Hexapode Arduino Über Eine SSC32 : 5 étapes

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Dernière modifié: 2025-01-13 06:57

Lien zum https://youtu.be/E5Z6W_PGNAgMein erster versuch eines eigenbau Hexapode..

Étape 1: Bauteile

18×Servos1x Arduino mini pro1 xStepdown1x BECEtwasMaterial für den frameInfos zum Arduino https://www.ossilampe.de/blog/?p=1058Infos zur SSC32

Étape 2: Vorbereitung

Étape 3: Montage

Étape 4: Erst Einmal Bestaunen,

Interesantes zu Arduino, Modelbau und Elektronik findet Ihr hierwww.ossilampe.de

Étape 5: Programmation Jetzt Gehts Zum,

// erst mal die ersten versuche die servos zu bewegenvoid setup() {Serial.begin(115200); //Démarrer la communication série à 115200 baud rate}void loop() {Serial.println("#0 P750 T500"); retard(1000); Serial.println("#1 P750 T500"); retard(1000); Serial.println("#2 P750 T500"); retard(1000); Serial.println("#3 P750 T500"); retard(1000); Serial.println("#4 P750 T500"); retard(1000); Serial.println("#5 P750 T500"); retard(1000); Serial.println("#0 P2200 #1 P2200 #2 P2200 #3 P2200 #4 P2200 #5 P2200 T1000");delay(1000);}das schaut ganz gut aus, hier mein versuchs sketchTéléchargerhttps://www.dropbox. com/sh/ojbelqez9s75v4h/jtCrh-_S3Ich habe festgestellt das die servos etwas schwach sind und das ich die servos auf zwei seiten in drehpunkt lagern muss, den durch die einseitige belastung, knicktige allesung, knicktige allesung aber für den ersten versuch nicht schlecht,