Robot Ding Dong Ditch : 19 étapes

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2024-01-30 09:09

La façon d'arnaquer depuis votre canapé.

Étape 1: Construire la base

Obtenez un carré de bois de 18 par 18. Coupez des rectangles de 2 pouces sur 16 pouces à l'extrême droite et à gauche du côté, c'est là que les roues vont aller.

Étape 2: ajouter des moteurs

Fixez un servo continu de chaque côté à l'avant à l'intérieur du trou. Ensuite, fixez un moteur au centre avant droit, tourné vers le côté gauche du robot. Faites un trou à côté de ce moteur.

Étape 3: Fixez les supports de roue

Fixez une grille métallique des deux côtés de chaque trou à l'arrière du robot et du côté extérieur des trous à l'avant, en face des moteurs. Assurez-vous qu'un trou dans la grille est en face du moteur afin que vous puissiez attacher l'axe à travers le trou d'une grille et le moteur.

Étape 4: Fixez les roues

Fixez l'essieu à travers le trou de la grille, la roue (qui devrait être dans le trou juste en face du moteur ou entre les deux grilles), et soit l'autre grille soit le moteur pour soutenir les roues. Ensuite, fixez les essieux en place.

Étape 5: Attachez Arduino

Fixez le Vex EDR au centre de la base.

Étape 6: Fabriquez un bras à engrenages

Attachez un poteau de métal sculpté à un engrenage. Placez-le dans un boulon. Collez le boulon sur une petite plate-forme plate. Attachez un engrenage plus petit en dessous de l'équipement que vous avez utilisé. Attachez ce petit engrenage au moteur que vous avez attaché au centre droit avant de la base du robot. Assurez-vous que les deux engrenages sont alignés.

Étape 7: Fabriquer un bras robotisé

Faites 24 "emplacements" pour les bras du robot. Chaque « fente » mesure 1 pied de long, avec un trou au milieu à chaque extrémité. Prenez deux morceaux, placez-les en travers de manière à ce qu'ils forment un x avec au centre les deux points du milieu. Utilisez un boulon et un écrou pour les fixer afin qu'ils restent ensemble mais puissent toujours tourner. (vous devrez peut-être mettre de la colle sur l'extrémité du boulon pour vous assurer qu'il ne se dévisse pas)

Étape 8: Assembler les bras

Prenez chacun des x et attachez-les par les coins pour construire deux bras. Chaque bras doit avoir 6 x et doit avoir la même longueur et la même hauteur

Étape 9: Faire la base du bélier

Sur un petit morceau de bois, faites un petit trou ovale long d'environ 3 pouces de large. Mettez deux longues ceintures de chaque côté et insérez 3 essieux avec des engrenages au milieu. 2 des essieux avec engrenages doivent être au milieu du trou, soutenus par l'axe, et 1 des essieux avec engrenages à l'arrière. Attachez celui à l'arrière à un servomoteur.

Étape 10: Faire un bélier

Coupez un petit morceau de bois rectangulaire plus fin que le trou que vous avez fait et d'environ 1 pied de long. Mettez les marches en ligne droite et collez la face supérieure du bois. Les marches doivent être juste assez longues pour s'enrouler autour du morceau de bois. Montez-le sur les engrenages de support.

Étape 11: Fabriquez un équipement de support pour le bélier

Mettez deux murs de support de chaque côté de la grille du milieu. Mettez un axe avec un engrenage au milieu de sorte que l'engrenage touche le haut de la bande transporteuse. Fixez les essieux et faites le circuit avec le moteur sur la batterie. À partir de là, prenez une ficelle et passez la ficelle à travers les supports, puis attachez-la à l'avant du bélier, comme indiqué sur la photo. À l'arrière, fixez un mur pour que le bélier ne s'envole pas de la plate-forme.

Étape 12: Fixez le bélier aux deux bras de support

Créez deux morceaux de bois avec de petits trous. Attachez deux bras avec deux petits poteaux métalliques avec les deux morceaux de bois au milieu, comme on le voit sur la photo. Fixez les deux morceaux de bois au bélier. Cela permettrait aux bras de soulever les béliers.

Étape 13: Assembler le robot

Attachez le bras à engrenages au bras nouvellement assemblé et au bélier.

Étape 14: attachez-les à la base

Attachez-le par le bras à engrenages à la base par le moteur. Ça devrait ressembler à ça.

Étape 15: Compléter le circuit

Connectez les moteurs au vex EDR pour créer le circuit.

Étape 16: Ajouter un support pour I-phone

Ajoutez un support d'i-phone pour pouvoir le monter à l'avant du robot afin qu'un i-phone puisse être monté en tant qu'appareil photo

Étape 17: Fixez les boîtes à pizza

Fixez les boîtes à pizza autour de la base de sorte que lorsque le bélier est aussi bas que possible, il ressemble à une ou plusieurs boîtes à pizza. Utilisez-en plus si cela ne convient pas, mais vous devriez en avoir besoin de quatre. Découpez un trou pour que le bélier puisse sortir et que les bras puissent s'étendre complètement. Découpez un autre petit trou pour que l'appareil photo de l'iPhone puisse voir.

Étape 18: Ça y est, vous avez terminé

Utilisez un contrôleur vex et mettez l'iphone sur facetime afin que vous puissiez voir et contrôler le robot.

Étape 19: Conceptions

Voici un lien vers les dessins:

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing