis autotaraudeuse M2 (retirer du servo)
Vis mécanique à tête ronde M3 * 5
Vis autotaraudeuse M3 avec joint
Utilisez la vis pour fixer la petite colonne en aluminium et les deux supports de servo, à travers le câble de servo court dans le support.
Retirez la vis du servo et faites passer le câble court à travers le support puis connectez le support
Fixez le servo numéro 4 sur le petit support en forme de U avec une vis mécanique à tête ronde M3 * 5Le milieu du palonnier du servo vice utilise la vis autotaraudeuse M3 avec joint
Remarque: le câble servo doit être devant (la direction opposée du contrôleur)
Étape 7:
Matériaux nécessaires:
Le support LX-15D bus serv (numéro 2)
Vis autotaraudeuse M2 (retirer du servo)
Vis mécanique à tête ronde M3 * 5
Vis autotaraudeuse M3 avec joint
palonnier principal
Fixez le servo et le support comme le montre l'image
Fixez le support sur le servo numéro 3 avec une vis mécanique à tête ronde M3 * 5
Le milieu du palonnier de l'étau utilise la vis autotaraudeuse M3 avec joint
Fixez le palonnier principal sur le servo numéro 2
Fixez la griffe métallique sur le palonnier du servo.
Étape 8:
Installez le disque d'aspiration en bas comme le montre l'image
Installez le contrôleur en bas comme le montre l'image
Étape 9: Comment câbler
Insérez le fil du servo numéro 1 dans le servo numéro 2
Prenez un nouveau fil de servo d'un côté, insérez le servo numéro 2 de l'autre côté dans le servo numéro 3
Le long fil de servo qui, à travers le support, s'insère d'un côté dans le servo numéro 4, de l'autre côté dans le servo numéro 5
Prenez un nouveau fil de servo d'un côté, insérez-le dans le servo numéro 5 de l'autre côté dans le servo numéro 6
Le fil du servo doit être à travers le trou comme le montre l'image
Prenez un nouveau fil de servo d'un côté, insérez-le dans le servo numéro 6, de l'autre côté, connectez le contrôleur.
La ligne doit passer par le trou de la plaque inférieure