Comment faire un nouveau bras robotique : 12 étapes (avec photos)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

X-arm est un bras robotique programmable avec rétroaction. Il contient six servos série bus haute durée, chacun d'eux peut renvoyer la position, la tension, la température et d'autres données, le corps du servo avec le voyant RVB, qui peut refléter l'état de fonctionnement du servo en temps réel. Conception unique de la structure de la bielle et traitement de surface par soufflage d'oxydation. Rendez-le plus beau et délicat.

Maintenant, nous faisons une introduction à son assemblage. Vous pouvez donc essayer et fabriquer votre propre bras robotique.

Étape 1:

Matériaux nécessaires:

Palonnier principal

station de rotation

4 vis mécaniques à tête ronde M3 * 5

Fixez la station rotative et le palonnier principal.

Étape 2:

Matériaux nécessaires:

station de rotation

Support inférieur

Écrou de vis M2

Vis mécanique à tête ronde M2 * 6

Deux stations de rotation Bering

Vis mécanique à tête ronde M4*20

Colonne en cuivre à double trou M3 * 32

Vis mécanique à tête ronde M4 * 16 Écrou à vis M4

Prenez le roulement entre les deux stations de rotation, puis utilisez la vis et la colonne en cuivre à double trou pour fixer.

Utilisez la vis et l'écrou de vis pour fixer les trois stations de rotation.

Étape 3:

Matériaux nécessaires:

Grande plaque de fond

Servo bus LX-15D (numéro 6)

Vis autotaraudeuse M2 (retirer du servo)

Retirez la vis du servo, fixez le servo et la grande plaque inférieure.

Étape 4:

1. Fixez la grande plaque de fond et la station rotative

2. Utilisez la vis mécanique à tête ronde M3 * 5 pour fixer le palonnier du servo

3. Retirez la vis du servo (numéro 5)

4. Fixez le servo sur le support inférieur

5. Fixez le roulement et le palonnier principal sur le servo

6. Fixez le palonnier du servo sur le servo

Étape 5:

Matériaux nécessaires:

Grande colonne en aluminium

Grand support en forme de U

Petit support en forme de U

Vis mécanique à tête ronde M2.5 * 6

Vis mécanique à tête ronde M3 * 5

Vis autotaraudeuse M3 avec joint

Utilisez la vis pour fixer la grande colonne en aluminium et le grand support en forme de U et le petit support en forme de U

Prenez un long câble de servo et à travers le support.

Fixez le support sur le servo numéro 5 avec une vis mécanique à tête ronde M3 * 5

Le milieu du palonnier du servo-étau utilise la vis autotaraudeuse M3 avec joint

Étape 6:

Matériaux nécessaires:

Deux petits supports de servo

Vis mécanique à tête ronde M2.5 * 6

petite colonne en aluminium

LX-15D bus serv（numéro 4 et numéro 3）vis autotaraudeuse M2 (retirer du servo)

Vis mécanique à tête ronde M3 * 5

Vis autotaraudeuse M3 avec joint

Utilisez la vis pour fixer la petite colonne en aluminium et les deux supports de servo, à travers le câble de servo court dans le support.

Retirez la vis du servo et faites passer le câble court à travers le support puis connectez le support

Fixez le servo numéro 4 sur le petit support en forme de U avec une vis mécanique à tête ronde M3 * 5Le milieu du palonnier du servo vice utilise la vis autotaraudeuse M3 avec joint

Remarque: le câble servo doit être devant (la direction opposée du contrôleur)

Étape 7:

Matériaux nécessaires:

Le support LX-15D bus serv (numéro 2)

Vis autotaraudeuse M2 (retirer du servo)

Vis mécanique à tête ronde M3 * 5

Vis autotaraudeuse M3 avec joint

palonnier principal

Fixez le servo et le support comme le montre l'image

Fixez le support sur le servo numéro 3 avec une vis mécanique à tête ronde M3 * 5

Le milieu du palonnier de l'étau utilise la vis autotaraudeuse M3 avec joint

Fixez le palonnier principal sur le servo numéro 2

Fixez la griffe métallique sur le palonnier du servo.

Étape 8:

Installez le disque d'aspiration en bas comme le montre l'image

Installez le contrôleur en bas comme le montre l'image

Étape 9: Comment câbler

Insérez le fil du servo numéro 1 dans le servo numéro 2

Prenez un nouveau fil de servo d'un côté, insérez le servo numéro 2 de l'autre côté dans le servo numéro 3

Le long fil de servo qui, à travers le support, s'insère d'un côté dans le servo numéro 4, de l'autre côté dans le servo numéro 5

Prenez un nouveau fil de servo d'un côté, insérez-le dans le servo numéro 5 de l'autre côté dans le servo numéro 6

Le fil du servo doit être à travers le trou comme le montre l'image

Prenez un nouveau fil de servo d'un côté, insérez-le dans le servo numéro 6, de l'autre côté, connectez le contrôleur.

La ligne doit passer par le trou de la plaque inférieure

Étape 10: Fixez le câble