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2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-23 14:46
L'Arduino Self-Driven Car est un projet composé d'un châssis de voiture, de deux roues motorisées, d'une roue à 360° (non motorisée) et de quelques capteurs. Il est alimenté par une batterie de 9 volts utilisant un Arduino Nano connecté à une mini planche à pain pour contrôler les moteurs et les capteurs. Lorsqu'il est allumé, il commence à avancer tout droit. Lorsqu'il trouve un obstacle devant lui, il cherche des deux côtés et se tourne vers le côté où il a le plus d'espace libre. S'il n'y a pas d'espace libre devant ou des deux côtés, il inverse les moteurs pour reculer.
PS: ne vous occupez pas du chien:)
Étape 1: Composants
Vous pouvez commander la plupart des composants sur Amazon. J'ai placé le lien pour le kit de châssis de voiture que j'ai acheté.
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1x kit de châssis de voiture: châssis de voiture robotique à moteur intelligent YIKESHU 2WD
- 2x moteur à engrenages
- 1x châssis de voiture
- 2x pneu de voiture
- 1x roue à 360 °
- 1x Arduino Nano
- 1x mini planche à pain
- 1x moteur d'entraînement L293D
- 3x capteur à ultrasons HC SR04
- 3x Support de capteur - Imprimé en 3D (voir dessin ci-dessous)
- 1x 9v Batterie
- 1x interrupteur marche-arrêt
- 5x condensateurs 100uF
- 2x condensateurs 0.1uF
- 1x récepteur infrarouge
- 1x télécommande
Étape 2: Prise en charge des capteurs imprimés en 3D
Les supports des capteurs à ultrasons peuvent être imprimés sur une imprimante 3D. Les dessins sont comme ci-dessous:
Supports latéraux: imprimez-en deux
Support avant: imprimez-en un
PS: les trous sont à adapter en fonction de votre châssis. Le châssis peut avoir quelques petites différences concernant ses trous.
Étape 3: Assemblage du châssis
- Assemblez le châssis selon le manuel.
- La maquette peut être fixée à l'arrière du châssis.
- Il est important que la batterie soit placée sur la partie avant du châssis en raison de son poids.
- Visser ou coller les supports de capteurs sur la face avant du châssis
- Le capteur peut être placé en pression sur ses supports. Il n'est pas nécessaire de le coller ou de le visser.
Veuillez vous référer à l'image pour mieux comprendre la position des composants.
Étape 4: Câblage
Câblez les composants comme le schéma. Reportez-vous à l'image pour comprendre le placement des condensateurs.
Étape 5: Coder
Vous trouverez ici le code que j'ai utilisé pour mon projet. Vous pouvez toujours faire de petits ajustements si vous souhaitez modifier son comportement.
Étape 6: Prêt !!! Démarrer les moteurs
Maintenant que la voiture est prête, vous pouvez commencer à jouer avec.
Lorsque la voiture est posée au sol, allumez l'interrupteur pour l'alimenter. Après cela, utilisez le bouton PLAY de la télécommande pour démarrer les moteurs. Lorsque vous devez l'éteindre, appuyez sur le bouton PREV de la télécommande et éteignez l'interrupteur de la voiture. Lorsqu'il est allumé, il continue de rouler et d'éviter les obstacles, cependant, il est important de l'empêcher d'aller dans des endroits où il y a des escaliers ou des trous.
Étape 7: Plus d'images du résultat final
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